彩虹新型垂直起降无人机CH-804D首飞圆满成功！

彩虹新型垂直起降无人机CH-804D于6月2日圆满完成了首次全自主飞行试验，该型无人机实现了旋翼垂直起飞升空、空中滑跑转平飞、沿航迹做固定翼飞行、平飞减速转旋翼垂直降落、自主着陆等关键飞行科目，飞机状态良好，操控平稳，各分系统工作正常。

在首飞之前，试验团队进行了上百次的地面试车、空中滑跑、飞控参数调整，保障了首次飞行的圆满成功。CH-804D垂直起降无人机最大起飞重量达到100kg，载荷重量15kg，可用于石油管线巡查、应急测绘、海洋环境监测、农林防护、地理环境监测等领域，是目前国内同类型无人机中总重最大、载荷能力最强的一款。此次飞行试验突破了大轴距低动态响应多旋翼无人机控制威廉希尔官方网站 ，圆满完成预期飞行目标。

彩虹公司研发任务繁重，研发人员需“一专多能”、“一人多岗”，试验团队仅7个人，历时三十余天，克服重重困难，使各项飞行试验得以顺利完成。为了争夺宝贵的试飞时间，全体团队成员披星戴月，从凌晨4点至晚间8点几乎不间断地进行改进、调试和试验。

试飞场地日间室外气温可达四十摄氏度，试验团队无惧酷暑，充分发扬航天精神，攻克各个威廉希尔官方网站 难题，确保了首飞的圆满成功。