0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看威廉希尔官方网站 视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

威廉希尔官方网站 | 交流伺服电机振动故障的分析与解决方案

电机威廉希尔官方网站 及应用 来源:YXQ 2019-06-25 11:19 次阅读

一、交流伺服系统概述

交流伺服系统包括:伺服驱动器伺服电机和一个反馈传感器(一般伺服电机自带光电编码器)。所有这些部件都在一个控制闭环系统中运行;驱动器从外部接收参数信息,然后将一定电流输送给电机,通过电机转换成扭矩带动负载,负载根据自己的特性进行动作或加减速,传感器测量负载的位置,使驱动装置对设定信息值和实际位置值进行比较,然后通过改变电机电流使实际位置值和设定信息值保持一致,当负载突然变化引起速度变化时,编码器获知这种速度变化后会马上反应给伺服驱动器,驱动器又通过改变提供给伺服电机的电流值来满足负载的变化,并重新返回到设定的速度。

交流伺服系统是一个响应非常高的全闭环系统,负载波动和速度矫正之间的时间滞后响应是非常快的。

二、交流伺服电机振动故障分析

以下对交流伺服电机振动故障的分析主要从机械方面和电气方面进行。

1. 机械方面

(1)电机两端和丝杠轴承座上的轴承磨损后间隙过大,或者轴承缺少润滑脂后轴承滚动体和保持架磨损严重造成负载过重。轴承磨损后间隙过大会造成电机转子中心和丝杠中心存在同轴度误差,使机械系统产生抖动。轴承滚动体和保持架磨损严重会造成摩擦力增加导致“堵转”,“堵转”在不至于导致“过载报警”的情况下,由于负载过重,会增加伺服系统的响应时间产生振动;

(2)电机转子不平衡,电机转子的动平衡制造时有缺陷或使用后变差,就会产生形如“振动电机”一样的振动源;

(3)转轴弯曲,转轴弯曲的情况类似于转子不平衡,除了会产生振动源也会产生电机转子中心和丝杠中心的同轴度误差,使机械传动系统产生抖动;

(4)联轴器制造缺陷或使用后磨损会造成联轴器两部分的同轴度误差,特别是使用铸造的刚性联轴器,由于本身的制造精度差,更容易产生同轴度误差导致振动;

(5)导轨的平行度在制造时较差会导致伺服系统无法到达指定位置到无法停留在指定位置,这时伺服电机会不停的在努力寻找位置和系统反馈间徘徊,使电机连续的振动;

(6)丝杠与导轨平面的平行度误差,丝杠在安装过程中与导轨所在平面有平行度误差也会使电机由于负载不均匀产生振动;

(7)丝杠弯曲,丝杠弯曲后丝杠除了受到轴向推力外还会受到变化的径向力,弯曲大时径向力大,弯曲小时径向力小,同样这种不应该存在的径向力也会使机械传动系统产生振动。

2. 电气方面

导致交流伺服电机电气方面的原因主要是伺服驱动器的参数调整上。

(1)负载惯量,负载惯量的设置一般与负载的大小有关,过大的负载惯量参数会使系统产生振动,一般的交流伺服电机可以自动测量系统的负载惯量;

(2)速度比例增益,设置值越大,增益越高,系统刚度越大,参数值根据具体的伺服驱动器型号和负载情况确定,一般情况下,负载惯量越大,设定值越大,在系统不产生振动的情况下,设定值尽量较大,但是增益越大,偏差越小,越容易产生振动;

(3)速度积分常数,一般情况下负载惯量越大,设定值越大,系统不产生振动的情况下,设定值尽量较小,但是降低积分增益会使机床响应迟缓,刚性变差;

(4)位置比例增益,设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小,数值太大可能会引起电机振动;

(5)加速度反馈增益,电机不转时,很小的偏移会被速度环的比例增益放大,速度反馈产生相应的转矩,使电机来回抖动。

三、交流伺服电机振动故障根据现场判断解决

知道了那些方面会导致交流伺服电机产生振动故障,实际维修中如何将故障范围进一步缩小进而锁定故障原因是个难点,需要结合具体的现场信息来综合判断。

(1)故障发生在新设备开机调试后,发生在这个时段内的故障最复杂,可能是由于机械制造方面的原因,也有可能是参数调整不正确的原因,需要一步步的排除,排除的原则是先排除简单的原因,后排除复杂的,如果是数控系统装有两台以上相同的驱动器和交流伺服电机,其中一台电机产生振动,可以采用最简单的“对换法”将两台交流伺服电机的伺服驱动器对换,利用此法可以快速判断问题是否出在伺服驱动器参数设置上;

(2)故障发生在设备运行使用很长时间以后,这种情况基本可以排除伺服驱动器参数设置问题,因为如果参数设置不当,早就应该反映出问题了;

(3)故障发生在刚刚开机后,如果刚刚开机交流伺服电机就产生振动,这种情况下可以确定是在数控系统自动寻在机床原点时发生了机械卡阻导致电机不能到达指定位置或到达指定位置后产生反复,这种情况下一般是机械故障;

(4)故障发生在机床正在加工工件时,这样的情况首先考虑是由于加工时负载增加而导致的振动,围绕负载增加检查原因;

(5)故障连续规律发生或断续无规律发生,故障连续发生时说明导致电机振动的故障原因一直存在,而断续无规律发生时说明导致电机振动的故障原因有时会发生变化,这种情况如果负载没有很大的变化基本可以排除伺服驱动器参数设置的原因。

