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CES Asia展6月开启 国内首款高度集成自动驾驶控制器Titan惊艳亮相

西西 作者:工程师飞燕 2018-06-14 10:57 次阅读

6月最让人期待的国际性大展,就是即将于13日—15日在上海新国际博览中心揭幕的CES Asia亚洲消费电子展。自动驾驶智能网联作为汽车前沿科技的最重要体现,仍是CES展出的要点。届时,环宇智行将在CES上展示国内首款高度集成的车规级“Titan自动驾驶控制器”及“Athena系统”,提供L4网联自动驾驶样车,并预计在现场将有自动驾驶试乘等活动,展示新产品的实力,进一步推动产业高速发展。

环宇智行作为高可靠自动驾驶的开拓者,从德国回来骨子里就是汽车,而汽车最重要的一点就是安全,在整个追求过程中,很多初创企业会拿出各种各样功能的产品演示,环宇智行首先拿出来的是高可靠车规的部件,通过一点一点扩充自动驾驶的功能,最终实现在汽车上可用的东西,为此他们走过了整整10年。

10年前的环宇智行和10年后的环宇智行在6月8日迎来了分界点,从一个梦想着把自动驾驶做成汽车,到现在拿到了国内第一块高自动驾驶软件。资料显示,环宇智行成立于2014年,但是早在2008年就开始做自动驾驶,在自动驾驶领域有数10年经验,?2017年环宇智行成功A轮融资2000万。据其相关负责人介绍,2018年,环宇智行将会取得更大的突破。

例如,环宇智行即将在德国成立研究院基地,加快与国际车厂接轨。张建伟院士作为德国研究院的负责人,是德国汉堡科学院院士,汉堡大学多模式系统威廉希尔官方网站 研究所所长。李德毅院士作为环宇智行的威廉希尔官方网站 顾问,是中国工程院院士,指挥自动化和人工智能专家,无人驾驶国际级专家。有人会问,下一个三年或者五年,环宇智行要做什么?

对此,环宇智行有一个清晰的定位,其目标是做高可靠、高性能的自动驾驶,而且一定要做成开放式!

环宇智行创始人李明表示“不管我们做什么都会把部件拆开和大家配合,我们做硬件是为了让算法的企业应用的更好,做软件就会配套通讯做硬件的企业,让整个自动驾驶产业发展更快。对我们来说一个人跑的快,产业不成熟一样不能量产,我们更希望在整个产业的带动下,真正的把自动驾驶的可靠性提上去,把成本降下来,然后政府部门把政策落实,我希望在自动驾驶企业的努力下,在资本的投入下,真正激活高可靠、高性能、高级别的自动驾驶!”

环宇智行创始人李明还着重介绍了本次发布会的产品,即国内首款高度集成的车规级“Titan自动驾驶控制器”及“Athena系统”,并以现场路测的方式展示了新产品的实力。

对比Titan?III控制器和Athena的价格优势,由于高度集成的原因,?Titan?III控制器在体积上较现有无人驾驶汽车零部件大大缩小。该控制器基于英伟达公司的Jetson TX2设计,运行UBUNTU操作系统,支持PDLINKIII接口摄像头接入,支持USBCANRS485/232、Ethernet、IO等多种硬件接口接入,支持SATA硬盘存储,内置4G通信模块、高精度定位模块、V2X模块,计算性能和端口配置能基本满足现阶段车辆自动驾驶的传感器接入、感知融合、规划决策等功能需要,具有体积小,功耗低,易布署等特点。

创始人李明表示,TITAN-III内部集成了L4自动驾驶所需要的所有计算、交换、存储和定位芯片,保证不需要外接任何其他设备,只需要连接相机,激光雷达、毫米波雷达就可以实现完整的L4级别自动驾驶。同时接口都符合车规要求、支持ISO 26262功能安全标准,在国内尚属首次推出。

TITAN-III支持同时接入12路摄像头,六路激光雷达,和5个毫米波雷达这样的计算量,整机功耗在60W左右。之前用工控机的方案,最少需要三到四个i7级别的工控机才能满足实时计算的需要,而且之间需要用千兆交换机来交换,整体会把车辆的后备箱全部装满,计算功耗会在1500瓦以上。

TITAN-III软件分为教育版、OEM版和运营版。分别对应一般研发用户(爱好者,免费提供),车厂需求(传统车厂和互联网造车企业,算法速度和性能进行优化,需要收取一年的软件服务费)和运营单位(滴滴和巴士公司,增加云端和调度管理部分,提供定制开发)。

三个不同层次的要求,可以大大加快各个单位L4级别自动驾驶的部署进度,从工控机的功能样机阶段直接进入设备研发和小批量测试这个阶段。

据悉,环宇智行下一代产品将使用赛灵思新一代FPGA的控制器版本,在计算能力相同的情况下,功耗只有英伟达的一半。目前支持L4级别自动驾驶的芯片,英伟达更具优势,计算能力强,配套开发软件丰富。

“我们经过这么多年的测试,在整个感知和感知融合里面占自动驾驶80%的运算量,规划占15%,感知的冗余是非常重要的,我们试配了不同的车型,非常感谢汽车城的领导和各个伙伴支持我们做了各种各样的验证,我们得出来的结论还是一样的,目前来看做L4的自动驾驶一定是高成本的,除非传感器厂商做非常大的努力,我们计算单元采用国产的CPU,才能把这个产业真正激活。”李明如是强调。

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