在程序调试完成后,投入到生产中,我们可以使用几种方法实现程序自动运行,且不需要按住使能键??
第一 使用宏程序;
第二 使用RSR程序;
第三 使用PNS程序;
等等
那么现在小编带你一起学习宏程序的相关知识!!!
一、步骤:
1、打开程序一览界面,如下图所示;
2、按下F2创建,进入程序创建界面,如下图所示;
3、移动光标选择合适的命名方式,对应按下功能键F1~F5,输入与对应的符号,按下 [ENTER] 回车键,如下图所示;
4、再按下F2 详;细,把子类型 选择为 Macro (宏程序),如下图所示;
5、按下F1结束 ,该程序就创建完成,并且编写好程序,如下图所示;
二、启动宏程序
1按下 MENUS(菜单)键 →设置 → 类型→ 宏,进入宏设定界面,如下图所示;
2光标移到 指令名称,按下 ENTER 键,输入名称,如下图所示;
3光标移到程序,按下F4 选择,点击宏指令,如下图所示;
4选择我们刚刚所创建的宏程序,如下图所示;
5光标移到分配,按下F4 选择,选择执行方式(如 RI )如下图所示;
6通过移动光标,右移到 [ 0 ] 处输入对应RI号码,如下图所示;
7按下FCTN 辅助菜单键,选择中止程序,如下图所示;
8示教器开关模式打至OFF,如下图所示;
9控制柜模式开关打至AUTO档,如下图所示;
10示教器处于非单步执行状态,如下图所示;
11将对应的RI [2]接通,如下图所示,此时机器人就会运行所设定的宏程序;
这样就可以现实无限循环动作了,并且不需要我们按住使能开关。
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原文标题:FANUC 机器人宏程序相关知识
文章出处:【微信号:GKYXT1508,微信公众号:工控云学堂】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。
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