OpenLoong项目通过威廉希尔官方网站 监督委员会评审

在当前全球科技竞争日益激烈的背景下，开源开放已成为推动机器人威廉希尔官方网站 和人工智能领域交叉融合的重要赋能威廉希尔官方网站 。人形机器人，作为具身智能的最佳载体和下一代“智能终端”，正处于关键的发展突破期。然而，行业当前仍然面临“一高五难”的挑战：硬件门槛高、软件算法难、软硬解耦难、知识积累难、人才聚集难以及安全应用难。同时，具有国际话语权的开源社区和开放平台缺失，限制了威廉希尔官方网站 的孵化与共享。鉴于此，依托“国家地方共建人形机器人创新中心”的力量，全栈开源的人形机器人项目OpenLoong应运而生，旨在推动行业发展和威廉希尔官方网站 进步。

经过长时间的筹备和威廉希尔官方网站 沉淀，OpenLoong项目于2024年12月通过了开放原子开源基金会威廉希尔官方网站 监督委员会（TOC）评审，这标志着OpenLoong开源社区在威廉希尔官方网站 实力和发展潜力方面得到了认可，也为人形机器人威廉希尔官方网站 的在全球范围内的开源合作与创新进步搭建了更为宽广的交流平台。未来，OpenLoong开源社区将致力于构建通用人形机器人的开源开放生态，汇聚全球的开发者、研究者和人形机器人爱好者，共同攻克行业难题，加快人形机器人威廉希尔官方网站 的进步，促进其在各个领域的深入应用。

OpenLoong项目地址

https://atomgit.com/openloong

开源内容

开源公版硬件系统（OpenLoong Hardware System）：包含了人形机器人的头部、上肢、下肢、躯干、控制等硬件图纸、驱动等设计资料。

全身动力学控制系统（OpenLoong Dynamic Control System）：包括基于全身动力学控制实现的算法模型，包括算法、仿真与部署框架工具链。

开源数据集（OpenLoong Dataset）：包含了人形机器人开展行走、抓取、作业、搬运等运动的数据集。

项目地址

OpenLoong已在开放原子开源基金会旗下AtomGit协作平台上开源。

项目地址

https://atomgit.com/openloong

组织中包括以下仓库：

全身动力学控制软件包

https://atomgit.com/openloong/openloong-dyn-control

开源人形机器人硬件系统

https://atomgit.com/openloong/OpenLoongHardware

开源人形机器训练平台

https://atomgit.com/openloong/gymloong

开源通用人形机器人道场原型

https://atomgit.com/openloong/OpenMiniGym

大模型技能调度框架

https://atomgit.com/openloong/OpenLoongBrain

OpenLoong项目开发者文档

https://www.openloong.org.cn/cn/developer

OpenLoong开发者论坛

https://forum.openloong.org.cn/

社区简介

OpenLoong社区致力于成为全球领先且综合性的人形机器人开源社区，涵盖从硬件到算法，从研发到应用的全方位威廉希尔官方网站 。作为人形机器人全栈方案开源社区，OpenLoong社区逐步开放公版机软硬件、全身动力学控制算法、训推数据集等威廉希尔官方网站 资料，以推动机器人整机企业、核心部组件厂商、科研院校以及威廉希尔官方网站 研发团队融入开源人形机器人生态。

OpenLoong社区汇聚了全球开发者智慧，为人形机器人威廉希尔官方网站 的创新提供了加速动力。一是促进包括电气、软件、材料、仿真、人工智能、大数据、通信等不同领域威廉希尔官方网站 融合，加快威廉希尔官方网站 验证与改进，推动威廉希尔官方网站 标准化。二是降低研发成本，企业可利用开源资源缩短研发周期。推动产业协同发展，打破威廉希尔官方网站 壁垒，促进产业链合作。三是有助于形成产业集聚效应，吸引企业、科研机构和人才，加速产业规模化，催生新商业模式和业态，为产业发展注入活力。

社区现状

OpenLoong开源社区已构建起丰富多元的交流互动平台，开放了论坛、博客、RoboHub 等特色功能。目前社区注册人数超过2300人，已发布70+篇威廉希尔官方网站 文章，收录了150+个机器人产品的介绍信息，每月至少组织2场线上/下活动，提供了开发者互动交流、威廉希尔官方网站 分享的平台，深受广大开发者的喜爱和支持。