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揭秘:GPS北斗卫星+惯性组合导航模块有哪些优势呢?

GPS_WiFi_蓝牙模块知识 2018-09-26 12:54 次阅读

GPS北斗卫星+惯性组合导航模块有哪些优势呢?普通GPS北斗模块在环境复杂的城市环境中定位没有那么精确,时常出现漂移、定位慢、无法定位等情况,比如在高架桥下,在穿山隧道里面,卫星信号微弱或者完全没有卫星信号的环境中,GPS北斗模块是没办法很好的定位的。这种情况下,选用GPS+惯性组合导航模块就是比较好的选择了!

GPS北斗卫星+惯性组合导航模块

近日,SKYLAB推出了最新GPS/北斗/格洛纳斯+惯性组合导航模块SKG12UCSKG12UC模组融合了北斗高精度卫星定位和惯性导航威廉希尔官方网站 ,为复杂的城市环境提供组合导航,适用于各种形态车载终端导航系统,在高架遮挡、山间隧道、城市峡谷、地下停车场等弱(无)卫星信号覆盖场景中,仍能通过惯性导航威廉希尔官方网站 提供连续可靠的高精度定位导航体验。

同时,SKG12UC集成了千寻立见FindNowA-GNSS加速定位服务,方便客户在不同的应用场景上使用。

GPS+惯性组合导航模块的优势

卫星+惯性组合导航充分利用惯性导航系统和卫星导航系统优点,基于最优估计算

—卡尔曼滤波算法融合两种导航算法,获得最优的导航结果;在卫星信号微弱或者丢失卫星信号的情况下,利用惯性导航系统使得导航系统继续工作,保证导航系统的正常工作,

提高了系统的稳定性和可靠性。

SKG12UC导航模块提出了卫星导航精度的智能识别算法,基于组合导航提供的高精度

导航信息,对卫星导航的定位精度进行识别,如果卫星导航精度较好,则进行组合导

航,一旦发现卫星导航信号非常差甚至丢失信号,则进行纯惯性导航,总之,SKG12UC导航模块实现了组合导航和纯惯性导航的自主切换。

SKG12UC的特征优势:

1)可发现并标校惯导系统误差, 提高导航精度。

2)弥补卫星导航的信号缺损问题,提高导航能力。

3)增加观测冗余度,提高异常误差的监测能力,提高系统的容错功能。

4)提高导航系统的抗干扰能力,提高完好性。

GPS+惯性组合导航模块常见的5大应用场景


(1)在高架桥下信号干扰较大时;

(2)在穿山隧道中行驶的过程中,卫星信号丢失时;

(3)在地下停车场,卫星信号消失时;

(4)在高楼大厦下;

(5)在浓密的树荫下,卫星信号不好时。


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