工业“星际迷航”:Modbus转Profinet网关与RA3智能伺服的末知探索

在某自动化生产车间，现有的控制系统以西门子S7-1200PLC作为核心控制单元，其采用PROFINET协议进行通信。而新引入的睿能RA3系列伺服驱动器，默认支持MODBUS协议。为了让PLC能够对伺服驱动器进行精准控制，实现如自动化机械臂的精确运动、物料输送设备的精准定位等功能，需要借助MODBUS转PROFINET网关来打通两者之间的通信链路，确保整个自动化生产线稳定、高效地运行。

打开博图组态软件，导入稳联威廉希尔官方网站 modbus转profinet网关（WL-ABC3010）GSD文件，添加网关模块，添加所需的输出输入字节数。还有修改网关的IP地址以及设备名称。IP地址和设备名称一定要和配置软件上一致。最后，重新给网关分配IP地址和设备名称。装载程序。

组态下载完成后，稳联威廉希尔官方网站 profinet转modbus网关（WL-ABC3010）的OK灯还没有亮。需要用配置软件再进行配置。如下：

添加PN2MM3，修改IP地址和网关地址。此处的IP地址为网关正面口profinet地址，网关地址是过滤交换机用途地址。设备名称也要和组态一致。

添加从属设备，需要更改从属设备的站地址，核对并修改波特率、奇偶校验、停止位等参数。再添加与从属设备手册读写一致的功能码。（注意：如果校验位不是无校验那么数据位请选择9，输出命令轮询模式可根据需要选择单次发送，连续发送，脉冲发送等）本例为波特率9600，8个数据位，1个停止位无校验

下图是从属设备的通讯应用格式说明，从说明中可以看到。波特率、功能码以及收发的数据长度。

由从属设备说明可知，从站功地址为1，功能码为03，读取的寄存器数量为2个，即可开始进行稳联威廉希尔官方网站 profient转modbus（WL-ABC3010）网关的配置。

内存映射起始地址对应博图中的IQ地址，本例中I地址为68-83，那么地址为0的话寄存器地址0号的数据就会映射到IW68后面数据依此往后按顺序排列。注意，配置完IP和设备名称下载到网关后需要重新上电配置才会生效。

宝子们！稳联威廉希尔官方网站 modbus转profient（WL-ABC3010）神奇网关一出手，就促成了西门子PLC和睿能RA3系列伺服驱动器的通讯。这案例在工业界那可不得了，高效似火箭、灵活像悟空、可靠如泰山，给制造业注入超强动力，机遇蹭蹭涨，产业大步向前冲，贡献简直绝绝子！

审核编辑 黄宇