(一)
一、汽车制动力相关系统的发展
随着汽车工业的威廉希尔官方网站 进步,越来越大功率的车辆面世。设计人员早就要面对这样一个问题:怎样让“普通驾驶员”掌握这些威廉希尔官方网站 ,或者说:该设计出一个怎样的系统来保证最佳制动效果,并使驾驶员轻松操作。
所以,20及40年代出现了纯机械安装的ABS系统,但由于惯性作用,其效果并不理想。
60年代,随着电子威廉希尔官方网站 的发展,ABS系统开始得到运用,数字威廉希尔官方网站 的进步使ABS系统的作用越来越大,现在不仅是ABS,其它如EDS,EBV,ASR和MSR也被广泛使用。这次发展的最终产物是批量生产的ESP。
二、汽车制动相关系统介绍
ABS--防抱死系统
它防止制动时车轮抱死滑移,即使制动效果强烈,也能保持车辆行驶稳定性和转向性能。
ASR--驱动防滑控制系统
它通过使用制动和发动机管理系统来防止驱动轮在太滑的路面,例如冰面和碎石路面上打滑。
EBV--电子制动力分配系统
当ABS还没起作用或ABS因故障而失效时,它防止后轮制动力过大。
EDS--电子差速锁
它让打滑的车轮减速,以此使车辆能在不同的路面上行驶。
ESP--电子稳定系统
它通过有目的地制动和发动机管理系统来防止车辆的离心力。下列缩写也会用到:
ASMS(稳定性自动管理系统),
DSC(动力稳定性控制系统),
FDR(车辆动力调整系统),
VSA(车辆稳定辅助系统),
VSC(车辆稳定控制系统)。
MSR--发动机扭矩调节系统
当突然松开油门踏板或者说当车辆被啮合齿轮制动时,防止由于发动机减速产生制动作用而造成的驱动轮停转。
三、ESP系统功能及优点
1. ESP的功能
ESP电子稳定系统属于汽车主动安全系统,也叫行驶动力控制系统。简单地说,它是一个防离心力系统。它识别出离心力危险,并校正车辆状态。
2. 优点
◆ESP不是独立的系统,而是建立在别的牵引系统之上,因而也有牵引系统的功率特征。
◆驾驶员操作轻松。
◆汽车易控制。
◆减少由于驾驶员过度反应而造成的交通事故。
四、ESP系统基本原理
ESP能对转向不足和转向过度做出反应。在没有进行直接的转向时,也必须能改变方向。
1. 无ESP的车辆
车辆必须避开突然出现的障碍物。驾驶员先快速左转,然后直接右转。
车辆由于突然的转向运动产生了甩尾,驾驶员不能再控制急转的车辆。
2. 有ESP的车辆遇到这种情况会怎样
车辆要避开障碍物。根据传感器测得的数据,ESP知道,车辆处于不稳定状态。系统算出处理方法:ESP对左后轮实施制动,这样就支持了车辆的旋转运动,前轮依旧保持有侧向力。
车辆向左偏转行驶时,驾驶员向右转向,为了支持这个转向动作,右前轮被制动,后轮自由滚动,以保证后轴有最佳侧向力。
前面提到过的车道变化会导致车辆激转,为了防止甩尾,左前轮要制动。在特别紧急的情况下,车轮被紧急制动,以限制前轴的侧向力。
等所有的不稳定行驶状态被纠正后,ESP的调节作用就结束了。
五、ESP系统结构及其部件
六、ESP系统控制原理
转速传感器不断提供每只车轮的转速数据。转向盘转角传感器将它得到的数据直接通过CAN-总线传给控制单元。由这两种信息控制单元算出车辆的所需转向和所需行驶行为。
横向加速度传感器向控制单元传送侧向的偏转信息。角速度传感器传送车辆的离心趋势。从两种信息控制器算出车辆的实际状态。
如算出的所需值和实际值有偏差,控制系统进行调节。
ESP决定:
-哪只轮子应制动或加速
-发动机力矩是否该减小
-在自动变速车辆上是否需要使用变速器控制单元
然后根据传感器传输的数据,系统检查调节作用是否有成效。如果有成效,则ESP停止工作,并继续观察车辆的运行状态。如果没有成效,则调节系统重新工作。调节系统工作时,ESP信号灯亮,提示驾驶员注意。
(二)
一、ESP液压单元
液压单元安装在发动机室的支架上。它在各车型上的安装位置不尽相同。液压单元和两个呈对角线排列的刹车管路一起工作。
与老的ABS装置相比,每个刹车管路上都加装了转换阀和吸气阀。回油泵是自吸式的。
转换阀指的是:
开关阀-1-行驶动力调节N225
开关阀-2-行驶动力调节N226
进气门指的是:
高压开关阀-1-行驶动力调节N227
高压开关阀-2-行驶动力调节N228
由于液压单元里的阀门的作用,各个轮制动缸得到控制。通过控制液压单元里车轮制动缸的进气阀和排气阀,可以做到以下三点:
◆增加压力
◆保持压力
◆减少压力
如果阀坏了,整个系统停止工作。
二、ESP车轮调节原理
(1)管路组成
制动总管只有一只车轮,制动总管部分包括:
开关阀N225( a),
高压阀N227(b),
进气阀(c),
排气阀(d),
车轮制动缸(e),
回油泵(f),
行驶动力液压泵(g),
制动助力装置(h)。
(2)增加压力
ESP一起作用,行驶动力液压泵就开始把储油罐中的制动液输送到制动管路中。这样车轮制动缸和回油泵中很快就有了压力。回油泵开始工作,使制动压力继续加大。
(3)保持压力
进气阀关闭,排气阀依旧关闭着。压力不会从车轮制动缸泄露出去。回油泵停止工作,N227关闭。
(4)减少压力
N225反方向接通。进气阀关闭,而排气阀开启。制动液通过串联式主缸流回储油罐中。
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原文标题:图解汽车ESP电子稳定系统结构与功能
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