0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看威廉希尔官方网站 视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

AI数据服务在智能驾驶训练中的应用实例

郭丽 来源:智能语音交互 作者:智能语音交互 2024-12-24 15:14 次阅读

标贝科技深耕AI数据服务多年,在无人驾驶自动驾驶智能驾驶领域拥有丰富的合作案例。多次采用点云标注以及3D&2D融合等标注方式为智能驾驶领域客户提供环境感知、决策策划、车道线标注、障碍物监测、道路标志牌标注等标注服务。以下为标注科技经手的智能驾驶的标注案例,供大家参考。

合作案例一:无人车高精度地图及行驶路线绘制

项目背景: 无人车需要行驶区域的高精度地图绘制,并对区域内的车道线、道路标志牌等进行标注绘制。

项目标注难点:

1、4D标注位置于2D标注位置难以对齐;

2、标注范围过大,位姿精度不够准确;

3、上万的时序工作量巨大,时序难以对齐;

对应解决方案:

1、选择线段上的真实点位信息,可以将一个线段裁切成两个线段、可以吸附最近的点云、可以共点新建、可以首尾延长绘制,解决4D标注位置于2D标注位置难以对齐的问题;

2、矫正标注范围,增加了不同距离范围下,多个可观测的投影相机确定可参考的位姿范围,解决标注范围过大,位姿精度不够准确的问题;

3、将每帧的时序在3D区及下方序列帧工具栏展示,增加关键帧验收的功能,并且使用红点标记,保证标注效果的同事,精简工作流程提升标注效率。

交付成果:

指定区域地图信息绘制精度达到及行驶路线标注准确率高达99.5%.

合作案例一:道路斜坡信息标注

项目背景: 采集道路上的斜坡信息,并对斜坡的坡度、高度、长度进行标注,并手动调节每个3Dbox框的俯仰角极度消耗标注时间**。**

标注方式:3D点云标注、3D&2D融合标注

项目标注难点:

1、无法测量斜坡路线信息进行实际驾驶距离测算;

2、难以还原斜坡路面真实信息;

对应解决方案:

1、利用地面的平坦性质来识别和提取地面点,再通过矩阵计算将地面找平,计算出真实的路线距离;

2、将地面点从点云中剔除,留下其他非地面点。去除地面信息后可更好理解场景及更快速标注,数据处理后,配合自动贴合算法,找出框内点距3D框间最短的距离向内贴合

交付成果:

指定道路的斜坡信息采集准确率高达100%,斜坡路线信息标注准确率高达99%.5。

以上为标贝科技经手过的标注合作案例,根据不同现实驾驶环境要求,其标注的难度和对应的标注方案也不尽相同,标贝可根据客户智能驾驶的个性化要求提供定制化标注解决方案,解决不同智能驾驶环境下的道路、环境等标注问题。

审核编辑 黄宇

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • AI
    AI
    +关注

    关注

    87

    文章

    30811

    浏览量

    268954
  • 数据服务
    +关注

    关注

    0

    文章

    36

    浏览量

    9870
  • 智能驾驶
    +关注

    关注

    3

    文章

    2514

    浏览量

    48749
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    标贝数据标注智能驾驶训练的落地案例

    标贝科技深耕AI数据服务多年,无人驾驶、自动驾驶智能驾驶
    的头像 发表于 12-24 15:17 213次阅读
    标贝<b class='flag-5'>数据</b>标注<b class='flag-5'>在</b><b class='flag-5'>智能</b><b class='flag-5'>驾驶</b><b class='flag-5'>训练</b><b class='flag-5'>中</b>的落地案例

    【「具身智能机器人系统」阅读体验】+数据具身人工智能的价值

    嵌入式人工智能(EAI)将人工智能集成到机器人等物理实体,使它们能够感知、学习环境并与之动态交互。这种能力使此类机器人能够人类社会中有效地提供商品及
    发表于 12-24 00:33

    AI基础数据服务AI产业的关键支撑

    数据、算法和算力是构建AI系统的三大核心要素,三者的协同使现代AI威廉希尔官方网站 实现了从理论到应用的飞跃。算法是处理信息、提取特征、进行预测的逻辑框架;算力支持算法处理庞人和复杂的数据集,使得研
    的头像 发表于 12-13 15:45 203次阅读
    <b class='flag-5'>AI</b>基础<b class='flag-5'>数据服务</b>是<b class='flag-5'>AI</b>产业的关键支撑

