为L3以上的自动驾驶而研发的激光雷达感知系统方案

太平洋时间3月26日NVIDIA在美国圣何塞举办的GPU威廉希尔官方网站 大会如期而至，在开幕当天，速腾聚创（Robosense）向全球同步正式公开亮相了全新一代P3激光雷达感知方案及相关的路测视频。

全新一代P3激光雷达感知方案是专门为L3以上的自动驾驶而研发的激光雷达感知系统方案。

该方案在车顶中央使用了一台32线激光雷达（RS-LiDAR-32）进行全方位的感知，左右两侧各安装一台有一定倾斜角的16线激光雷达（RS-LiDAR-16），负责扫除两侧的盲区。算法运行上，该方案可运行在英伟达Drive PX2等平台上。三台激光雷达组合方案使得激光雷达点云密度更高，感知盲区更少，可适应L3以上的自动驾驶。该方案经过速腾聚创长时间的开放道路测试验证，可满足大部分的自动驾驶路况感知需求。

全新一代P3激光雷达感知方案进行路测

全新的感知升级，为高速自动驾驶测试车而生全新一代P3激光雷达感知方案是速腾聚创在去年推出的“普罗米修斯计划”的一个方案线延伸（P1方案是指单个16线激光雷达系统解决方案，瞄准低速自动驾驶市场，市场应用很成熟，产品大量应用在像京东、菜鸟等物流车和许多领域的自动驾驶低速车上；P2方案则是指单个32线激光雷达系统解决方案，主要应用于较高速度或者安全性能要求较高的领域。）此次全新一代的P3方案发布，希望能给携手高速自动驾驶汽车研发团队，一起推进测试车辆的进展。相比于P1与P2的激光雷达方案，它在硬件与算法上均做了全面升级。在硬件上采用了多台激光雷达组合的方式，在规避了多雷达互相干扰的前提下，前后向线束密度更大，识别精度高。同时，大幅提升了点云对于盲区的覆盖，有效地保证乘用车在行车安全和行人保护。在算法方面，在原有的建图、车道线检测、路沿检测、定位、障碍物检测、动态物体跟踪、障碍物分类识别模块基础上，增加了多激光雷达数据在时间上同步和空间上的融合，提高感知识别的精度和鲁棒性，确保自动驾驶车辆能适应更多复杂路况。

全套激光雷达感知方案旨在加速自动驾驶威廉希尔官方网站 研发自动驾驶的实现需要涉及融合不同传感器感知效果，决策，控制等内容。不同于摄像头，毫米波雷达等传感器，激光雷达目前整体感知方案产业链并不成熟。业内优秀的研发团队不仅在融合数据，感知，决策等核心领域投入精力，也被迫拉长战线，对激光雷达传感器的功能进行单独的开发与验证测试。速腾聚创希望通过提供该套激光雷达硬件及感知算法整体感知系统，让自动驾驶研发团队就能够更加专注在多传感器融合、决策规划和控制上，避免更多重复造轮子的工作，携手加速推动自动驾驶威廉希尔官方网站 的研发。 速腾聚创是全球领先的自动驾驶激光雷达环境感知系统提供商，同时也是全球第一家提供激光雷达感知系统的雷达厂商。我们将继续为自动驾驶提供优秀的激光雷达软硬件解决方案，推动自动驾驶产业化落点，让人们早日获得更安全快捷的出行体验。