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大象机器人推出首款万元级穿戴式数据采集外骨骼myController S570

大象机器人 来源:大象机器人 2024-12-19 11:05 次阅读

人工智能的浪潮中,具身智能作为连接数字与物理世界的重要桥梁,正成为实现通用人工智能(AGI)的关键途径。随着多模态大模型(MLMs)和世界模型(WMs)的出现,具身智能体的感知、交互和推理能力得到了前所未有的提升。

尽管多模态大模型和机器人威廉希尔官方网站 取得了长足发展,但具身智能的研究和应用仍面临诸多挑战。特别是在数据采集方面,高质量的数据获取常常是资源稀缺的,且成本高昂。此外,真实物理环境的诸多方面在仿真模型中难以完全再现,这使得“从仿真到现实”的有效转化(Sim2Real)成为挑战之一。

在这样的背景下,大象机器人推出了全球首款万元级穿戴式数据采集外骨骼——myController S570,能够实时进行遥操作控制和数据采集,降低具身智能体研究和遥操作威廉希尔官方网站 的应用门槛,通过提供一种低成本、高灵活性的解决方案,实现AI具身智能威廉希尔官方网站 的物理实现。

myController S570 是大象机器人首款便携外骨骼数据采集设备,具备便携式穿戴、精准动作捕捉和高度开源等特性,涵盖数据采集、遥操作、端到端应用开发等场景,助力研究人员与开发者,在教育培训中结合人形、轮式等机器人,拓宽教学科研实践,促进知识技能传播与掌握。

产品不仅适配大象机器人产品,也可用于任意人形机器人,半人形机器人,双臂产品,复合机器人等产品的数据收集。

myController S570零售价9999元,早鸟预定仅售7999元!(仅限前20套,售完即止)。日前已实现批量生产,现货可在1~2周内交付,大批量订单则在3周内交付,确保用户能够快速获得并应用这一创新设备。

十大产品特性

1. 极致轻盈,畅享持久体验

采用轻量化设计理念,单臂自重不足 800g,极大减轻长时间穿戴负担,确保使用者能轻松驾驭,长时间使用无明显疲劳感。

2. 实时洞察,提升交互质感

配备2 英寸显示屏与定制软件,能够实时反馈设备状态与数据信息。可直观了解设备运行情况,及时调整操作策略,显著提升了用户交互体验与操作便捷性。

3. 模块构建,灵活应变需求

采用模块化设计理念,机身结构清晰明了。方便后续的升级与维护工作,还能根据不同用户的个性化需求进行定制化配置。可适配各种复杂多变的应用场景,为用户提供量身定制的解决方案。

4. 便捷交互,尽在掌握之间

末端控制装置独具匠心,双臂末端均配备握把,集成两个按钮与一个摇杆。这种设计让控制与交互变得极为直观,使用者能轻松实现各种操作指令的下达与设备状态的便捷调控。

5. 精准感知,捕捉细微动作

全部关节内置4096 位高精度磁编码器传感器,掉电也能保存绝对位置。凭借其卓越的精度,能够精准捕捉每一个细微的动作变化,并实现动作的完美复现。在动作捕捉领域树立了新的标杆,为高精度数据采集提供了坚实保障。

6. 高速采样,锁定数据精髓

具备高达100Hz 的数据采样率,在高速运动场景下也能游刃有余。可精准捕捉瞬间的细微动作变化,确保采集到的数据完整、准确且高质量,为后续的数据分析与应用提供可靠的数据源泉。

7. 多元连接,适配多样场景

支持USB、无线网络(OTA 固件支持)、蓝牙等多种连接方式,用户可根据不同应用场景灵活选择。无论是室内近距离的稳定连接,还是室外远程的便捷操控,都能轻松实现,极大增强了设备的应用灵活性与场景适应性。

8. 开发无忧,助力创新升级

以开发友好性著称,全面兼容 PythonROS 两大主流开发环境,无缝对接多种开发者工具。丰富的编程接口更是为各级开发者开辟了广阔的创新空间,无论是基础应用的快速搭建,还是高级应用的深度开发,都能轻松驾驭。

