0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看威廉希尔官方网站 视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

西门子1200与增量编码器的连接

工控PLC网 来源:未知 作者:李倩 2018-05-18 16:02 次阅读

1,西门子1200与增量编码器的连接

西门子1200的数字输入开关点均提供了增量编码器脉冲信号的快速计数器功能,单相信号达到200KHz,双相信号(可四倍频及判断方向)达到80KHz,对于常用的2500PPR(每转分辨脉冲数),转速最快达到1920RPM(每分钟转数)。增量编码器的信号为PNP单向开路信号,推荐选型的增量编码器建议为10—30V推挽式输出型,例如GI58N增量型编码器。

2,西门子1200与绝对值编码器4—20mA信号的连接

绝对值编码器信号不怕干扰,停电数据不会丢失,PLC对于绝对值编码器无需时刻计数,对于CPU扫描无需计算中断时间并节省CPU资源,尤其是现在绝对值编码器的市场价格大幅度下降,同时因数据可靠性的提高,对于使用绝对值编码器可节省调试时间,减少售后服务成本,实际使用效果及性价比已远优于选用增量型编码器,在PLC位置定位中已有越来越多的用户倾向于使用绝对值编码器。

由于西门子1200的经济性,与绝对值编码器的连接首选较为经济和方便的4—20mA信号接口,西门子1200均自带2路4—20mA输入接口,可直接连接2个带有4—20mA输出接口的绝对值编码器。

绝对值编码器分单圈绝对值和多圈绝对值,单圈绝对值编码器是指编码器旋转在360度以内工作,或者0—180度内工作,这样选择的编码器,4mA对应0度,360度(或180度)对应20mA,在PLC内的数据线性对应角度值,每一个数值对应唯一的角度值,该数据无需靠计数,不怕干扰与停电,可直接编程使用。单圈绝对值编码器推荐使用GMS412.LB(代号9400S),该编码器可设定20mA对应的角度值和旋转方向、零点偏置,例如可设定20mA对应180度,编码器工作在0—180度内。

在长度或高度的PLC定位控制中,常需要编码器旋转超过360度的工作范围,就需要选择多圈绝对值编码器了,多圈绝对值编码器的4—20mA输出有两类,一类是固定量程的多圈绝对值,例如16圈、64圈、256圈,即20mA对应值为16圈终点、64圈或256圈,此类编码器较为经济,推荐的型号为GEX60.LB;另一类为智能型多圈绝对值编码器,20mA可设定在1—4096圈中间的任何位置,并可设置零点偏置,推荐的型号为GAX60.LB(代号9600),此款编码器应用极为广泛,已在起重、水利、军工、石油、化工、及各种工业机械等很多领域有大量成功应用。

3,西门子1200与绝对值编码器RS485或Modbus RTU信号的连接

西门子1200可配置通讯接口RS485,该接口可连接绝对值编码器的RS485信号,包括单圈绝对值和多圈绝对值,绝对值编码器的RS485信号有多种形式,较为常用的有简单型RS485广播模式(主站模式主动广播发送)、带地址由指令发送的自由协议(从站被动模式)、Modbus RTU模式等等,其中如果仅连接一个绝对值编码器,可用编码器主动模式,协议简单信号可靠,而如果要连接多个编码器(总线方式),可选用Modbus Rtu模式,但是该方式因为要轮询,每个编码器返回数据刷新较慢,不适合快速移动的控制。

推荐的主动模式RS485编码器,单圈绝对值的型号为GES38.RDB,或GES60.RDB,或GMS412.LB(代号9400S);多圈绝对值的型号为GEX60.LB(64圈),或GAX60.LB(代号9600)(4096圈)

推荐的被动指令模式RS485编码器(可连接1-9个编码器,含地址),单圈绝对值的型号为GMS412.LB(代号9400S);多圈绝对值的型号为GEX60.LB(64圈),或GAX60.LB(代号9600)(4096圈)。

