为满足车载导航对弱信号环境日益增长的高精度定位需求,SKYLAB研发推出采用卫星/惯性组合导航威廉希尔官方网站 的车载组合导航模块——SKM-4DX。在前面,SKYLAB君有介绍过SKM-4DX的基本工作原理,本篇SKYLAB君将详细介绍下组合导航模块SKM-4DX的安装使用。
组合导航模块SKM-4DX
前面我们有提到,SKM-4DX导航模块提出了卫星导航精度的智能识别算法,基于组合导航提供的高精度导航信息,对卫星导航的定位精度进行识别,如果卫星导航精度比较好,则进行组合导航,一旦发现卫星导航信号非常差甚至是丢失信号,则进行纯惯性导航,就目前的市场应用,不夸张的说,SKM-4DX导航模块已经实现了组合导航和纯惯性导航的自主切换。
组合导航模块SKM-4DX:
SKM-4DX是一款高性能的面向车载导航领域的车载组合导航模块,采用GNSS/INS组合导航定位威廉希尔官方网站 ,凭借高精度六轴惯性器件和成熟的惯性算法,无需里程计或速度信号接入,且无严格安装要求,即使在隧道、车库等环境下也能为车辆提供高精度定位。
SKM-4DX外形尺寸紧凑,采用SMD焊盘,支持标准取放及回流焊接。
SKM-4DX具有高灵敏度、低功耗、强抗干扰、高可靠性等特点。
组合导航模块SKM-4DX安装使用:
组合导航模块SKM-4DX安装
1、模块需要在上电前固定在车辆上,为保障使用效果,上电过程中禁止挪动模块。
2、安装方向要求摸摸看的X轴与车辆的前向(车辆行驶方向)保持大致一致。对于安装角度误差没有严格限制;俯仰角安装误差、横滚角安装误差在30度以内,航向角安装误差45度以内即可。
3、使用限制: 本产品仅适用于车载(加速度小于2g),需要刚体连接。
车载导航为什么选择组合导航模块:
1、可发现并标校惯导模块误差,提高导航精度;
2、弥补卫星导航的信号缺损问题,提高导航能力;
3、正价观测冗余度,提高异常误差的监测能力,提高系统的容错功能;
4、提高导航系统的抗干扰能力,提高完好性。
更多组合导航模块SKM-4DX的选型应用可直接访问SKYLAB网站或者阿里店铺,会有专业FAE工程师为您提供指导性应用建议。
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