基于STM32F405RGT6的TMC2660步进电机驱动器，附带原理图+PCB

Part 01

前言

步进电机驱动器将控制信号转换为电流信号，驱动步进电机的绕组。可以通过信号序列控制步进电机的步进顺序和方向，根据电机额定参数调整输出电流，保护电机和驱动电路。 一个典型的步进电机驱动电路主要包括以下部分，信号接口电路，逻辑控制电路，功率开关电路，保护电路。TMC2660是步进电机驱动芯片，集成了先进的电流控制算法、微步细分功能和多种保护机制。 下面的示例展示了基于STM32F405RGT6的TMC2660步进电机驱动器。

Part 02

原理图

Part 03

PCB

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