通过MC_GearIn功能模块实现电子齿轮同步
本文主要介绍SM3_Basic库中的速度同步功能块MC_GearIn，用于实现从轴与主轴以一定的速度比同步运行。
硬件组态
程序
可通过MC_GearIn功能块实现两轴速度同步
进入电子凸轮过程
第一步：主从轴使能
第二步：触发同步功能块
Master：主轴
Slave：从轴
Execute：上升沿触发，如果修改齿轮比需要再次触发
RatioNumerator：电子齿轮比分子
RatioDenominator：电子齿轮比分母
Acc：进入电子齿轮模式的加速度
Dec：进入电子齿轮模式的减速度
Jerk：进入电子齿轮模式的加加速度
加减速管脚的单位均为用户单位
从轴速度=（分子/分母） * 主轴速度
分子可以为负数，表示从轴反向与主轴同步运行
电子齿轮只能保证速度同步，不能保持位置同步，如果需要实现位置同步，请使用电子凸轮
第三步：运行主轴速度功能块
正常情况下从轴会立即跟随主轴运转，可通过下面功能块读取从轴速度
退出电子齿轮过程
同步过程中如果直接触发Gearout可能会出现不能正常停机的现象，建议先停主轴，然后再Gearout
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原文标题：LMC078通过SercosIII总线控制LXM32S实现电子齿轮
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