自制电动滑板diy图解

自制电动滑板diy图解

第1步：

第2步：

第3步：

第4步：

用电动滑板到处闲逛是个不错的法子。它制作容易、重量轻巧，还有相对其它交通工具来说，充电快速。（当然要用合适的充电器）

这款滑板以电机运行，在它变得失控和危险之前能达到29千米/小时的速度。加速性能良好，控制器能有效防止滑板启动时的打滑现象。在航程方面，满充电状态能有10千米活动范围。但是，不建议对锂电池过放电，低于80%电量的放电会缩短它们的寿命。

这款设计的好处是，行驶机构能安装在几乎所有滑板上，意味着你能选择任何尺寸的滑板。对我而言，那是极大的好处。我每天上下学都用它，而我可以把它摆在我的储物柜里。

这款滑板有刹车装置，也能设计成不同的加速度运行。

同时它也有回馈制动装置。呃……十分抱歉这会引起各位回帖读者的困扰。（译者注：我跳出来说几句，回馈制动用在电机身上，因为电机运行期间，除了负载之外，就是电动势与反电动势之争。一旦断开电源，在惯性作用下它仍能转动。用刹车方法能够减速，但是会磨损机械部分。如果将其接到充电电路，那本来是电动机角色的马达就变身为发电机，并且充电电路就是负载，形成了新的电动势与反电动势，动能转化为电能的过程。动能没有补充，只有不断转化，自然就能减速了。额外的好处是，能稍微对电池充电。）

第5步：

第6步：

第7步：

第8步：

第9步：

第10步：

第11步：

第12步：

第13步：

第14步：

第15步：

第16步：

滑板材料：

一块滑板 180毫米轮轴及90毫米专业级飞轮

五金方面：

Trunigy Aerodrive SK3电机，转速280kv（译者注：从单词来看应为航模电机）

大皮带轮（Part#： A 6L25-040SF0910）

小皮带轮（Part#： A 6A25M014DF0906）

齿轮同步带（Part#： A 6R25M057090）

两块［11.1伏5000毫安时20C三芯锂电池］（http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__8579__ZIPPY_Flightmax_5000mAh_3S1P_20C.html）

锂电池充电器

EZRUN 150A-PRO无刷电调（译者注：就是修正滑板行驶方向用途）

HK-GT2B信号发射接收器

小零件：

6个0.25英寸乘2.5英寸螺栓

6个0.25英寸，20号螺母

4个M4螺栓，12毫米口径

4个M4垫片

2.5英寸垫片

2.25英寸垫片

6毫米厚铝条

4毫米香蕉接线柱（译者注：就是实验室里一节接一节的接线柱）

从哪里能得到零件？

（译者注：网购部分在上面已经有了链接，这里只列举作者哪里买到零件的途径。）

SDP/SI：大皮带轮、小皮带轮、齿轮同步带。

eBay：轮轴、轮子、速度控制器、连接接头。

Hobbyking：电机、电池、充电器、信号发射接收器。

五金铺：所有螺母螺栓、垫片、铝条。

自制：滑板

备注：

锂电池充电器的输出毫安时越大，电池充电越快。我们手上的800毫安充电器充起来真着急，于是我们买了个5安充电器。

铝条有最小尺寸要求，最起码是121毫米乘51毫米乘6毫米，这样才能裁出个底座。

所有零件的成本大概在300美金，比起市场卖的电动滑板来说简直是毛毛雨。

第17步：

第18步：

第19步：

第20步：

第21步：

第22步：

我们用曲线锯和刨子将铝条切成图上显示的尺寸。没有特殊原因的话，我们就选择了右后轮作为驱动轮。

底座的部位很讲究。它离车架越远越好，但又要在不接触到滑板的前提下尽量向下弯曲（见上面的图片）。我们以电机、轮子、皮带轮和传动皮带进行调试，将车架左挪右移，看它有没有和板面接触。

因为我们还不能直接操作焊机，所以在进行正式焊接操作前，只能临时将车架和底座用碎木头夹在一起。我们担心焊接时将会把车架上的橡胶部位熔化了，但还好没出问题完成了。

第23步：

第24步：

第25步：

第26步：

第27步：

第28步：

第29步：

第30步：

第31步：

大皮带轮（40齿）是和后轮接在一起的。特别选择这些型号的轮子是因为它们在轮轴周围有6个孔，这是个不错的结构……（译者注：就像现在的汽车轮子也是如此。）

我们在离大皮带轮中央、2.5英寸垫片和2.25英寸垫片17.5毫米距离处钻了6个0.25英寸洞眼，同时也在皮带轮中央钻了个24毫米口径洞眼用来和车架吻合。

然后我们把0.25英寸口径2.5英寸螺栓依次穿过皮带轮、2.5英寸垫片、轮子及2.25英寸垫片，用对应的螺母封装好。

在讲轮子放到车架上时，它应该能够自由转动，而现在它能随着电机旋转运动。

第32步：

第33步：

第34步：

第35步：

第36步：

第37步：

第38步：

用M4型12毫米长螺栓（还有垫片）安装电机，接着将小皮带轮用附带的螺丝上紧在电机轴上。因为电机和皮带轮之间有点滑牙，我们就挫掉其中一边的电机轴，用螺丝胶将螺丝固定起来。

我们接着将传动皮带套在小皮带轮上面，然后就是大皮带轮（它已经连在轮子上了）。然后，我们上紧固定轮子的车架螺母。别忘了在轮子上面用配套的垫片！

第39步：

第40步：

第41步：

第42步：

第43步：

第44步：

第45步：

第46步：

第47步：

第48步：

按上面的图纸，我们安装了电子元件。

将其中一个接头颠倒，电池组串联在一起（即正极接另一个负极）。

我们将两条导线连接在电池和电子校正系统上。

电子校正系统也要连接在信号接收器的2号频道上。在接收器上的按钮使控制整个系统运行和停止变得容易，但为了安全起见，电池现在还是没有接上的。

在木板的外面，我们做了个接口固定座，以方便我们焊接电机上的香蕉接线柱。我们用适当的热缩管完成了这些接口，确保它们不会发生短路。

第49步：

第50步：

第51步：

第52步：

你能选用几乎所有材料来保护电子设备。在我爸做的37尺双体船作品中剩下了一些玻璃纤维材料，于是我们就用了它。

感兴趣的读者可参看下列步骤：

做个模子。我们用了泡沫塑料做了个正方形的。

在墨子上面搓开一小层塑料。

将12盎司玻璃纤维倒进模子里。

倒入环氧树脂，将其均匀分散，完全渗透玻璃纤维里。

将它丢进一个真空袋24小时。

取出来。

焖热处理盒子。

抛光。

在盒子上涂装。

在上面钻出舱口。

有些人喜欢将电子设备放在滑板上面，比起放在下面，它有额外的好处，就是免去了被抄底的后果。但是却是缩小了滑板有效面积……

第53步：

第54步：

第55步：

如何监测速度与路程

我们利用谷歌的My Track应用来监测滑板的行驶路程与速度。我们生活在一个清静的镇上，街道都空荡荡的，那样我们就能创造一些记录

这款滑板的其中一个初始版本坏掉了。它搭载同样的电机，但电池是1.8安时的，而微型速度控制器工作电流是30安培！

糟糕的是，我从中得到教训——过热的危害。控制器过热将线路熔化，导致短路，将电池与控制器一并毁掉。