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CW32模块使用 MS5611气压传感器

CW32生态社区 来源:CW32生态社区 作者:CW32生态社区 2024-12-05 12:01 次阅读

一、模块来源

模块实物展示:

wKgZPGdRJamAdE2CAAAlhGtYYrg435.jpg


资料下载链接:
https://pan.baidu.com/s/1QOrpiggCE6mBpqabJXUufg
提取码:c2pp

二 、规格参数

工作电压:1.8~3.6V

工作电流:0.25~23uA

温度精度:0.8℃

温度范围:-40~85℃

气压范围:10~1200 mbar

气压精度:1.5 mbar

输出方式: IIC

管脚数量:3 Pin

以上信息见厂家资料文件

三、移植过程

我们的目标是将例程移植至CW32F030C8T6开发板上【能够测量环境气压】。首先要获取资料,查看数据手册应如何实现读取数据,再移植至我们的工程。

3.1查看资料

当PS引脚接高电平时,传感器属于IIC模式;当PS引脚接低电平时,传感器属于SPI模式;在原理图上,PS引脚通过上拉电阻接了高电平,故默认为IIC模式。

wKgZO2dRJamAKxJeAABU9qUS9N4484.jpg

器件地址 = 0XEE

CSB的反补码 即CSB引脚接高电平时, 地址为 1110 110+(读写位)

CSB的反补码 即CSB引脚接低电平时, 地址为 1110 111+(读写位)

wKgZPGdRJamARG7SAAASjBwQs4c065.jpg

读取气压与温度的流程:开始-> 读取出厂校准值C1至C6 -> 读取气压D1和温度D2的原始数据 -> 将D2和C1C6带入公式求出dT和TEMP,其中TEMP为温度数据-> 将dT和C1至C6带入公式求出OFF、SENS和P,其中P为气压数据。

wKgZO2dRJaqAJw5NAADoWr_EpeE904.jpg

3.2引脚选择

wKgZPGdRJaqABXfTAAFUnCnYQAE450.jpg

模块接线图

3.3移植至工程

移植步骤中的导入.c和.h文件与【CW32模块使用】DHT11温湿度传感器相同,只是将.c和.h文件更改为bsp_ms5611.c与bsp_ms5611.h。这里不再过多讲述,移植完成后面修改相关代码。

在文件bsp_ms5611.c中,编写如下代码。

/*
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2024-06-20     LCKFB-LP    first version
 */

#include "bsp_ms5611.h"
#include "stdio.h"
#include "board.h"

//出厂校准值
//Cal_C1_6[0]                                 = 厂家信息
//Cal_C1_6[1] ~ Cal_C1_6[6] = 校准值
//Cal_C1_6[7]                                 = 校准值的CRC校验
uint16_t Cal_C1_6[8];


/******************************************************************
 * 函 数 名 称:MS5611_GPIO_Init
 * 函 数 说 明:MS5611的引脚初始化
 * 函 数 形 参:无
 * 函 数 返 回:无
 * 作       者:LC
 * 备       注:无
******************************************************************/
void MS5611_GPIO_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; // GPIO初始化结构体

    RCC_MS5611_ENBALE();        // 使能GPIO时钟

    GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_SDA|GPIO_SCL;   // GPIO引脚
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD; // 开漏输出
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;    // 输出速度高
    GPIO_Init(PORT_MS5611, &GPIO_InitStruct);   // 初始化
}


/******************************************************************
 * 函 数 名 称:IIC_Start
 * 函 数 说 明:IIC起始时序
 * 函 数 形 参:无
 * 函 数 返 回:无
 * 作       者:LC
 * 备       注:无
******************************************************************/
void IIC_Start(void)
{
        SDA_OUT();

        SDA(1);
        delay_us(5);
        SCL(1);
        delay_us(5);

        SDA(0);
        delay_us(5);
        SCL(0);
        delay_us(5);

}
/******************************************************************
 * 函 数 名 称:IIC_Stop
 * 函 数 说 明:IIC停止信号
 * 函 数 形 参:无
 * 函 数 返 回:无
 * 作       者:LC
 * 备       注:无
******************************************************************/
void IIC_Stop(void)
{
        SDA_OUT();
        SCL(0);
        SDA(0);

