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“端到端”智驾芯片,英伟达DRIVE Thor接棒,车企自研芯片对标行业领先

花茶晶晶 来源:电子发烧友 作者:黄晶晶 2024-12-09 09:05 次阅读

端到端智驾火了一整年,如今厂商们抓紧推出量产方案,并部署新的芯片和算力。业界讨论比较多的端到端智驾方案,主要是两段式和一段式端到端。从两段式到一段式发展,这一趋势又需要芯片和模型、算力的配合。

在智驾芯片层面,不少厂商采用了英伟达的DRIVE Orin芯片,以及下一代智能驾驶计算平台Thor进行开发,MDC610、地平线征程5、征程6芯片、小鹏图灵AI芯片等也加入端到端方案当中。

打造“端到端”,英伟达芯片获众多车企采用

英伟达DRIVE Orin是NVIDIA 发布的系统级芯片,可提供每秒 254 TOPS(万亿次运算),且符合ISO 26262 ASIL-D等系统安全标准 ,是智能车辆的中央计算机。 为自动驾驶功能、置信视图、数字集群以及 AI 驾驶舱提供动力支持。借助可扩展的 DRIVE Orin 产品系列,开发者只需在整个车队中构建、扩展和利用一次开发投资,便可从 L2+ 级系统一路升级至 L5 级全自动驾驶汽车系统。

在2022年9月的GTC大会上,NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋公布了一款超级芯片NVIDIA DRIVE™ Thor ,这款车规级系统级芯片(SoC)基于最新 CPUGPU 打造,可提供每秒 2000 万亿次浮点运算性能,在大幅度提升性能的同时降低整体系统的运行成本。 DRIVE Thor计划于 2025 年开始生产。

DRIVE Thor 可实现最高 2000 TOPS AI 算力以及 2000 TFLOPS 浮点算力,可以将包括自动驾驶和辅助驾驶、泊车、驾乘人员监控、数字仪表板、车载信息娱乐(IVI)、后座娱乐功能等智能功能,统一整合到单个架构中,从而提高效率并降低整体系统的运行能耗。 DRIVE Thor 支持多域计算,可隔离用于自动驾驶和车载信息娱乐的功能。汽车制造商可以借助 DRIVE Thor,在单个系统级芯片(SoC)上高效整合多种功能,缓解算力供应紧张并简化车辆设计开发,从而进一步显著降低运行能耗、减轻重量并减少布线。DRIVE AGX Thor 支持 8 位浮点格式 (FP8),可在降低整体系统成本的同时,提供超乎想象的 1,000 INT8 TOPS/1,000 FP8 TFLOPS/500 FP16 TFLOPS 性能。

小鹏

“全球首款AI汽车”小鹏P7+于11月7日正式上市发售。其最大亮点之一便是标配图灵AI高阶智驾。

新车首发搭载小鹏自研的AI天玑5.4.0、端到端大模型以及AI鹰眼智驾方案。其中,AI鹰眼智驾方案应用了行业首个单像素Lofic架构、双Orin-X智驾芯片以及26个感知硬件,感知距离提升125%,识别速度提升40%。AI天玑5.4.0对比5.3.0版本,整体拟人感提升4倍以上,变道成功率提升53%,绕行成功率提升155%。小鹏P7+图灵AI高阶智驾不用选装以及订阅、付费,做到全国都能开,全国都好用,基于2天迭代一次的端到端大模型,能实现月月OTA,让用户常用常新。

元戎启行

元戎启行将于2025年采用英伟达NVIDIA的DRIVE Thor芯片适配公司的端到端智能驾驶模型。元戎启行将是业内首批能用DRIVE Thor芯片适配端到端模型的企业。

元戎启行CEO周光表示:“端到端模型的迭代需要高性能芯片支撑,DRIVE Thor超级芯片的算力高达1000TOPS,完全满足端到端模型的需求。我们相信在DRIVE Thor高性能算力的赋能下,端到端模型的潜力将会被进一步激发,智能驾驶的体验将会被颠覆。未来,我们研发方向将聚焦于端到端模型的迭代,我们不仅要打造一套高性能的智能驾驶系统,更要创造一套物理世界通用的人工智能系统,让这套系统成为人类的超级助手,兼任司机、厨师、保姆等多种角色。”

