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自动驾驶领域的人车交互

ml8z_IV_Technol 来源:未知 作者:胡薇 2018-08-24 09:05 次阅读

自动驾驶汽车提供了一种在路上传达意图方式的案例研究。

你走在人行道上,与Uber同时到达十字路口。司机举手离开方向盘,挥手示意你过去。一分钟后,你到达了第二个十字路口,就在另一辆车之后,司机举起他的手,告诉你他们先走。

但是当你到达下一个十字路口时,一辆自动驾驶出租车停了下来。你怎么知道它的计划是什么?是你应该先去还是它的人工智能大脑认为汽车应该先过去呢?

整个自动驾驶的世界都在问一个问题:一辆自动驾驶汽车如何告诉周围的人它在想什么?

形势

目前,大多数公司都没有解决这个问题。Alphabet的Waymo和GM的Cruise也从未公开提及过这一点,这对于两个把安全放在盈利之上的公司来说是很奇怪的。

大多数公司关心的只是他们将来能做些什么。创业公司Zoox从头开始的想法就是打造一款自动驾驶汽车(AV),而不是像Waymo或Cruise那样改装SUV。

彭博商业周刊: Zoox的原型VH1、VH2和VH4

“车辆前后的发光二极管线路会向其他司机发送信号……它的定向音响系统会发出嘟嘟声或模糊声,告诉人行横道上的行人车辆看到了他。”彭博商业周刊的Ashlee Vance写道。

通过使用外部照明,Zoox试图建立一种“照明语言”。问题是,“如何让公众了解这一新标准?"随着汽车上新颜色、闪烁模式甚至灯光的引入,人们很可能会感到慌乱,不知道发生了什么。Vance提到的“定向音响系统”也是如此。人们会理解攻击性和和平语调的区别吗? 人们抵制变革,这是事实。例如,当美国试图从英制改为公制时,几乎没有人想要学习一种新的测量系统,所以这项工作失败了。少数几个城镇的道路标志从几英里变为几公里,但从未超过这个标志。

drive.ai:一名乘客在德克萨斯州弗里斯科进入其中一辆出租车

Drive.ai是少数几家拥有公共打车服务的公司之一。事实上,他们是唯一一个让他们的车和行人交流的公司。

他们的大型橙色货车在得克萨斯州提供叫车服务,车的每一侧都装有箱子。drive . ai只显示一种语言,文本只能从某些角度阅读,因此陷入了设计问题。

以我的家乡为例:仅在纽约就有说800种语言; 英语并不是许多纽约人的主要语言。使用文本来帮助传达意图会将drive . ai锁定在特定的人口统计中。

在美国,约有2100万人有视力障碍。为了创造最大的可见度,必须进行大规模的对比。众所周知,在光天化日之下,屏幕并不能提供这样的功能,这使得眩光成为一个问题。

日产研究中心:谷歌设计中显示的幻灯片[Autonomous]

日产尚未宣布他们的汽车,但已经进行了大量的研究。结合Zoox和drive.ai的计划,日产希望使用外部照明和屏幕。回到对比的问题上来,这些灯光和屏幕必须非常明亮,尤其是在白天,才能提高车辆自身传达意图和行人意识。汽车和行人之间的这种交流形式——语言——需要更强。

当我看到这一点时,我不得不问自己,“什么样的解决方案不需要学习,但是能够对社区中的每个人都有效?"

火花

纽约市因其能源而臭名昭著。我在纽约出生长大,大家都走路很快。我们最喜欢的一句话是,“如果它是红色的,它是绿色的。"

花旗自行车非常适合纽约,让纽约人比以前更快地到达他们需要去的地方。尽管这个城市的主要交通方式是地铁,但花旗自行车在纽约越来越受欢迎。

感谢Citi Bike和Blaze

去年,Motivate公司在花旗自行车公司(Citi Bikes)的自行车篮里安装了一种激光装置,把自行车图标投射到比自己提前15英尺的人行道上(那些从此前看着手机不会抬头的行人,却会抬头看你)。这不仅在一天中的任何时候都可见,它是纽约市新生自行车道系统的完美预警系统。

虽然这种激光有它的缺点 - 它在人行道上非常不稳定而且有点小– 但它可以引发我的思考。“这可以适应AV的吗?”,“这会改变颜色吗?”,“如果这些激光器连接到电机和万向节上会发生什么?”所有的想法都立即浮现在我脑海中。

