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威廉希尔官方网站 | FANUC数据寄存器和位置寄存器的运用介绍

1bGT_GKYXT1508 来源:YXQ 2019-06-24 17:15 次阅读

一、寄存器指令 Registers① 寄存器指令R[i] i=1~200② 位置寄存器指令PR[i] i=1~100③ 位置寄存器要素指令PR[i,j] i=1~100,j=1~6

其中,i表示寄存器的号码;j表示位置寄存器的要素号码;

若需要对默认寄存器数量进行扩展,可在控制启动模式中按图1所示完成设置:(通过 PREV+NEXT+重启控制柜 进入控制启动(CTRL START)模式)

图1 (1)数值寄存器指令R[i]数值寄存器指令支持“=”(赋值),“+”,“-”,“*”,“/”,“MOD”,“DIV”算术运算。

(2)位置寄存器指令PR[i]位置寄存器指令支持“=”(赋值),“+”,“-”算术运算。

(3)位置寄存器要素指令PR[i,j]位置寄存器要素指令支持“=”(赋值),“+”,“-”,“*”,“/”,“MOD”,“DIV”算术运算。

二、查看寄存器值(1)查看数值寄存器的值步骤:1)按【Data】键,再按F1【TYPE】(类型)出现以下内容(如下图2所示):Registers:数值寄存器;Position Reg:位置寄存器;

图2

2)移动光标选择【Registers】(数值寄存器),按【ENTER】(回车)值键,如图3所示;

图3

3)把光标移至寄存器号后,【ENTER】(回车)键,输入注释;

4)把光标移到值处,使用数字键可直接修改数值。 (2)查看位置寄存器的值步骤:

1)按【Data】键,显示右图4;

图4

2)按F1【TYPE】(类型),出现以下内容:Registers:数值寄存器;Position Reg:位置寄存器; 3)移动光标选择【Position Reg】(位置寄存器),按【ENTER】(回车)键,如右图5所示;

图5

4)把光标移至寄存器号后,按【ENTER】(回车)键 ,输入注释。5)把光标移到值处,按F4【POSITION】(位置)键,显示具体数据信息;“ R ”表示已完成示教的位置寄存器“ * ”表示尚未示教的位置寄存器

6)按F5【REPRE】(形式)键,如下图6所示,移动光标到所需要的项并按【ENTER】(回车)键,或通过数字键,可以切换数据形式;• Cartesian(正交):直角坐标系• Joint(关节):关节坐标系

图6

把光标移至数据处,可以用数字键直接修改数据。

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原文标题:FANUC数据寄存器和位置寄存器的运用介绍

文章出处:【微信号:GKYXT1508,微信公众号:工控云学堂】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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