四、结语

导致交流伺服电机的振动故障是多方面复杂的原因,从实际操作中总结发现机械故障或机械故障导致的电机故障原因比例较大,在排除这类故障时需要掌握交流伺服系统的工作原理,了解哪些原因容易引起电机振动故障,同时结合现场情况综合判断,才能彻底解决交流伺服电机的振动故障。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 传感器
    +关注

    关注

    2550

    文章

    51041

    浏览量

    753098
  • 交流伺服电机

    关注

    4

    文章

    80

    浏览量

    12477

原文标题:交流伺服电机振动故障的分析与解决方案

文章出处:【微信号:wwygzxcpj,微信公众号:电机威廉希尔官方网站 及应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    伺服电机振动不正常原因和维修及案例分析

    。本文将深入探讨伺服电机振动不正常的原因,并提供相应的维修建议,以帮助威廉希尔官方网站 人员快速定位和解决问题。       一、伺服
    的头像 发表于 12-18 09:22 120次阅读
    <b class='flag-5'>伺服</b><b class='flag-5'>电机</b><b class='flag-5'>振动</b>不正常原因和维修及案例<b class='flag-5'>分析</b>

    其利天下威廉希尔官方网站 ·引起伺服电机故障的原因分析·伺服电机驱动方案开发

    伺服电机都有它的寿命,当使用到一定程度的时候,可能会出现各类型的故障。我们今天来分析一下可能引起伺服电机
    的头像 发表于 12-09 18:09 650次阅读
    其利天下<b class='flag-5'>威廉希尔官方网站
</b>·引起<b class='flag-5'>伺服</b><b class='flag-5'>电机</b><b class='flag-5'>故障</b>的原因<b class='flag-5'>分析</b>·<b class='flag-5'>伺服</b><b class='flag-5'>电机</b>驱动<b class='flag-5'>方案</b>开发

    SMT贴片故障分析解决方案

    SMT(Surface Mount Technology)贴片加工过程中可能会遇到多种故障,这些故障可能源于设备、材料、工艺或操作等多个方面。以下是对SMT贴片故障分析以及相应的
    的头像 发表于 11-23 09:59 321次阅读

    伺服驱动器故障及维修处理 怎样维护保养伺服电机驱动器

    端时,发现它全为噪声,无法读出故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法:可以用直流电压表检测观察。8、伺服电机高速旋转时出现
    的头像 发表于 11-20 15:20 430次阅读

    伺服电机常见故障及解决方法有哪些

    伺服电机在运行过程中可能会遇到多种故障,以下是一些常见故障及其解决方法: 一、伺服电机不转动
    的头像 发表于 11-20 09:48 732次阅读

    交流伺服驱动器怎么接线

    交流伺服驱动器的接线是一个相对复杂但重要的过程,它涉及到对驱动器、电机以及控制信号的精确连接。下面将详细介绍交流伺服驱动器的接线步骤、注意事
    的头像 发表于 08-14 17:49 750次阅读

    交流伺服电机与直流伺服电机的对比分析

    伺服电机作为现代工业自动化领域的核心动力元件,广泛应用于各种高精度、高效率的运动控制系统中。其中,交流伺服电机和直流
    的头像 发表于 06-24 14:40 844次阅读

    直流伺服电机交流伺服电机的差异

    直流伺服电机交流伺服电机在多个方面存在显著的差异。以下是它们之间区别的详细阐述。
    的头像 发表于 06-19 18:24 1001次阅读

    如何判断伺服电机编码器故障?

    ,包括故障现象、故障原因、诊断方法和排除措施。 一、伺服电机编码器故障现象 电机无法启动或启动困
    的头像 发表于 06-17 11:05 2549次阅读

    伺服电机编码器故障及维修AL是什么

    伺服电机编码器故障及维修AL是一个专业领域的话题,涉及到电机控制、故障诊断和维修威廉希尔官方网站
    的头像 发表于 06-17 11:00 913次阅读

    伺服电机是否为交流电机

      伺服电机,作为现代工业自动化领域的核心组件,以其高精度、高响应速度及优异的控制性能,广泛应用于各类高端装备中。然而,关于伺服电机是否属于交流电机
    的头像 发表于 06-07 10:51 776次阅读

    交流伺服电机与直流伺服电机的区别

    伺服电机作为现代工业自动化领域的核心驱动元件,广泛应用于各种高精度、高性能的控制系统中。根据供电方式的不同,伺服电机主要可分为交流
    的头像 发表于 06-05 17:26 1253次阅读

    伺服电机驱动器的常见故障及解决方法

    伺服电机驱动器作为现代工业自动化的核心组件,其稳定性和可靠性对于整个系统的运行至关重要。然而,在实际应用中,伺服电机驱动器也会遇到各种故障
    的头像 发表于 06-05 15:00 3314次阅读

    伺服电机抖动不转动是怎么回事

    伺服电机抖动不转动的问题可能由多种原因引起,为了帮助您解决这个问题,我将从以下几个方面进行详细分析伺服电机的基本原理
    的头像 发表于 06-05 11:38 1253次阅读

    交流伺服电机工作原理 交流伺服电机的控制方式

    交流伺服电机是一种通过闭环反馈控制系统实现精确位置、速度和转矩控制的电机。它在工业自动化、机械加工、机器人领域有着广泛的应用。本文将详细介绍交流
    的头像 发表于 02-18 14:59 2326次阅读