机器视觉缺陷检测 边学边做相机选取

主要分为三部分

1.相机示意图及基本结构

2.相机参数确定方法

3.最终选择

1.相机示意图及基本结构

简图↑

全图↑

光圈与景深↑

2.相机基本参数确定

视野与像素确定

被检测石英镜片的最大直径为38.6mm。也就是最大弥散圆直径。

实际应用过程中，镜片直径会超出以上两个样本。所以，设计时应留有余量，以50MM*50MM的视野进行计算。在此视野下如果想达到以上所计算的清晰度，像素应为：

为了获得更清晰的图像，便于后期进行图像处理，用四个像素点来描述一个划痕宽度，得到更为合适的分辨率

至此，像素参数确定，应选择至少45万像素相机。相机视野应能调整到50MM*50MM。

相机分辨率选择的过程基本为：1、确定精度要求最高的部分需要的像素数；2、计算整个图像需要的像素数；3、确定合适的分辨率；然后就能够得到所需相机的分辨率了，分辨率是一个相机主要的参数。

像素深度

像素深度常见的有8bit，10bit，12bit 现阶段无太大要求。以通用性强为主，主选8bit。

相机种类

CCD相机在今天还是占据工业视觉的很大一部分市场。CMOS相机虽然性能较差一点，但是目前项目来说也是可以接受的。主要后期性价比。

最大帧率/行频

现阶段无要求。机械手速度要远比相机速度要慢。主要看价格。

像元尺寸

只要不是太夸张，现有尺寸安装还是很容易。无要求。

3、相机型号确定

以上是主要的相机参数，相机参数确定之后，就可以根据这些参数，选择常用的相机品牌下的相机参数了。