①XZS系列长图自动平衡记录仪的工作原理
XZS系列长图自动平衡记录仪包括XWZS型电位差计记录仪和XQZS型平衡电桥记录仪两大类,其外形结构如图1所示。有单笔、双笔、多点打印和单笔带PID电动调节器四种类型。单笔记录仪可测量、记录一个参数。双笔记录仪可同时测量记录两个参数。多点打印记录仪分三点、六点两种,可周期地测量、打印各点参数。单笔带PID电动调节器记录仪除可测量、记录一个参数外,还可对这个参数进行比例、积分、微分连续式调节,以达到优质的生产过程自动控制的目的。xzs系列记录仪可以与热电偶等产生直流电势(电流)的变送器配套使用,或者与热电阻等产生电阻值变化的变送器配套使用,显示和记录被测温度或其他被测量。
图1 xzs系列长图自动平衡记录仪的外形结构
XWZS型记录仪的自动平衡系统由前置放大器、调制与功率放大器、交流伺服电机及平衡系统的传动装置、反馈部分(包括隔离放大器)等组成。
前置放大器用来放大输入信号和反馈信号之间的差值,放大后的输出经电子开关调制成50Hz的交流电压,然后再经功率放大器进行功率放大,最后输出具有足够功率的交流控制电压,用以驱动伺服电机转动。伺服电机通过传动装置带动指示机构和滑线电阻上的滑动触点移动,直至反馈电压与输入信号相等。
此时,功率放大器的输出电压(伺服电机的控制电压)等于零,电机不动,系统处于平衡状态,指示机构的位置对应被测信号的大小。
在自动平衡的同时,记录仪内部的同步电动机通过另一套传动装置驱动记录纸移动,于是,与指示机构连接在一起的记录笔在记录纸上记下被测信号的大小。
这种记录仪采用卡式放大器,先放大直流电压,然后再对其进行调制。这样做不仅简化了电子线路,而且省掉了输人变压器等,消除了以往放大器中的薄弱环节。此外,反馈部分使用耐磨性好、触点压力小、接触良好的导电塑料电位器,以它作为平衡系统的滑线电阻,困而使记录仪的可靠性明显提高。这种记录仪还具有使用塑料记录笔和折叠式记录纸等特点。
②XZS系列长图自动平衡记录仪的特点
a.仪表结构简单、安排合理。部分零件采用型材,使机械加工及装配简化。
b.走纸机构可单独抽出,记录纸采用折叠式,安装十分方便。记录笔采用塑料纤维笔,易于更换、记录质量好。
c.采用先进的导电塑料电位器,接触可靠、耐磨损、使用寿命长。
d.采用插板式放大器,整机线路采用接插件连接,使仪表装配、调试、维修很方便。
e.仪表外形尺寸采用国际DIN标准,为144mm×144mm。
f.调节单元具有积分限幅功能,即使在大偏差信号、长时间作用下,也不会出现积分饱和过积分现象。
g.在适当选择调节单元参数的情况下,一开机就可以采用自动控制,不会发生超调,能够实现无超调调节,因此,调节品质高、节能、操作方便,特别适用于间断性控制系统。
h.积分增益大于800,因此,控制精度高,静差小。
i.调节单元反应时间快(小于100ms),因此对扰动信号可以迅速作出反应,可以减小动态误差。
j.调节单元相互干涉系数小,便于参数整定。
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