        SCL(1);
        delay_us(5);
        SDA(1);
        delay_us(5);

}

/******************************************************************
 * 函 数 名 称:IIC_Send_Ack
 * 函 数 说 明:主机发送应答或者非应答信号
 * 函 数 形 参:0发送应答  1发送非应答
 * 函 数 返 回:无
 * 作       者:LC
 * 备       注:无
******************************************************************/
void IIC_Send_Ack(unsigned char ack)
{
        SDA_OUT();
        SCL(0);
        SDA(0);
        delay_us(5);
        if(!ack) SDA(0);
        else         SDA(1);
        SCL(1);
        delay_us(5);
        SCL(0);
        SDA(1);
}


/******************************************************************
 * 函 数 名 称:I2C_WaitAck
 * 函 数 说 明:等待从机应答
 * 函 数 形 参:无
 * 函 数 返 回:0有应答  1超时无应答
 * 作       者:LC
 * 备       注:无
******************************************************************/
unsigned char I2C_WaitAck(void)
{

        char ack = 0;
        unsigned char ack_flag = 10;
        SCL(0);
        SDA(1);
        SDA_IN();
        delay_us(5);
        SCL(1);
        delay_us(5);

        while( (SDA_GET()==1) && ( ack_flag ) )
        {
                ack_flag--;
                delay_us(5);
        }

        if( ack_flag <= 0 )
        {
                IIC_Stop();
                return 1;
        }
        else
        {
                SCL(0);
                SDA_OUT();
        }
        return ack;
}

/******************************************************************
 * 函 数 名 称:Send_Byte
 * 函 数 说 明:写入一个字节
 * 函 数 形 参:dat要写人的数据
 * 函 数 返 回:无
 * 作       者:LC
 * 备       注:无
******************************************************************/
void Send_Byte(uint8_t dat)
{
        int i = 0;
        SDA_OUT();
        SCL(0);//拉低时钟开始数据传输

        for( i = 0; i < 8; i++ )
        {
                SDA( (dat & 0x80) >> 7 );
                delay_us(1);
                SCL(1);
                delay_us(5);
                SCL(0);
                delay_us(5);
                dat< <=1;
        }
}

/******************************************************************
 * 函 数 名 称:Read_Byte
 * 函 数 说 明:IIC读时序
 * 函 数 形 参:无
 * 函 数 返 回:读到的数据
 * 作       者:LC
 * 备       注:无
******************************************************************/
unsigned char Read_Byte(void)
{
        unsigned char i,receive=0;
        SDA_IN();//SDA设置为输入
        for(i=0;i< 8;i++ )
        {
                SCL(0);
                delay_us(5);
                SCL(1);
                delay_us(5);
                receive< <=1;
                if( SDA_GET() )
                {
                        receive|=1;
                }
                delay_us(5);
        }
        SCL(0);
        return receive;
}



/**********************************************************
 * 函 数 名 称:MS5611_Reset
 * 函 数 功 能:MS5611的复位
 * 传 入 参 数:无
 * 函 数 返 回:0=复位成功  1=器件地址错误  2=命令无应答
 * 作       者:LC
 * 备       注:无
**********************************************************/
char MS5611_Reset(void)
{
        IIC_Start();//起始信号
        Send_Byte(0xee|0); //器件地址+写
        if( I2C_WaitAck() == 1 )return 1;
        Send_Byte(0x1e); //复位命令
        if( I2C_WaitAck() == 1 )return 2;
        IIC_Stop();
        return 0;
}


//C1-C6 16位  6个地址  每一个地址16位
/**********************************************************
 * 函 数 名 称:MS5611_Read_PROM
 * 函 数 功 能:读取出厂校准值
 * 传 入 参 数:无
 * 函 数 返 回:无
 * 作       者:LC
 * 备       注:无
**********************************************************/
void MS5611_Read_PROM(void)
{
        uint8_t data_H=0,data_L=0;
        uint8_t i = 0;

        for( i = 0; i < 8; i++ )
        {
                IIC_Start();//起始信号
                Send_Byte(0xee|0); //器件地址+写
                I2C_WaitAck();
                Send_Byte( 0xA0 + i * 2 ); //寄存器地址
                I2C_WaitAck();
                IIC_Stop();

                delay_us(200);

