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交互妙方Ethercat转Profinet网关连接雷赛伺服驱动器

开疆智能网关配置案例 来源:开疆智能网关配置案例 作者:开疆智能网关配置 2024-12-16 17:57 次阅读

客户需求:将雷赛DM3E伺服驱动器接入西门子系列PLC,该PLC使用Profinet协议通讯,而伺服驱动器为EthereCAT协议,故使用开疆智能EtherCAT转Profinet网关进行数据转换。

wKgZPGdf-YeAKuoAAAA05jeEULY98.webp

配置过程:

wKgZO2df-YiAR5u4AAAISDZADdE36.webp

1:首先找到伺服驱动器的官网下载ESI文件

wKgZPGdf-YiAZJHxAAAGnFO-VbA11.webp

2:安装开疆智能EtherCAT转Profinet网关配置软件,新建项目。导入从站ESI文件

wKgZO2df-YmAOoxVAAASnORCYbo36.webp

3:配置主站以及从站参数,包括开疆智能EtherCAT转Profinet网关的设备名称以及IP地址

wKgZPGdf-YmAW0sUAAAtJk77yc401.webp

4:添加刚导入到从站

wKgZO2df-YmAJTDBAAAXFjhVewI66.webp

5:设置从站需要用到的PDO参数,根据需求添加对应参数。自动映射地址对应PLC一侧的IQ地址

wKgZPGdf-YqAWAU0AAA0JgIp3ks58.webp

6:配置无误后将组态下载进入开疆智能EtherCAT转Profinet网关

wKgZO2df-YqAOeEDAAAIuNnrKZ450.webp

7:打开西门子PLC组态软件,导入网关GSD文件

8:将设备拖入组态之中

wKgZPGdf-YuAQjndAAAxjF7m8Sc99.webp

9:设置开疆智能EtherCAT转Profinet网关的设备名称及IP地址,与从站配置软件保持一致

wKgZO2df-YyAM6cLAAA-BJiffGY12.webp

10:添加输入输出的数据长度

wKgZO2df-YyAKS7HAAAmcBVzCjU19.webp

11:确认无误后下载组态至PLC

12:设置好伺服实体参数后连接设备即可正常使用

附网关参数

wKgZPGdf-Y2AVISrAABHko_Uuw489.webp


审核编辑 黄宇

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