CAN总线远距离数据传输问题解析

最近一段时间，山东的徐工微信找我咨询关于CAN总线远距离传输的问题。

Q&A

徐工：“孙工，当CAN通讯的设备需要远距离传输的话，需要怎样实现呢？双绞线不行啊！”

我：“您CAN总线上都是什么设备呢，通信波特率是多少?”

徐工：“CAN总线上是一个主机和其他分机，通信波特率是250K”

我：“您那边需要传多远的距离呢?”

徐工：“主机和从机之间最远的需要间隔12公里左右，但实际测试的时候几百米就通信不上了。”

我：“传统的导线肯定是存在一定的信号衰减的，距离太远必然会通信不上，您可以将CAN信号转换成光纤信号，用光导纤维进行传输，传输过去之后再转回CAN就可以了。”

在这里，给大家简单的科普一下。CAN总线使用的是导线，传输的是差分电信号，差分信号虽抗干扰能力强，但是有传输距离的限制，大体来说其通信长度和总线的波特率有关。当导线传输信号的距离过长时，信号会因环境问题（比如电磁、电场所干扰）以及导线本身的阻抗问题出现信号失真。下面是CAN总线通信波特率和传输距离的理论对应关系。

从上表中可以看到，CAN总线理论最远通信距离可达13Km，但是是在波特率只有5K的前提下，带宽比较小，无法在数据量较大的系统中使用，而CAN转光纤中继器是将CAN信号转换成光纤信号，然后通过光导纤维进行信号传输。由于是将电信号转成了光信号，而光信号的传播速度是远大于电信号的，所以使用这种方法传输CAN总线数据就没有了通信波特率的限制，而且也不会出现信号被干扰的问题，通信距离最远可达10~20km，这个距离已经几乎可以能满足99%的需要长距离通信的客户需求了。

长距离传输CAN总线数据最好用CAN转光纤中继器！距离长！速度快！抗干扰！记住！