                IIC_Start();//起始信号
                Send_Byte(0xee|1); //器件地址+读
                I2C_WaitAck();

                data_H = Read_Byte();//读取的数据高8位
                IIC_Send_Ack(0);
                data_L = Read_Byte();//读取的数据低8位
                IIC_Send_Ack(1);

                IIC_Stop();
                //保存出厂校准数据
                Cal_C1_6[i] = (data_H< <8) | data_L;
        }
}


/**********************************************************
 * 函 数 名 称:MS5611_Read_D1_D2
 * 函 数 功 能:读取气压D1和温度D2的初始数据
 * 传 入 参 数:regaddr=0x48或0x58
 * 函 数 返 回:返回读取后整合为24位的数据
 * 作       者:LC
 * 备       注:
 *                                 regaddr= 0x48         读取D1数据(OSR=4096)
 *                                 regaddr= 0x58         读取D2数据(OSR=4096)
**********************************************************/
uint32_t MS5611_Read_D1_D2(uint8_t regaddr)
{
        uint32_t dat = 0;
        uint8_t buff[3] ={0};
        IIC_Start();//起始信号
        Send_Byte(0xee|0); //器件地址+写
        if( I2C_WaitAck() == 1 )printf("D1 NACK -1rn");
        Send_Byte(regaddr); //OSR = 4096
        if( I2C_WaitAck() == 1 )printf("D1 NACK -2rn");
        IIC_Stop();

        delay_ms(10);

        IIC_Start();//起始信号
        Send_Byte(0xee|0); //器件地址+写
        if( I2C_WaitAck() == 1 )printf("D1 NACK -3rn");
        Send_Byte(0X00);
        if( I2C_WaitAck() == 1 )printf("D1 NACK -4rn");
        IIC_Stop();

        delay_ms(10);

        IIC_Start();//起始信号
        Send_Byte(0xee|1); //器件地址+读
        if( I2C_WaitAck() == 1 )printf("D1 NACK -5rn");

        buff[0] = Read_Byte();
        IIC_Send_Ack(0);
        buff[1] = Read_Byte();
        IIC_Send_Ack(0);
        buff[2] = Read_Byte();
        IIC_Send_Ack(1);
        IIC_Stop();

        dat = (((buff[0]< <16) | ( buff[1]< <8)) | buff[2]);
        return dat;
}

uint32_t D1 = 0, D2 = 0, dT = 0;
/**********************************************************
 * 函 数 名 称:Get_TEMP
 * 函 数 功 能:换算温度
 * 传 入 参 数:无
 * 函 数 返 回:没有小数点后的温度数据
 * 作       者:LC
 * 备       注:无
**********************************************************/
float Get_TEMP(void)
{
        float dat = 0;
        long long TEMP = 0;

        D1 = MS5611_Read_D1_D2(0x48);
        delay_ms(10);
        D2 = MS5611_Read_D1_D2(0x58);
        delay_ms(10);

        dT = D2 - (Cal_C1_6[5] * 256.0);

        TEMP = 2000 + (((float)dT * Cal_C1_6[6]) / 8388608.0);

//        printf("temp = %lld%lld.%lld%lldrn",TEMP/1000, TEMP/100%10,TEMP/10%10,TEMP%10);

        //没有小数的温度
        dat = (((TEMP/1000)*10) + (TEMP/100%10)) ;

        return dat;
}

/**********************************************************
 * 函 数 名 称:Get_pressure
 * 函 数 功 能:换算气压数据
 * 传 入 参 数:无
 * 函 数 返 回:返回气压,单位(HPa)
 * 作       者:LC
 * 备       注:无
**********************************************************/
float Get_pressure(void)
{
        long long SENS = 0;
        long long P =0;
        long long OFF = 0;

        Get_TEMP();

        OFF = Cal_C1_6[2] * 65536.0 + Cal_C1_6[4] * dT / 128;
        SENS = (Cal_C1_6[1] * 32768.0) + ((Cal_C1_6[3] * dT ) / 256.0);

        P = (D1 * SENS / 2097152.0 - OFF) / 32768.0;

        return (P/100.0);
}

在文件bsp_sht10.h中,编写如下代码。

/*
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2024-06-20     LCKFB-LP    first version
 */

