针对树莓派设计的Sense HAT

可以说树莓派已经发展成为开源硬件领域最有影响力、最具价值的开源平台，盖因为其生态系统日趋完善，虽然树莓派底层的硬件开放程度比较低，但也有不少经典的硬件外设（称之为HAT）为树莓派的硬件玩家展示了树莓派在软、硬结合方面的魅力。爱板网（www.eeboard.com）的评测工程师在这篇文章里详细介绍了针对树莓派设计的Sense HAT。我们小脚丫FPGA为了能够充分利用树莓派的外设生态系统，专门做了一个支持树莓派的转接板见下图：

通过这个转接板，为树莓派设计的所有的HAT外设都可以用我们的小脚丫FPGA进行访问，不信你可以将本文介绍的Sense HAT接上，用FPGA来操作一下。我们小脚丫团队的工程师计划基于这个Sense HAT作出一套完整的Verilog代码，分享在www.stepfpga.com/doc的Wiki系统中。其实购买这些HAT对于中国的工程师来讲没有那么方便，因此我们专门借鉴这个Sense HAT的功能开发了类似的模块，比如下图的Sensor Board。

它有16*8 ～ 128个单色LED，0603的封装，当初也是为了让学员练习焊接用的，如果能够将全部的128个LED等点亮，焊接的水平也就基本过关了。另外板上还有如下的一些外设：

环境光传感器BH1750FVI-TR

温度传感器DS18B20Z

Flash闪存W25Q64FVSFIG

陀螺仪MPU-6050

红外对管，比较器LM393DR

这个板子的介绍以及相应的Verilog源代码链接：http://www.stepfpga.com/doc/ext_sensor

下面来看看爱板网对这个树莓派Sense HAT的评测：

对于树莓派，相信大多数人都不陌生，而且据可靠消息，近期树莓派又将迎来迭代更新，会是树莓派4吗？很是值得期待。树莓派可以说这是目前性价比最高的单板计算机，但相比树莓派本身来说，树莓派的配件可真没法说性价比，尤其是官方认证的一些树莓派配件，售价基本上都要追平或高于树莓派，所以呢，比较遗憾的是，虽然我从1代开始就接触树莓派，但至今为止买过的树莓派配件可以说是屈指可数。

因此，首先非常感谢RS，前几天拿到了他们提供的树莓派的多功能传感器扩展板Sense Hat，我也有机会亲自体验一番。实物的话就是下面这块板子，另外它也附带了一些配件，主要用于与树莓派主板连接、固定，包括了40pin的排针插座以及一些固定柱跟螺帽。

板子的功能基本上无愧于它的名字Sense Hat，板载的主要功能除了一个8*8的 RGB LED矩阵，其次就是多个传感器功能。虽然板子上仅仅搭载了3个传感器器件，但是集成的不同功能确是很多，包括：陀螺仪、磁力计、温度/湿度、气压计。

Sense Hat与树莓派（这里使用的是树莓派3b+）的安装非常简单，只是有些疑问的是，我拿到的40pin排针座少一个针脚（3.3V针脚），不知道都是这样子的还是我这拿到的有有些问题，但是不影响基本使用。

下面是组合后的实物图。

可以看下Sense HAT跟树莓派3b+的结合，结构尺寸设计得非常棒，严丝合缝，整体观感非常好，不像我之前买的一个亚力克散热器，结构尺寸偏差的我都不想吐槽。

上电使用

这里树莓派3b+是安装的官方最新版本的Raspbian系统，这个省事的地方就是不用额外去安装Sense Hat的软件包，像很早很早很早的树莓派系统，可能需要通过命令sudo apt-get install sense-hat手动安装Sense Hat软件包。Anyway，进入树莓派系统后可以通过Python或者Python3的命令进入到相应版本的Python运行环境，而后就可以实现各种有趣的应用。

小结

树莓派Sense HAT是一个相当友好的树莓派传感器扩展板，其完美的生态让玩家可以无上手难度的对接树莓派无缝使用。当然，如果你真的很在意价格又想体验的话其实还是有办法的，目前最新版的树莓派Raspbian系统集成了Sense HAT的interwetten与威廉的赔率体系 器，你只需在系统中找到这个软件即可以使用，非常方便，如此厚道的做法加上本身成熟的生态体验，要想不爱都难。