0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看威廉希尔官方网站 视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

焊接机器人的组成部分

工程师 来源:未知 作者:姚远香 2019-02-26 15:05 次阅读

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。

焊接机器人的组成部分

焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式:一种为平行四边形结构,一种为侧置式(摆式)结构,侧置式(摆式)结构的主要优点是上、下臂的活动范围大,使机器人的工作空间几乎能达一个球体。因此,这种机器人可倒挂在机架上工作,以节省占地面积,方便地面物件的流动。但是这种侧置式机器人,2、3轴为悬臂结构,降低机器人的刚度,一般适用于负载较小的机器人,用于电弧焊、切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。

早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小(局限于机器人的前部),难以倒挂工作。但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人(平行机器人),已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部,又没有测置式机器人的刚度问题,从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。近年来点焊用机器人(负载100~150kg)大多选用平行四边形结构形式的机器人。除了以上产品外,公司同时还供应有可焊性测试仪、点胶机等产品。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 机器人
    +关注

    关注

    211

    文章

    28402

    浏览量

    207007
  • 焊接机器人
    +关注

    关注

    16

    文章

    320

    浏览量

    14944
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    焊接机器人与传统焊接的区别

    在现代工业生产中,焊接威廉希尔官方网站 是连接金属构件的重要手段。随着科技的发展,焊接机器人逐渐取代了传统的人工焊接方式,成为制造业中不可或缺的一部分。 一、自动化程度 1.1 传统
    的头像 发表于 11-25 09:47 199次阅读

    焊接机器人编程技巧与注意事项

    随着工业自动化的快速发展,焊接机器人在现代制造业中扮演着越来越重要的角色。它们不仅提高了生产效率,还保证了焊接质量的一致性。 1. 理解焊接机器人的基本原理 在开始编程之前,了解焊接机器人
    的头像 发表于 11-25 09:44 249次阅读

    焊接机器人安装与调试指南

    焊接机器人的安装与调试是确保其高效、稳定运行的关键步骤。以下是一份详细的焊接机器人安装与调试指南: 一、安装指南 确认所需部件 :在开始安装前,确保拥有所有必需的部件和工具,如焊接机器人本体、
    的头像 发表于 11-25 09:43 260次阅读

    焊接机器人拖拽轨迹怎么设置

      自动化威廉希尔官方网站 的不断进步,焊接机器人是提高生产效率和焊接质量的重要工具。而焊接机器人拖拽轨迹的设置则是确保焊接精准性和一致性的重要环节。今天跟随创想智控焊缝跟踪系统小编一起了解
    的头像 发表于 09-11 17:10 332次阅读
    <b class='flag-5'>焊接机器人</b>拖拽轨迹怎么设置

    焊接机器人示教模式怎么设置

    在现代制造业中,焊接机器人广泛应用于提高生产效率和焊接质量。而焊接机器人示教模式的正确设置,是确保自动化焊接过程精确执行的重要环节。今天创想智控焊缝跟踪系统小编带大家了解
    的头像 发表于 09-09 17:55 400次阅读
    <b class='flag-5'>焊接机器人</b>示教模式怎么设置

    焊接机器人视觉控制威廉希尔官方网站 有哪些组成

    了提升焊接精度和自动化水平的重要手段。今天创想智控小编和大家一起了解焊接机器人视觉控制威廉希尔官方网站 由哪些组成。   焊接机器人视觉控制威廉希尔官方网站 焊接机器人
    的头像 发表于 08-15 16:23 273次阅读

    焊接机器人怎么调焊接速度

    焊接机器人在现代制造业中发挥着至关重要的作用,其高效、精准的焊接能力大大提高了生产效率。然而,为了保证焊接质量和效率,合理地调节焊接机器人焊接
    的头像 发表于 07-16 15:09 440次阅读
    <b class='flag-5'>焊接机器人</b>怎么调<b class='flag-5'>焊接</b>速度

    焊接机器人调试技巧有哪些

    焊接机器人在现代制造业中扮演着越来越重要的角色,焊接机器人高效率、高精度和稳定性极大的提高了生产效率。然而,焊接机器人的调试工作是一项复杂而精细的任务,掌握其调试技巧显得尤为重要。以下是一些
    的头像 发表于 06-27 14:25 537次阅读
    <b class='flag-5'>焊接机器人</b>调试技巧有哪些

    焊接机器人的应用领域有哪些

    焊接机器人作为工业自动化的重要组成部分,以其高效、精准和可靠的性能,为各行各业带来了革命性的变化。近年来在全球范围内得到了广泛应用,今天跟踪创想智控焊缝跟踪小编一起了解焊接机器人的应用领域。 汽车
    的头像 发表于 06-20 10:14 591次阅读

    焊接专机与焊接机器人哪个好

    随着科技的不断发展,制造业中的焊接工艺也在迎来一场威廉希尔官方网站 变革。传统的焊接机械设备逐渐被焊接专机和焊接机器人所取代,这两种设备都可以实现自动化焊接
    的头像 发表于 02-01 15:39 618次阅读
    <b class='flag-5'>焊接</b>专机与<b class='flag-5'>焊接机器人</b>哪个好

    焊接机器人工作站由哪些部分构成?各有什么作用?

    焊接机器人工作站是现代工业自动化生产中的重要组成部分,它通过将机器人与先进的焊接威廉希尔官方网站 相结合,提高了生产效率、质量和安全性。一个典型的焊接机器人
    的头像 发表于 01-30 15:21 716次阅读

    焊接机器人自动寻位原理是什么

    随着工业自动化的快速发展,焊接机器人在现代制造业中发挥着越来越重要的作用。焊接机器人自动寻位是其中一项关键的威廉希尔官方网站 ,它利用各种传感器和算法来实现焊接过程中的自动定位和调整,这项威廉希尔官方网站 的原理涉及到多个方面
    的头像 发表于 01-23 14:34 843次阅读

    焊接机器人的工作原理与优势分析

    焊接机器人通过引入自动化解决方案,彻底改变了制造业的传统焊接工艺。这些机器人配备了先进的威廉希尔官方网站 和功能,提高了焊接操作的效率、精度和安全性,在制造业中发挥着越来越重要的作用。在本文中,创想
    的头像 发表于 01-09 11:51 806次阅读
    <b class='flag-5'>焊接机器人</b>的工作原理与优势分析

    详解机器人激光焊接机和激光焊接机在设计和应用上区别

    编辑:镭拓激光今天主要和大家谈一谈的就是激光焊接机机器人激光焊接机的区别,无论是多相似的机器他们之间都是有不同之处的,字数上看只相差了三个字,但是设计和应用上也会有一定的区别。激光
    的头像 发表于 12-26 10:49 714次阅读
    详解<b class='flag-5'>机器人</b>激光<b class='flag-5'>焊接机</b>和激光<b class='flag-5'>焊接机</b>在设计和应用上区别

    机器人激光焊接机产品介绍

    电子发烧友网站提供《机器人激光焊接机产品介绍.pdf》资料免费下载
    发表于 12-26 09:48 0次下载