0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看威廉希尔官方网站 视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

关于伺服电机、驱动器、控制器的一些原理详解

1bGT_GKYXT1508 来源:电子发烧友网 作者:工程师谭军 2018-07-04 10:52 次阅读

伺服的结构是怎样的?一个最简易的伺服控制单元,就是一个伺服电机加伺服控制器,今天就来解析下伺服电机与伺服控制器。

电机动作的原理

右手螺旋法则(安培定则)——通电生磁

安培定则,也叫右手螺旋定则,是表示电流和电流激发磁场的磁感线方向间关系的定则。通电直导线中的安培定则:用右手握住通电直导线,让大拇指指向电流的方向,那么四指的指向就是磁感线的环绕方向;通电螺线管中的安培定则:用右手握住通电螺线管,使四指弯曲与电流方向一致,那么大拇指所指的那一端是通电螺线管的N极。

弗来明左手法则——磁生力

确定载流导线在外磁场中受力方向的定则。又称电动机定则。左手平展,大拇指与其余4指垂直,手心冲着N级,4指为电流方向,大拇指为载流导线在外磁场中受力方向。

DC伺服马达结构

伺服控制单元

※ SERVO 语源自拉丁语,原意为“奴隶”的意思,指经由闭环控制方式达到一个机械系统的位置,扭矩,速度或加速度的控制,是自动控制系统中的执行单元,是把上位控制器的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

1. 控制器:动作指令信号的输出装置。

2. 驱动器:接收控制指令,并驱动马达的装置。

3. 伺服马达:驱动控制对象、并检出状态的装置。

伺服马达的种类

伺服马达的种类,大致可分成以下三种:

1. 同步型:采用永磁式同步马达,停电时发电效应,因此刹车容易, 但因制程材料上的问题,马达容量受限制。〔回转子:永久磁铁;固定子:线圈〕

2. 感应型:感应形马达与泛用马达构造相似,构造坚固、高速时转矩表现良好,但马达较易发热,容量(7.5KW以上)大多为此形式。回转子、固定子皆为线圈〕

3. 直流型:直流伺服马达,有碳刷运转磨耗所产生粉尘的问题,于无尘要求的场所就不宜使用,以小容量为主。〔回转子:线圈;固定子:永久磁铁;整流子:磁刷〕

SM 同 步 形 伺 服 马 达

特长优点:1. 免维护。2. 耐环境性佳。3. 转矩特性佳,定转矩。4. 停电时可发电剎车。5. 尺寸小、重量轻。6. 高效率。

缺点:1. AMP较DC形构造复杂。2. MOTOR及AMP必需1:1搭配使用。3. 永久磁石有消磁的可能。

IM 感 应 形 伺 服 马 达

特长优点:1. 维护容易。2. 耐环境性佳。3. 高速时,转矩特性佳。4. 可制做大容量,效率佳。5. 构造坚固。

缺点:1. 小容量机种,效率差。2. AMP较DC形构造复杂。3. 停电时,无法动态剎车。4. 随温度变动影响特性。5. AMP与MOTOR必需1:1使用。

DC 直 流 形 伺 服 马 达

特长优点:1. 伺服驱动器构造简单。2. 停电时可发电剎车。3. 体积小、价格低。4. 效率佳。

缺点:1. 整流子外围需定期保养。2. 碳刷磨耗产生(碳粉),无法应用于要求凊絜的场所。3. 因整流器碳刷的问题,高速时转矩差。4. 永久磁石有消磁的可能。

伺服的控制原理

伺服系统的最大特色:透过回馈信号的控制方式〔可做指令值与目标值的比较,因而大幅减少误差状况〕。

何谓回馈信号:向控制对象下达指令后,正确的追踪并查明现在值,且随时回馈控制内容的偏差值、待目标物到达目的地后,回馈位置值,如此反复动作。

控制流程:检测机械本体之位置检出,回路为封闭系统,称之为全闭回路 。相反,检测马达轴端之回路系统就称为半闭回路。

伺服驱动器的内部构成

整流部:通过整流部,将交流电源变为直流电源,经电容滤波,产生平稳无脉动的直流电源。

逆变部:由控制部过来的SPWM信号,驱动IGBT,将直流电源变为SPWM波形,以驱动伺服电机。

控制部分:伺服单元采用全数字化结构,通过高性能的硬件支持,实现闭环控制的软件化,现在所有的伺服已采用(DSP数字信号处理)芯片,DSP,能够执行位置、速度、转矩和电流控制器的功能。给出PWM信号控制信号作用于功率驱动单元,并能够接收处理位置与电流反馈,具有通讯接口

编码器:伺服电机配有高性能的转角测量编码器,可以精确测量转子的位置与电机的转速。

目前,伺服控制系统的输出器件越来越多地采用开关频率很高的新型功率半导体器件,主要有大功率晶体管(GTR)、功率场效应管 (MOSFET)和绝缘门极晶体管(IGPT)等。这些先进器件的应用显着地降低了伺服单元输出回路的功耗,提高了系统的响应速度,降低了运行噪声。