2024年4月元戎启行正式对外展示其即将量产的高阶智驾平台DeepRoute IO。DeepRoute IO,是元戎启行为量产推出的新一代高阶智驾平台,搭载导航地图,应用端到端模型。元戎启行首款基于DeepRoute IO的解决方案,采用NVIDIA DRIVE Orin系统级芯片,200+TOPS算力,1颗固态激光激光雷达,11颗摄像头,行泊一体,基于导航地图,可实现全域、全时、全场景的智慧领航辅助驾驶功能,具有极佳的综合性能,行车丝滑、流畅。基于此方案,元戎启行已与国内某头部车企展开量产合作,数款合作车型将于2024年陆续推向消费者市场。

小米

‌小米SU7 Pro搭载了英伟达DRIVE Orin芯片,具体为两颗NVIDIA DRIVE Orin芯片‌,总算力达到508TOPS。‌小米SU7 MAX的智能驾驶芯片主要包括两颗英伟达Orin X芯片‌。这两颗芯片均为7nm工艺制程,单颗算力为254TOPS(每秒可计算254万亿次),两颗芯片的总算力达到508TOPS‌12。Orin X芯片于2019年发布,2022年量产,是目前应用最广的高阶智能驾驶主控芯片之一。其他使用该芯片的车型包括蔚来ET7、小鹏G9、零跑C10、智己L7/LS6和极氪007等‌。

小米公司近期宣布其智能汽车智驾系统小米HAD(Xiaomi Hyper Autonomous Driving)将在12月底全面接入最新的端到端大模型,这一举措标志着小米在智能驾驶威廉希尔官方网站 上的一次重大升级。此威廉希尔官方网站 将率先应用于小米SU7 Pro、小米SU7 Max和小米SU7 Ultra三款车型,为用户提供更加流畅和智能的驾驶体验。

车企自研芯片,不断升级“端到端”算力上限

前不久,小鹏宣布小鹏图灵AI芯片是全球首颗可同时应用在AI汽车、AI机器人、飞行汽车的芯片。小鹏图灵AI芯片为AI大模型定制,集成了2个自研的神经网络处理大脑(NPU)、2个独立图像信号处理器(ISP),并采用面向神经网络的DSA(特定领域架构)。该芯片拥有40核处理器,为大模型提供了强大的计算支撑,支持本地端运行较高参数的大模型。

小鹏图灵AI芯片面向L4自动驾驶,可实现主流芯片“一颗顶三颗”的效力(一颗芯片算力达到了三颗英伟达Orin X的水平)。为适配L4级自动驾驶安全需求,“小鹏图灵”芯片还设置独立安全岛,可实时展开全车无盲点安全检测。今年10月,小鹏的图灵AI芯片已跑通最新版本的智驾功能,仅用40天就完成了多达2791项功能验证。

华为在自研智驾芯片上也是早有布局,MDC610广泛应用于其他华为系车型,包括阿维塔12/11鸿蒙版、问界M5/M7/M9以及智界S7等。今年8月,华为在享界S9上首发搭载了基于端到端威廉希尔官方网站 的ADS 3.0系统,该威廉希尔官方网站 采用了端到端的类人智能驾驶方案,能够应对更为错综复杂的路况。在地库车位就能直接启用,可自主进出闸机、通行环岛、路边启停等。最新消息,“一段式端到端”方案将是华为预计明年推出的智能驾驶系统 ADS 4.0 版本的重要能力。


今年7月,蔚来在2024年NIO IN上宣布其5纳米自动驾驶芯片“神玑NX9031”成功流片,这款芯片拥有超过500亿晶体管,单个芯片可实现四款行业领先芯片的性能,旨在提供强大的AI算力 。计划在2025年第一季度将该芯片首次应用于其旗舰轿车ET9上。12月6日消息称蔚来计划 2025 年 1 月推送 Banyan 3.1.0 版本的智能系统,该系统将实现首次推送用于智能驾驶的端到端大模型架构,蔚来端到端智驾“虽迟但到”。

此外,理想汽车正加快自主研发智能驾驶SoC芯片的步伐,预计将在今年年底前完成流片。据称,理想汽车的智能驾驶SoC芯片名为“Shu Ma Ke”,公司已投入大量资源优化芯片架构,并在Chiplet和RISC-V威廉希尔官方网站 方面进行深入研究。

小结:

当前英伟达Drive Orin-X以其高性能计算和对自动驾驶威廉希尔官方网站 的深度支持,在装机量市场份额处于领先,特斯拉FSD、华为昇腾610、地平线征程5以及Mobileye EyeQ5H也占据一定的市场。在端到端智驾纷纷量产,加速推进的趋势下,智能驾驶芯片势必要具备更强的计算能力。而端到端的发展也在一定程度上影响着智驾芯片的市场格局。除了英伟达要保持绝对优势之外,其他厂商的产品迭代以及车企的自研,都因端到端而具有了冲击行业格局的机会。



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