一、任务目标
该任务一个综合应用案例,主要目的是回顾本章节所介绍到的相关指令。其中包括常开、常闭、线圈、置位、复位、定时器、计数器等相关指令的使用。
二、任务描述
有一非标自动化设备主要有输送带和灌装机构组成如图2-5-1,实现输送带输送饮料空瓶到灌装站灌装液体,灌装完液体后继续输送到指定位置,要求:
1、传送带有手自动两种模式运行,每种模式均要在系统启动运行后且进行模式确认后才生效。
2、系统启动后按下测试按钮还能测试传输状态、报警状态和手自动状态指示灯
3、选择对应的模式,并按下模式确认按钮后,对应的模式指示亮;此时方可进行相关的控制操作。
4、在手动模式时,可进行点动输送带正反转运行、也可手动控制灌装阀。
在自动模式时
5、在自动模式时,传输指示灯闪烁;当输送带运转时,指示灯常亮;空瓶检测传感器检测到空瓶,若按下启动按钮后,输送带向前运转。
6、当运转到灌装位置后,输送带暂停运行,灌装机构开始灌装液体,一定时间后(可设定时间)停止灌装。
7、灌装完成后,输送带继续运行,到达终端检测传感器后,记一次数,输送带停止。
8、输送带停止后方可对计数器复位。
9、在达到计数设定值时,若有物料也无法正常运行,必须计数复位后才能再次运行。
10、若按下系统停止,则整个系统停止运行。
图2-5-1罐装机构示意图
三、任务实施
本任务的实施步骤主要分为PLC接线、IO地址分配以及程序设计思路:
1、PLC接线如图2-5-2:
图2-5-2PLC接线图
2、IO地址分配如表2-5-1:
表2-5-1IO地址分配表
3、程序设计思路:
本任务中的设备主要是控制传送带和罐装阀。模式分为手动和自动,故可以使用一个标志位判断所选择的模式。当启用的是手动模式时,可以手动对设备进行启停控制。当启用的是自动模式时,根据传感器的状态判断是否启动相关设备。
程序分为OB1主程序(图2-5-3)、FC_手动控制程序(图2-5-4)、FC2_自动控制程序(图2-5-5)。
4、程序设计:
图2-5-3主程序
图2-5-4FC1_手动控制程序
图2-5-5FC2_自动控制程序
四、经验与总结
在本任务中,使用了两个FC程序块编写手动控制程序和自动控制程序。当切换为手动模式时复位自动模式,切换到自动模式时复位手动模式。手动控制相对简单,只需要关联几个HMI变量控制对应设备即可。
自动模式:当传感器检测到物料为空瓶时,按下启动按钮,传送带正转,到了罐装位置后停止,然后延时一定时间(此时间来自HMI)再继续正转。时间计数器判断罐装完物料多少个,然后再通过比较指令输出相应线圈。
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原文标题:「快速熟悉PLC指令的使用」基于多功能切换液体灌装生产控制程序设计
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