    AI基础数据服务AI产业升级扮演哪些角色

    数据、算法和算力是构建AI系统的三大核心要素,三者的协同使现代AI威廉希尔官方网站 实现了从理论到应用的飞跃。算法是处理信息、提取特征、进行预测的逻辑框架;算力支持算法处理庞人和复杂的数据集,使得研
    的头像 发表于 12-13 15:41 386次阅读
    <b class='flag-5'>AI</b>基础<b class='flag-5'>数据服务</b><b class='flag-5'>在</b><b class='flag-5'>AI</b>产业升级<b class='flag-5'>中</b>扮演哪些角色

    标贝科技:AI基础数据服务,人工智能行业发展的底层支撑

    随着不同大模型语言理解及生成等领域的出色表现,大模型别后的规模规律不断强化数据在要提升AI性能上的关键作用,AI数据服务可加速高质量
    的头像 发表于 11-14 18:32 266次阅读
    标贝科技:<b class='flag-5'>AI</b>基础<b class='flag-5'>数据服务</b>,人工<b class='flag-5'>智能</b>行业发展的底层支撑

    AI for Science:人工智能驱动科学创新》第二章AI for Science的威廉希尔官方网站 支撑学习心得

    训练和推理提供了强大的算力支持,使得AI科学研究的应用更加广泛和深入。 3. 数据驱动的研究范式 第二章还强调了
    发表于 10-14 09:16

    GPU服务AI训练的优势具体体现在哪些方面?

    GPU服务AI训练的优势主要体现在以下几个方面: 1、并行处理能力:GPU服务器拥有大量的
    的头像 发表于 09-11 13:24 403次阅读

    PythonAI的应用实例

    Python人工智能AI)领域的应用极为广泛且深入,从基础的数据处理、模型训练到高级的应用部署,Python都扮演着至关重要的角色。以下
    的头像 发表于 07-19 17:16 1075次阅读

    定制化、精细化、场景化AI训练数据趋于基础数据服务市场主流

    算法、算力和数据共同构成了AI产业链威廉希尔官方网站 发展的三大核心要素。人工智能行业发展进程,有监督的深度学习算法是推动人工
    的头像 发表于 06-26 15:01 378次阅读
    定制化、精细化、场景化<b class='flag-5'>AI</b><b class='flag-5'>训练</b><b class='flag-5'>数据</b>趋于基础<b class='flag-5'>数据服务</b>市场主流

    标贝数据采集标注自动驾驶场景中落地应用实例

    AI数据服务作为人工智能和机器学习的基础,自动驾驶领域中有着重要地位。与其他人工智能应用场景相
    的头像 发表于 05-28 14:22 563次阅读
    标贝<b class='flag-5'>数据</b>采集标注<b class='flag-5'>在</b>自动<b class='flag-5'>驾驶</b>场景中落地应用<b class='flag-5'>实例</b>

    HarmonyOS开发实例:【分布式数据服务

    分布式数据服务(Distributed Data Service,DDS)为应用程序提供不同设备间数据分布式的能力。
    的头像 发表于 04-18 10:18 718次阅读
    HarmonyOS开发<b class='flag-5'>实例</b>:【分布式<b class='flag-5'>数据服务</b>】

    NanoEdge AI的威廉希尔官方网站 原理、应用场景及优势

    工业生产过程,NanoEdge AI 可以帮助实现对生产线的实时监控和故障预测,提高生产效率和降低维护成本。 3.智能交通:通过将 NanoEdge
    发表于 03-12 08:09

    车内语音识别数据智能驾驶的价值与应用

    车内语音识别数据智能驾驶的价值与应用 一、引言 随着智能
    的头像 发表于 02-19 11:47 577次阅读

    语音数据智能驾驶的关键作用与应用

    的关键作用、应用、挑战以及未来的发展趋势。 二、语音数据智能驾驶的关键作用
    的头像 发表于 01-31 16:22 466次阅读

    车内语音识别数据智能驾驶的应用与挑战

    一、引言 随着智能驾驶威廉希尔官方网站 的不断发展,车内语音识别数据智能驾驶
    的头像 发表于 01-26 18:14 1113次阅读