MIT的Cheetah 3机器人：无障碍爬楼梯从此不再是幻想-电子发烧友网

据外媒报道，麻省理工学院（MIT）的研究人员一直在研究一个能在人类无法达到的灾区或环境中的机器人。这些环境的共同之处就是可见度都非常低，这意味着机器人上的摄像头和视觉传感器在那个时候几乎没有什么用处或根本没有用。MIT的Cheetah 3就是这样一个无需借助任何视觉传感器或摄像头就能完成爬楼梯这个任务的机器人。

据了解，Cheetah 3可以在崎岖的地形跳跃、跑动、在布满碎片的楼梯行走，如果被推到或拉到，它很快又能恢复平衡。Cheetah 3重约90磅，跟一只成年拉布拉多差不多重。那么没有视觉传感器和视觉摄像头，这个机器人是如何做到呢？实际上，这有点像我们人类在黑暗房间里找路的方式，即利用“盲目移动”来感知周围环境。研究人员表示，视觉系统可能也并不总是准确或实用的，所以依靠触觉信息能让机器人的反应变得更快。Cheetah 3的无视觉行走能力将在10月份的一场智能机器人大会上展出。与前几代相比，现在这个机器人的运动范围变得更大，它能前后伸展、从一边扭到另一边。而没有视觉的行动能力部分则要得益于研究团队的新算法：接触检测算法和模型预测控制算法。

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