9. 灵动随心,精准interwetten与威廉的赔率体系 人臂

具备12 个自由度的高灵活性,可精准模拟人类手臂运动。无论是复杂的多角度动作,还是全方位的姿态变化,都能精准捕捉与遥控,为运动数据采集与分析提供强大支持。

10. 多元采集,满足数据渴求

拥有多样化的数据采集能力,通用型设计使其在数据采集领域大显身手。不仅能精准记录运动信息,还可对环境参数进行有效采集,充分满足科研与开发过程中对各类数据的多样化需求。

三大开源控制案例

1. 人形机器人控制

水星Mercury X1是一款面向具身智能应用的轮式双臂人形机器人,共拥有19自由度,具有高精度、高惯量、低自重等特点。双臂具备1KG负载,±0.05重复定位精度。同时配备英伟达Jetson Xavier主控,与独立四个副控协同工作。

移动底座配备高性能激光雷达,超声波传感器和2D视觉等丰富感知;采用直驱电机驱动,最大运行速度达1.2m/s;最大爬坡高度2CM;最大爬坡角度15度。整机最大续航高达8小时,满足个人及商业应用的需求。

2. 双臂机器人控制

myArm Master 750六自由度运动控制验证的装置 是一款通用型智能机械臂,配备了先进的 Master 主控器。作为一款用于运动控制验证的装置,它适用于多种需要复杂运动控制、精准定位和高度可编程性的场景,可实现端到端数据训练与复现、研究与商业展示。

机械臂具有六自由度的精准操作能力,专为教育和研究领域设计,适合机器学习、AI 和基于视觉等任务。机械臂臂展为750mm,标准负载为 500g,在特定条件下最大可承载 1kg,能够满足多种科研和实验需求。

3. 复合移动机器人

复合机器人是学习机器人协作、SLAM建图、自主导航、ROS开发环境、六轴协作机器人控制、视觉识别、多设备互联通信的最佳入门平台。

该款机器人基于英伟达Jetson Nano平台开发,具备丰富扩展接口,搭载六轴协作机械臂。整机配备高性能机械轮和全封闭金属框架、以及多项传感器。由高性能行星直流无刷电机驱动,具有优秀的图像视觉处理能力。

除大象机器人旗下机械臂产品外,myController S570更可以拓展到更多通用设备。

三大应用场景

1. 科研与开发

数据采集与算法研究:在科研与开发方面,myController S570具备高达100Hz的数据采集速度,有力地保障了机器人端到端AI数据的收集以及动作捕捉工作的高效开展。借助数据复现与深度处理威廉希尔官方网站 ,能够充分满足复杂场景下机器人算法研究与开发的需求,为科研创新提供坚实的数据基石。

2. 教育培训

直观的机器人控制体验:在教育培训领域,myController S570凭借可变构型的独特优势,可与5自由度、6自由度、7自由度等多种结构形态的机器人灵活结合。如此一来,便能为学生和科研人员创造极为直观的机器人控制体验,极大地助力学生快速提升对机器人的认知水平,推动机器人相关知识的普及与教育深化。

3. 机器人遥操作

无缝协作与遥控操作:对于机器人遥操作,myController S570通过提供标准的Python驱动库以及ROS开发支持,达成了与多种机器人的无缝协作,成功实现机器人动作数据的收集以及远程遥操作控制功能。标准的数据格式与丰富的开源案例,显著降低了机器人遥控操作的门槛,即便是入门级开发者也能轻松上手,畅享机器人遥操作的便捷与乐趣。

myController S570外骨骼控制器,不仅是一款产品,更是一个开放的创新平台。将为机器人遥操作以及实时数据采集带来全新的篇章。

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原文标题:大象机器人发布首款穿戴式数据采集器myController S570,助力具身智能数据收集,前20套仅售7999元

文章出处:【微信号:ElephantRobotics,微信公众号:大象机器人】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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