概念证明

我在Sketch上玩的时候意识到汽车可以像自行车那样使用这种威廉希尔官方网站 ,而且方式更好。进入Wave :汽车可以在人行道上投射一个停车图标,清楚地传达它的意图,而不是把灯变成红色,向行人发出应该停车的信号。

连接到马达上,当汽车向它行驶时,突起甚至可以停留在原位,最终“越过”突起本身。

开始准确的原型,我第一站做的是名词项目,一站式商店的图标。

名词项目的停止标志结果

由于大多数图标都是八边形,但是,我开始设计汽车在人行横道上投射停车标志的样子。我想这样,一个想要过马路的行人会看到汽车会先开,他们应该在过马路前停下来。

“我不明白”

当我向朋友们介绍Wave时,我惊讶地发现他们脸上都是困惑的表情。“等等,这车是在说要停车,还是在告诉行人停车?”

我意识到我的设计中存在一个致命的缺陷:对于司机和行人的不同语言来说,它并不是中立的。当汽车看到红色八角形时会屈服,而行人只有看到红色的手才会停下来。更令人困惑的是,当汽车看到一个绿色的圆圈时,汽车走了,当他们看到一个白色的拐杖身影时,行人会越过。

很明显,需要明确区分发出汽车意图信号的投影和要求行人做什么。

并且,为了统一世界各地的颜色和图标的含义之间的差异,我无法停止在名词项目。我需要在网上搜索各国交通图标之间的共性,以创建所有人都能理解的彩色图标。

下一步

经过研究,我发现AV要与行人进行通信,汽车需要在移动时投射出行人熟悉的图标。在人行横道情景中,汽车投射一个绿色步行图标告诉行人可以穿越。在穿越之后,汽车可以投射出一只红色的手,向其他人发出信号,表明现在轮到他了。

Wave的另一个优点是,不同于现在的第二两个司机,今天开车时会挥手或举手,这些图标可以投影五倍长。这不仅增加了能见度,还最大限度地提高了自动驾驶汽车的安全性。

转弯

美国是有史以来最奇怪的交通惯例之一的发源地:四向停车。如果你考虑一下,四向停车是一个不同运动部件的交响乐。汽车和行人,汽车和汽车之间的政治,对于观察和采取行动的AV来说是很重要的。 Melissa Cefkin非常好地解释了这一点。

https://youtu.be/5hLEiBGPrNI

还记得文章前面关于Zoox计划的引用吗? Cefkin实际上拥有该专利。

汽车和行人最大的痛点是他们不知道对手的下一步行动是什么。行人会想“我有足够的时间跑过街道吗?司机会想“是我先到达十字路口还是他们先到达十字路口?”

Wave也能解决这个问题。有了激光雷达,也就是任何自动驾驶汽车的眼睛(或者是最上面的细长物体),AV就能提前知道2-3个足球场他之外的路线。汽车可以轻松利用四个站点的优势。

Wave进入一个十字路口,目的是左转,在他们执行转弯之前,将他们计划好的路径投射到前方几英尺处。

这使得行人和其他司机都可以看到自驾车的意图和计划要去的地方,让他们有更多的知识可以采取行动。他们不会停在汽车前面的行人,而是可以从汽车的投射路径上停下一英尺,知道它的转弯半径是因为Wave。

Wave从根本上减少了意外的冲突,简化了交叉路口,让自动驾驶车辆更加安全,甚至在这种问题出现之前,它就能改变行人和汽车之间的互动方式。

Waymo的Firefly与Wave威廉希尔官方网站 叠加

现在怎么办?

Wave只能在我的电脑上走得那么远。该过程的下一步显然是在现实世界中测试它。可悲的是,这就是我的专业知识停滞不前的地方。我不仅没有一辆自动驾驶汽车可以玩,甚至没有一辆虚拟汽车可以进行实验。

我的电脑的局限性不仅仅局限于测试,它们还阻碍了我从圈子以外的人那里获得反馈。这就是我在媒体上的原因,希望研究人员能帮我把Wave带到下一个层次(眨眼,眨眼)。

自动驾驶汽车的竞赛正处于历史最高点。像Waymo这样的公司已经开始在没有司机的情况想用真人测试程序。优步( Uber )等公司因行业压力而产生了退缩。然而,也有像Zoox这样的公司可以从天而降来取代堕落者的位置。

如果你有资源帮助测试Wave,我很乐意谈谈。如果你有现金赞助这项专利,请立即给我发邮件。

目前,我将坚持在自动驾驶领域进行更多的案例研究。

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原文标题:打破自动驾驶汽车和行人之间的语言障碍

文章出处:【微信号:IV_Technology,微信公众号:智车科技】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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