全球首个无人驾驶清洁车队诞生，再不努力，你连扫大街的机会都没了！

日前，全球首个无人驾驶清洁车队在上海松江诞生，并在当地产业园区的道路上进行深夜试运行。该车队包含一辆6米长的中型清洁车及一辆3米长的小型清洁车。

凌晨2点

无人驾驶清洁车自动苏醒

自动发车

开始清扫作业

无人驾驶室

遇到障碍物自动绕行

90度直角转弯

红绿灯识别

结束清扫作业

自动倾倒垃圾

完成作业后

自动泊入车位

相关威廉希尔官方网站 人员特意进行了一次摸拟演示。无人驾驶清洁车自动苏醒，并从停车位缓慢出发，进行清扫作业，作业过程中，它们能够顺利通过红绿灯、路边障碍等各种交通状况，清扫完成后，自动行驶到垃圾倾倒处倾倒垃圾，最后，回到出发点，自动泊入车位。

据了解，该自动驾驶清洁车队已于3月20日起试运营。为确保安全，自动驾驶清洁车队定在凌晨2点自动苏醒作业，并且以低速行驶，目前反馈效果良好。

清洁车的所有传感器总成本仅在30万元人民币，这是由于系统在地图和定位上采用了多激光雷达和低成本GPS/IMU的传感器融合方案，避免使用价格数十万的高精度定位设备，同时，感知方面使用了多个低线束激光雷达和摄像头融合的威廉希尔官方网站 ，来替代常用的64线激光雷达。此外，整套系统采用一种传感器支架方案，方便对多种车型进行改造，可以逐步走向批量生产实现商业化。

用人工智能、自动驾驶威廉希尔官方网站 装备的自动驾驶清洁车，可以守护城市的洁净与美丽，降低环卫工作者的工作强度。另外，从威廉希尔官方网站 方面上讲，城市道路清扫的线路相对固定，作业时间多为夜间或者凌晨，路况简单，而且清扫时的行驶速度较低，安全系数高。无人驾驶环卫有着巨大的商业价值，据粗略估算，全国道路清扫的费用已经接近万亿量级，而目前的环卫公司60%以上是人力成本。