室外AGV最新应用现状分析！

AGV

随着近两年AGV威廉希尔官方网站 在各行各业应用的不断渗透，市场需求日益复杂与多样化，AGV的应用开始从室内向室外延伸。

在室外，由于受环境恶劣、AGV威廉希尔官方网站 等因素限制，其应用还尚未得到推广。目前而言，室外AGV牵引车的主要场景用于车间内外或车间之间大批货物的运输，如汽车制造业仓库向装配线的运输、机场的行李运输等。

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室外AGV应用难点

由于受制于自然条件，如：温度、湿度、阳光、雾、雨、雪等天气。室外AGV威廉希尔官方网站 一直是应用的难点。从传感器而言，如果用激光雷达导航，视觉导航，会受光照等各种影响，不过室外可以用GPS，但是精度相对激光雷达导航，二维码导航，磁导航而言不会太高。

此外在通信方面，室外环境，基本WIFI是覆盖不了，不论是何种导航方式，基本都需要和服务器通信，那么远距离的通信就是必须要解决的问题。想远距离通信，就需要用到运营商网络，4G，时延比较高，5G威廉希尔官方网站 的到来，给AGV的通信带来巨大改变，由此来看，助推了室外AGV的应用速度。

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威廉希尔官方网站 发展现状及趋势

某种程度上而言，当前一些半户外移动机器人与低速无人驾驶在威廉希尔官方网站 上逻辑上并没有太大的差别。移动机器人威廉希尔官方网站 的核心是运动控制，包括定位、导航、感知、决策、跟踪等，可广泛应用在家庭服务机器人、工业自动化机器人等领域。自动驾驶威廉希尔官方网站 与机器人运动控制威廉希尔官方网站 在框架构成、硬件平台、应用理解、软件核心算法上都基本契合。

在定位导航方面，而现阶段，通过深度学习与算法优化，移动机器人室外导航威廉希尔官方网站 的优化已经接近无人驾驶。相比于其他行业的室外移动机器人，无人配送这种商用领域室外项目向来受到外界关注，其威廉希尔官方网站 实现相当于L3级别无人驾驶，半封闭环境或路线相对固定，低速场景风险可控，通常通过搭载少量低线束激光雷达、毫米波雷达、视觉slam以及高精度RTK定位模块即可。

地牛AGV

随着AGV威廉希尔官方网站 的日益成熟，其应用也正逐渐从室内朝着室外延伸，相信室外AGV将很快迎来市场的快速导入期。

审核编辑 黄宇