警告:请在XAORI骁锐SLC施莱格光栅和危险区域之间确保安全距(S)。一旦在到达机器的危险区域之前机器不停止,则有可能使人受重伤甚至死亡。正确计算安全距离,检测区域及机器危险部分应始终保持或大于安全距离。注:机器的应答时间是指从机器接收停止信号到机器的危险区域停止的时间,请用实机测量机器的应答时间,另外请定期确认机器的应答时间有无变化。
根据IS013855-2010标准规定的安全距离的计算方法(参考)
人体垂直侵入XAORI骁锐SLC施莱格光栅的检测区域时,安全距离用如下所示的方法来计算
S=KxT+C...(1)式
◎S:安全距离(mm)
◎K:侵入检测区域的速度(mm/s)
◎T:机器与光栅的合计应答时间(s)
◎C:由光栅的最小检测物体直径计算的附加距离(mm)
※ 最小检测物体直径小于45mm的系统用(1)式来计算。
K=2,000m式 x(d-15mm)
S=2,000mm/sx(Tm+Ts)+8x(d-15mm)
d:最小检测物体的直径(分辨率)mm
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