尤其值得一提的是,最新型的伺服控制系统已经开始使用一种把控制电路功能和大功率电子开关器件集成在一起的新型模块,称为智能控制功率模块(Intelligent Power Modules,简称IPM)。这种器件将输入隔离、能耗制动、过温、过压、过流保护及故障诊断等功能全部集成于一个不大的模块之中。其输入逻辑电平与TTL信号完全兼容,与微处理器的输出可以直接接口。它的应用显着地简化了伺服单元的设计,并实现了伺服系统的小型化和微型化。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 驱动器
    +关注

    关注

    52

    文章

    8227

    浏览量

    146261
  • 控制器
    +关注

    关注

    112

    文章

    16336

    浏览量

    177821
  • 电机
    +关注

    关注

    142

    文章

    9001

    浏览量

    145345

原文标题:干货 | 伺服电机、驱动器、控制器的原理详解

文章出处:【微信号:GKYXT1508,微信公众号:工控云学堂】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    详解伺服电机伺服控制器

    伺服的结构是怎样的?个最简易的伺服控制单元,就是伺服
    的头像 发表于 09-24 10:54 1.3w次阅读
    <b class='flag-5'>一</b>文<b class='flag-5'>详解</b><b class='flag-5'>伺服</b><b class='flag-5'>电机</b>与<b class='flag-5'>伺服</b><b class='flag-5'>控制器</b>

    伺服驱动器般要设置哪些参数

    什么是伺服驱动器伺服驱动器是用来控制伺服电机
    的头像 发表于 01-17 10:41 2.5w次阅读

    伺服驱动器的威廉希尔官方网站 要求

    伺服驱动器也叫伺服控制器或者是伺服放大器,它是种专用于伺服
    发表于 09-09 14:11 1540次阅读

    伺服电机伺服驱动器区别

    伺服电机伺服驱动器通常作为个整体出售,也可以根据用户的需要进行定制组装。在选择伺服
    发表于 03-01 15:59 1.1w次阅读
    <b class='flag-5'>伺服</b><b class='flag-5'>电机</b>和<b class='flag-5'>伺服</b><b class='flag-5'>驱动器</b>区别

    伺服控制器怎么调_伺服控制器伺服驱动器的区别

    伺服控制器的调试需要根据具体应用场景和控制器型号进行具体设置和调整。般来说,伺服控制器的调试包
    发表于 03-12 11:31 3054次阅读

    伺服驱动器的威廉希尔官方网站 要求

    伺服驱动器也叫伺服控制器或者是伺服放大器,它是种专用于伺服
    的头像 发表于 01-13 16:20 1585次阅读
    <b class='flag-5'>伺服</b><b class='flag-5'>驱动器</b>的威廉希尔官方网站
要求

    伺服驱动器的常见故障和处理方法

    作为控制器伺服驱动器常用于控制伺服电机,在需要
    的头像 发表于 09-09 10:48 4219次阅读

    西门子伺服驱动器维修的一些基本知识

    西门子伺服驱动器维修的一些基本知识
    的头像 发表于 11-23 10:55 1775次阅读

    伺服驱动器的作用与原理、应用领域

    伺服驱动器作为自动化设备的核心部件之,其作用和原理对于理解自动化设备的工作原理具有重要意义。本文将为您详细介绍伺服驱动器的作用与原理。
    的头像 发表于 01-17 17:52 6715次阅读

    伺服电机驱动器设置参数教程

    伺服电机驱动器是现代工业控制领域中广泛应用的种设备。通过合理设置参数,可以实现电机的高精度定位
    的头像 发表于 01-25 11:36 7206次阅读

    伺服驱动器伺服控制器的区别

    在工业自动化和精密控制领域中,伺服驱动器伺服控制器是两个至关重要的组件,它们各自在伺服系统中扮
    的头像 发表于 06-05 15:24 2162次阅读

    伺服驱动器伺服电机控制要求

    伺服驱动器伺服电机控制要求是个复杂而深入的话题。以下是
    的头像 发表于 06-14 15:24 776次阅读

    伺服驱动器需要设置哪些参数

    伺服驱动器种用于控制伺服电机的设备,它可以接收来自控制器
    的头像 发表于 07-13 09:52 3523次阅读

    如何调试伺服驱动器

    伺服驱动器的重要性:在自动化和精密控制领域,伺服驱动器是实现精确运动控制的关键组件。 调试的目的
    的头像 发表于 11-04 15:00 398次阅读

    伺服驱动器与传统电机的区别

    驱动器伺服驱动器种高精度的电机控制系统,它通过精确
    的头像 发表于 11-04 15:22 272次阅读