特斯拉正式向北美开放Navigate on Autopilot系统

10月28日，特斯拉正式向北美用户推送其L2级别自动驾驶系统Autopilot的更新版本Navigate on Autopilot。新系统可帮助车辆在高速路上实现自动驾驶，包括变道、驶入/驶离匝道等车辆操控动作。

Autopilot主要有两大功能，一是可以在单车道内自动驾驶，包括根据前车自动加减速，控制方向将车辆保持在一个车道内两部分（即ACC+LKA）；二是在用户打开转向灯后，车辆会自动行驶到临近车道，并继续保持向前行驶。而Navigate on Autopilot在上述功能的基础上，增加了岔路自动转向和自动下匝道功能，但目前使用这两个功能以及自动变道，都需要驾驶员打转向灯后车辆才能执行。

针对车辆在岔路和出口变道行驶，特斯拉为新系统设置了两种自动变道策略：基于建议路线或者基于设定速度。基于建议路线的自动变道策略即按照规划路线走；而基于设定速度的策略，则会让车辆尽可能地通过变道动作，使车速维持在设定值。

在基于设定速度的变道策略下，特斯拉还提供了四种变道模式：禁用、温和、普通、疯狂。比如：在温和模式下，车辆会在车速显著低于设定值的时候，才向驾驶员发出变道请求；而疯狂模式下，只要车速比设定值稍微低一点儿，车子就会开始想变道了，而且在整个自动驾驶过程中，驾驶员的手都不能离开方向盘。

相较于Aotupilot的自动驾驶功能，Navigate on Autopilot经过了更多数据训练，同时配备了更多车外摄像头，将比Autopilot更加稳定。硬件方面，Navigate on Autopilot在车辆行驶过程中将调用全车总计8个摄像头、1个毫米波雷达和12个超声波雷达来对周围的行车环境进行全程监控，并将周围的车辆信息显示在仪表盘上，在后方有车高速驶来时，会在导航界面上发出警告，以免驾驶员此时误变道造成事故；软件方面，Navigate on Autopilot除了帮助车辆识别车道线和周围车辆外，还会通过导航信息来掌握岔路口和出口的情况，进而让车辆知道何时该变道走岔路，何时该变道去出口。