推荐的Modbus RTU模式的编码器,单圈绝对值的型号为GMS412.RMB;多圈绝对值的型号为GAX60.RMB (4096圈)。

4,西门子1200与绝对值编码器Profibus-DP信号的连接

西门子1200可配置Profibus—DP总线通讯接口,这个接口为欧系绝对值编码器最常用的输出模式,可选各种欧系进口品牌编码器,包括国产品牌的绝对值编码器,该接口为西门子常用接口,但是该接口编码器成本高,包括配置电缆布线成本都较高,对于1200的经济性已经不合适了,不在此推荐。

5,实用案例,西门子1200与绝对值编码器4—20mA信号的连接,做简单定位控制

实用应用介绍一:水利闸门高度的单机及多机控制,全国各地的防洪、调蓄、供水、排污等水闸的起重高度,由卷扬起重机(启闭机)提升和关闭,每个闸站1-6个闸门启闭机,西门子1200PLC连接绝对值多圈编码器的4—20mA接口,配置HMI,可以很好有效地完成这样的简单定位控制。编码器可以安装在卷扬机卷筒轴连接,或减速齿轮轴连接,预先计算编码器所需旋转的圈数值,将编码器输出的20mA设定大于该圈数值,例如16圈,这样编码器输出的4—20mA的每变化1mA线性对应卷筒旋转一圈,以此计算闸门提升的高度变化,以控制水闸闸门的开启与关闭高度。选用的编码器型号为上述推荐的GAX60.LB(代号9600),项目应用地点:东北哈尔滨、江苏常州等地多个水闸。

实用应用介绍二:液压双油缸提升同步控制,较大型的水闸闸门需用用左右两个液压油缸动力提升,保持位置同步,以保证闸门的平滑提升与下降。广东某水闸原用闸门开度仪表仅作显示,因原显示仪表的可靠性较低并无法完成液压油缸同步纠偏及升降控制,用户希望用小型经济型PLC加HMI以替换原来的仅作显示的仪表,提高控制可靠性及可编程可控性,PLC选用了西门子1200,编码器选用了绝对值多圈编码器4—20mA信号接口,GAX60.LB(代号9600)2个,分别用机械装置安装与左右两个油缸提升高度相对应,对应设置的油缸高度6米对应20mA,2个4—20mA信号连接1200的interwetten与威廉的赔率体系 量接口,进入PLC对比两组数据,根据高度差控制左右油缸液压系统的电磁阀,调节左右液压油路流量,以调整油缸的提升或下降的速度及位置差,保持两个油缸的同步纠偏的升降控制。西门子1200PLC配套两个绝对值编码器4—20mA接口,很好地完成了这样的同步纠偏及升降控制。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 编码器
    +关注

    关注

    45

    文章

    3639

    浏览量

    134439
  • 西门子
    +关注

    关注

    94

    文章

    3035

    浏览量

    115797

原文标题:西门子1200与编码器的连接

文章出处:【微信号:gk-plc,微信公众号:工控PLC网】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    西门子PLC1200通过EtherCAT转Profinet网关连接kollmorgen驱动

    本案例是通过EtherCAT转profinet网关(WL-PN-ECATM)连接kollmorgen驱动将其接入西门子1200PLC的配置案例。用到的设备为
    的头像 发表于 08-09 18:18 1567次阅读
    <b class='flag-5'>西门子</b>PLC<b class='flag-5'>1200</b>通过EtherCAT转Profinet网关<b class='flag-5'>连接</b>kollmorgen驱动<b class='flag-5'>器</b>

    如何使用增量编码器

    如何使用增量编码器 1,增量型旋转编码器有分辨率的差异,使用每圈产生的脉冲数来计量,数目从6到5400或更高,脉冲数越多,分辨
    发表于 09-26 17:35 4309次阅读

