0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看威廉希尔官方网站 视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

NVIDIA DRIVE为自动驾驶车辆提供稳健驾驶策略

电子工程师 来源:工程师曾暄茗 2019-04-07 22:50 次阅读

该安全驾驶决策算法 具有数学严谨性并经过 仿真 验证 , 可以抵御现实世界的交通不可预测性

NVIDIA今天宣布,NVIDIA DRIVE? AV自动驾驶软件套件配备了专为实现安全舒适驾驶体验而设计 的计划和控制层。该软件的主要组件是 Safety Force

SFF 通过接收传感器数据以及明确一组可以保护车辆和其他道路使用者的操作,来分析和 预测周围环境的动态。SFF 框架使得这些操作不会制造、升级或助长不安全情况,同时包 含可以减轻潜在危险的必要操作。

在强大计算的支持下,SFF 使车辆得以具备基于数学上零碰撞验证的安全性,而非基于有 限的统计数据来构建高度复杂的现实世界场景模型。通过 NVIDIA DRIVE 平台,可以逐帧地 对车辆传感器数据进行基于物理学的 SFF 计算。

SFF 还利用现实世界数据和位精确仿真来进行验证,包括在现实世界的高速公路和城市驾驶中因过于危险而无法重现的场景。

减轻危险情况,消除碰撞事故 根据美国国家公路交通安全管理局的估计,大约 94%的碰撞事故是由人为错误导致的。随 着自动驾驶的发展,业界正在研究如何实现零事故。为 DRIVE AV 平台增加道路规划、预 测和 SFF 等安全功能以提升其能力,是向该目标前进的一大步。

SFF 的独特之处在于它能够兼顾制动和转向限制。此双重考虑有助于消除在未兼顾这两者时可能出现的若干会造成问题的异常车辆行为。该策略遵循避免碰撞这一核心原则,而非传统意义上的遵守大量规则和期望。

NVIDIA 自动驾驶软件副总裁 David Nister 表示,“消除驾驶方程中的人为错误,可以避免 绝大多数碰撞,并将碰撞的伤害降至最低。SFF 从数学上进行设计,使配备 SFF 的自主车 辆像磁铁一样相互排斥,彼此保持安全距离,且不会助长不安全情况。”

公开透明

SFF 是一个开放平台,可以与任何驾驶软件结合使用。作为运动规划堆栈中的安全决策策 略,SFF 可监控并预防不安全操作。SFF 让避障机制从复杂的道路规则机制明确独立出 来。SFF 在 NVIDIA DRIVE 等高性能计算平台上运行时,会为平台再增加一层分集和冗余功 能,从而实现最高级别的安全性。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 英伟达
    +关注

    关注

    22

    文章

    3773

    浏览量

    91019
  • 自动驾驶
    +关注

    关注

    784

    文章

    13797

    浏览量

    166418
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    什么是自动驾驶场景仿真软件——VTD(Virtial Test Drive)?#ADAS #智能驾驶

    自动驾驶
    北汇信息POLELINK
    发布于 :2024年11月20日 18:38:20

    NVIDIA DRIVE Thor开启智能驾驶新篇章

    NVIDIA 正在与多家NVIDIA DRIVE生态系统合作伙伴、软件算法及智能驾驶解决方案提供商紧密合作,以最新的计算威廉希尔官方网站 加速智能汽车行业
    的头像 发表于 11-20 10:10 246次阅读

    智能驾驶自动驾驶的关系

    驾驶的威廉希尔官方网站 。 智能驾驶包含“单车”智能驾驶和“协作式”智能驾驶。前者通过摄像头、雷达等传感器以及高效准确的算法,赋予车辆
    的头像 发表于 10-23 16:02 653次阅读

    自动驾驶HiL测试方案案例分析--ADS HiL测试系统#ADAS #自动驾驶 #VTHiL

    自动驾驶
    北汇信息POLELINK
    发布于 :2024年10月22日 15:20:19

    聊聊自动驾驶离不开的感知硬件

    的感知硬件。自动驾驶感知硬件的主要功能是帮助车辆“看见”和“理解”周围环境,驾驶决策提供必要的实时信息。今天智驾最前沿就带大家来盘点常见的
    的头像 发表于 08-23 10:18 491次阅读

    FPGA在自动驾驶领域有哪些优势?

