IMU能够测量载体的角速度和加速度,为载体提供关键数据。帮助实现姿态控制、导航、运动轨迹测量等多个功能。
我们有一款[六轴IMU] ER-MIMU-08内置陀螺仪与加速度计,在拥有高性能的同时对尺寸进行极致控制。非常适合无人机、机器人、机器狗以及机械臂。
极致尺寸
体积只有38.6x 44.8 x25.5mm,重量≤70g,紧凑、小型的设计,可以很方便地安装在载体上。
使用RS422总线通讯,波特率在230400 921600可设,工作温度为-40 +80℃满足大多数设备使用。
高性能传感器
陀螺仪测量范围为±400º/s,偏置不稳定性为1º/h,偏置稳定性为5º/h ;
加速度计测量范围为±30g,偏置稳定性<50ug,偏置重复性为100ug;
陀螺仪与加速度计提供角速度和加速度,这些数据通过计算可获得载体姿态、速度、位移等信息。
姿态控制
IMU提供的数据经解算后得出的姿态信息帮助载体进行平衡和稳定行走/飞行控制。还支持检测、响应外部冲击和干扰,特别是在不平坦或动态变化的环境中,这一功能显得尤为重要。
在人形机器人中,IMU数据被用于检测各个状态的角度偏移和平衡,特别是在机器人的躯干、关节、手部等部位。
定位导航
在执行复杂任务时,精确的定位和导航至关重要。[惯性测量单元]可以结合GPS等外部定位信息,通过算法融合实现更为准确、可靠的自主导航。使其能够自主执行复杂任务并与周围环境有效互动。
运动轨迹测量与跟踪
IMU 可以对载体的轨迹进行测量和跟踪,确保载体能够按照预定的轨迹行动,并在必要时进行调整以达成任务目标,实现精确的路径规划和轨迹控制。
审核编辑 黄宇
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