工业现场协议繁多如何通过Modbus转Profinet网关实现互联

在配置过程中需要确保Modbus转Profinet网关与PLC之间的物理连接正确无误。接下来，通过TIA Portal软件对S7-1200 PLC进行编程，创建一个PROFINET IO设备，并将开疆智能Modbus转Profinet网关KJ-PNG-201作为从站添加到网络中。然后，根据KA02伺服驱动器的通信协议，设置Modbus转Profinet网关的参数，确保其能够正确解析来自PLC的MODBUS指令，并将其转换为伺服驱动器能够理解的信号。在软件配置完成后，进行实际的通信测试，以验证数据交换是否顺畅。

本案例是用开疆智能Modbus转Profinet网关来连接KA02伺服驱动器与PLC的配置案例，用到设备为西门子S7-1200PLC， Modbus转Profinet网关， KA02伺服驱动器。配置案例：

打开博图，安装gsd文件。

2.选择gsd所在文件夹位置（如桌面等）即可确定后会出现在图中，选择安装即可。

3.安装完毕后在如下地址找到Modbus转Profinet网关模块。

4.设置Modbus转Profinet网关的IP地址和设备名称。要和配置软件保持一致

5.添加Modbus转Profinet网关所需的输入输出字节长度。

7、下图是从站的通讯应用格式和设备说明书示例说明；

8.由案例可知，从站功地址为1，功能码为03，寄存器个数1个，即可开始进行Modbus转Profinet网关的配置。

首先安装网关配置软件，打开软件新建项目选择PN2MRM3；

7.首先设置PN端的IP地址和设备名称，需和博图配置保持一致。

8. 设置Modbus参数，485的参数要和从站一致（注意：如果校验位不是无校验那么数据位请选择9，输出命令轮询模式可根据需要选择单次发送，连续发送，脉冲发送等）本例为波特率9600，8个数据位，1个停止位无校验

12、在ModbusRTU出点击右键选择插入节点；

13、节点地址填写从站地址1；

14、在Node处继续右键插入功能码；

15、如不确定选择是否正确可在右边功能码处确定;

16、手册中范例起始地址为0391H，需换算成10进制数为913，连续读取2个地址的数据。填入下图之中。

17、内存映射起始地址对应博图中的IQ地址，本例中I地址为68-83，那么地址为913的话寄存器地址913号的数据就会映射到IW68后面数据依此往后按顺序排列。注意，配置完IP和设备名称下载到网关后需要重新上电配置才会生效。