    需更换整个硬件平台。 综上所述,FPGA在自动驾驶领域具有高性能、灵活性、低延迟、高能效比、硬件级安全、易于集成与扩展以及长期可维护性等显著优势。这些优势使得FPGA成为自动驾驶威廉希尔官方网站 中不可或缺的一部分,
    发表于 07-29 17:11

    FPGA在自动驾驶领域有哪些应用?

    FPGA(Field-Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)在自动驾驶领域具有广泛的应用,其高性能、可配置性、低功耗和低延迟等特点自动驾驶的实现提供了强有
    发表于 07-29 17:09

    自动驾驶汽车传感器有哪些

    自动驾驶汽车传感器是实现自动驾驶功能的关键组件,它们通过采集和处理车辆周围环境的信息,自动驾驶系统提供
    的头像 发表于 07-23 16:00 2298次阅读

    未来已来,多传感器融合感知是自动驾驶破局的关键

    驾驶的关键的是具备人类的感知能力,多传感器融合感知正是自动驾驶破局的关键。昱感微的雷视一体多传感器融合方案就好像一双比人眼更敏锐的眼睛,可以为自动驾驶系统提供更丰富更精准的视觉语言——
    发表于 04-11 10:26

    自动驾驶已成现实?赛思时间同步服务器赋能北京市高级别自动驾驶示范区,自动驾驶提供中国方案

    赛思时间同步服务器赋能全球首个“车路云一体化”高级别自动驾驶示范区,自动驾驶提供中国方案!北京市高级别自动驾驶示范区的“中枢神经”-云控基
    的头像 发表于 03-22 09:30 1052次阅读
    <b class='flag-5'>自动驾驶</b>已成现实?赛思时间同步服务器赋能北京市高级别<b class='flag-5'>自动驾驶</b>示范区,<b class='flag-5'>为</b><b class='flag-5'>自动驾驶</b><b class='flag-5'>提供</b>中国方案

    NVIDIA DRIVE 乘用车、卡车、自动驾驶出租车和无人配送车等下一代交通工具提供助力

    18 日 —— NVIDIA于今日宣布交通运输领域的领先企业已采用NVIDIA DRIVE Thor™集中式车载计算平台其下一代乘用车和商用车
    发表于 03-19 09:30 253次阅读
    <b class='flag-5'>NVIDIA</b> <b class='flag-5'>DRIVE</b> <b class='flag-5'>为</b>乘用车、卡车、<b class='flag-5'>自动驾驶</b>出租车和无人配送车等下一代交通工具<b class='flag-5'>提供</b>助力

    自动驾驶发展问题及解决方案浅析

    汽车的发展提供有益的参考。   自动驾驶汽车发展的现状与挑战 (一)威廉希尔官方网站 难题 自动驾驶汽车的核心在于通过先进的传感器、算法和控制系统实现车辆的自主
    的头像 发表于 03-14 08:38 1134次阅读

    多家车企与NVIDIA DRIVE车载自动驾驶平台达成合作

    英伟达在CES 2024上宣布,理想汽车已决定采用NVIDIA DRIVE Thor中央车载计算机,其新一代车型提供动力。这一决定标志着理想汽车对
    的头像 发表于 01-09 18:11 769次阅读

    电动汽车制造商选择使用NVIDIA DRIVE实现自动驾驶

    NVIDIA(英伟达)近日宣布,理想汽车,作为增程式电动汽车(EV)领域的先锋,已决定采用NVIDIA DRIVE Thor™集中式车载计算平台其下一代车型
    的头像 发表于 01-09 14:57 705次阅读

    基于区块链的自动驾驶车辆电池寿命预测方法

    基于区块链的自动驾驶车辆电池寿命预测方法
    的头像 发表于 01-05 10:27 442次阅读
    基于区块链的<b class='flag-5'>自动驾驶</b><b class='flag-5'>车辆</b>电池寿命预测方法