    增量编码器

    增量编码器   增量编码器又称脉冲编码器,其结构简单,一般只有三个码道,不能直接产生几位编码
    发表于 10-29 23:05 4764次阅读

    西门子大赛1200电梯参考程序

    西门子大赛1200电梯参考程序,博途V13文件.有需要的加油!
    发表于 06-22 15:56 183次下载

    西门子PLC与编码器连接、编程实例讲解

    西门子S7-1200的数字输入开关点均提供了增量编码器脉冲信号的快速计数功能,单相信号达到200KHz,双相信号(可四倍频及判断方向)达到
    的头像 发表于 01-08 15:40 3.8w次阅读

    西门子SM338绝对值编码器的定位模块说明书

    本文档的主要内容详细介绍的是西门子SM338绝对值编码器的定位模块说明书。
    发表于 01-15 15:19 18次下载
    <b class='flag-5'>西门子</b>SM338绝对值<b class='flag-5'>编码器</b>的定位模块说明书

    西门子200 smart与RMB编码器的modbus通讯编程

    西门子200 smart与RMB编码器的modbus通讯编程说明。
    发表于 04-25 11:09 13次下载

    西门子Profinet连接EtheCAT伺服驱动

    西门子S7-1200/1500系列的PLC,需要连接带EtherCAT的通讯功能的伺服驱动等设备。西门子的PLC采用PROFINET实时以
    的头像 发表于 10-20 11:50 4773次阅读
    <b class='flag-5'>西门子</b>Profinet<b class='flag-5'>连接</b>EtheCAT伺服驱动<b class='flag-5'>器</b>

    西门子Profinet连接EtheCAT伺服驱动

    西门子S7-1200/1500系列的PLC,需要连接带EtherCAT的通讯功能的伺服驱动等设备。西门子的PLC采用PROFINET实时以
    发表于 10-21 16:25 11次下载

    如何使用西门子PLC连接编码器并对编码器编程

    编码器可以安装在卷扬机卷筒轴连接,或减速齿轮轴连接,预先计算编码器所需旋转的圈数值,将编码器输出的20mA设定大于该圈数值,例如16圈,这样
    的头像 发表于 10-26 17:14 9295次阅读

    西门子1200PLC连接科尔摩根伺服驱动通讯案例

    本案例为西门子1200PLC连接科尔摩根伺服驱动,在正常工作时要支持EtherCAT协议,作为EtherCAT从站,监控系统西门子S7-
    发表于 05-23 16:49 4次下载

    西门子1200PLC之间的ModbusTCP通讯如何实现?

    西门子1200PLC通过以太网通讯与其它设备进行数据交互,西门子1200PLC可以和西门子系列plc进行通讯,例如S7-300/S7-
    发表于 07-30 14:49 9758次阅读
    <b class='flag-5'>西门子</b><b class='flag-5'>1200</b>PLC之间的ModbusTCP通讯如何实现?

    EtherCAT转profinet网关连接kollmorgen驱动将其接入西门子1200PLC

    本案例是通过EtherCAT转profinet网关(WL-PN-ECATM)连接kollmorgen驱动将其接入西门子1200PLC的配置案例。用到的设备为
    发表于 08-10 09:22 5次下载

    西门子S7-1200编码器连接、编程实例

    由于S7-1200的经济性,与绝对值编码器连接首选较为经济和方便的4—20mA信号接口,西门子S7-1200加SM1231模拟量模块,可直
    的头像 发表于 10-30 15:59 6097次阅读
    <b class='flag-5'>西门子</b>S7-<b class='flag-5'>1200</b>与<b class='flag-5'>编码器</b>的<b class='flag-5'>连接</b>、编程实例

    西门子更换电机的编码器设置

    引言 西门子电机和驱动广泛应用于工业自动化领域,其性能和可靠性得到了广泛认可。 编码器的作用 编码器是一种将机械位置转换为电信号的传感
    的头像 发表于 06-17 15:10 1306次阅读