1、意外中断。是否打开了某个中断,但是没有响应和清除中端标志,导致程序一直进入中断,造成死机假象。
2、中断变量处理不妥。定义某些在中断期间会被修改的全局变量时,需要注意两个问题:首先为了防止编译器优化中断变量,要在定义这些变量时加volatile,其次在主循环中读取中断变量前应该首先关闭全局中断,防止读到一半被中断修改,读完之后再打开全局中断,否则会造成数据混乱。
3、地址溢出,常见错误为指针操作错误。我要着重说的是数组下标使用循环变量的情况,如果循环变量没控制好则会出现数组下标越界,意外修改系统的寄存器造成死机,这种情况下如果死机说明运气好,否则根本无法预计后面会发生什么令人头疼的事。
4、无条件的死循环。比如使用while(x),等待电平变化,正常情况下x都会变成0,就怕万一,因此最好加上时间限制。
5、看门狗没有关闭。有的单片机即使没使用看门狗开机,也有可能意外自动开启了最小周期的看门狗,导致软件不断复位,造成死机,这个要看芯片手册,最好在程序复位后先清除看门狗再关闭看门狗。
6、堆栈溢出。最难查找的问题,对于容量小的单片机,尽量减少函数调用层级,减少局部变量,从而减少压栈的时候所需的空间。
当你把以上几条都试过后仍不能解决问题,可以尝试将调用次数较少的函数直接放到调用位置,并且把占用RAM大的局部变量改成全局变量,也许问题就解决了。
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原文标题:单片机程序死机跑飞,可能是因为这几个原因
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