#ifndef _BSP_MS5611_H_
#define _BSP_MS5611_H_

#include "board.h"


//端口移植
#define RCC_MS5611_ENBALE()        __RCC_GPIOB_CLK_ENABLE()
#define PORT_MS5611                CW_GPIOB


#define GPIO_SDA                   GPIO_PIN_9
#define GPIO_SCL                   GPIO_PIN_8

//设置SDA输出模式
#define SDA_OUT()   {        
                        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;                
                        GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_SDA;                 
                        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;      
                        GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;         
                        GPIO_Init(PORT_MS5611, &GPIO_InitStruct);       
                     }
//设置SDA输入模式
#define SDA_IN()    {        
                        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;                
                        GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_SDA;                 
                        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;         
                        GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;         
                        GPIO_Init(PORT_MS5611, &GPIO_InitStruct);       
                    }
//获取SDA引脚的电平变化
#define SDA_GET()       GPIO_ReadPin(PORT_MS5611, GPIO_SDA)
//SDA与SCL输出
#define SDA(x)          GPIO_WritePin(PORT_MS5611, GPIO_SDA, (x?GPIO_Pin_SET:GPIO_Pin_RESET) )
#define SCL(x)          GPIO_WritePin(PORT_MS5611, GPIO_SCL, (x?GPIO_Pin_SET:GPIO_Pin_RESET) )


void MS5611_GPIO_Init(void);
char MS5611_Reset(void);
void MS5611_Read_PROM(void);
float Get_TEMP(void);
float Get_pressure(void);

#endif

四、移植验证

在自己工程中的main主函数中,编写如下。

/*
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2024-06-20     LCKFB-LP    first version
 */
#include "board.h"
#include "stdio.h"
#include "bsp_uart.h"
#include "bsp_ms5611.h"

int32_t main(void)
{
    board_init();        // 开发板初始化

    uart1_init(115200);        // 串口1波特率115200

    MS5611_GPIO_Init();

    MS5611_Reset();//器件复位

    delay_ms(300);//等待初始化完成;

    MS5611_Read_PROM();//读取出厂校准值
    printf("startrn");
    while(1)
    {
        //输出温度
        printf("温度 = %.0f℃rn",Get_TEMP() );
        //输出气压
        printf("气压 = %.2fHParn",Get_pressure() );

        printf("n");
        delay_ms(1000);

    }
}

移植现象:每隔一秒左右测量一次温度和气压。

wKgZO2dRJaqAOhuNAADVTu4IipI077.jpg

模块移植成功案例代码:

链接:https://pan.baidu.com/s/1unyWALyDcHWy02K_Y77blQ?pwd=LCKF

提取码:LCKF

审核编辑 黄宇

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
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    <b class='flag-5'>CW32</b><b class='flag-5'>模块</b>使用 BMP180<b class='flag-5'>气压</b><b class='flag-5'>传感器</b>

    小型气压传感器的应用 工业气压传感器的选购技巧

    小型气压传感器的应用 气压传感器是一种能够将大气压力转换为电信号的装置,它们在现代工业和日常生活中扮演着越来越重要的角色。小型
    的头像 发表于 11-28 13:52 158次阅读

    气压传感器选型指南 精密气压传感器的优势

    气压传感器选型指南 1. 确定应用场景 在选型之前,首先要明确气压传感器的应用场景。不同的应用场景对传感器的精度、响应速度、稳定性、环境适应
    的头像 发表于 11-28 13:46 253次阅读

    气压传感器与温度传感器的区别

    1. 定义与工作原理 气压传感器气压传感器是一种能够检测和测量大气压力的设备。大气压力是指
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    气压传感器应用领域分析 如何选择气压传感器

    气压传感器作为现代科技中不可或缺的一部分,其精确测量大气压力的能力对于许多行业至关重要。 一、气压传感器的应用领域 气象监测 气象站使用
    的头像 发表于 11-28 13:40 298次阅读

    CW32模块使用】雨滴传感器

    雨滴传感器主要是用来检测是否下雨及雨量的大小。主要用于汽车智能灯光(AFS)系统、汽车自动雨刷系统、智能车窗系统。 该雨滴传感器基本上是一块板,上面以线形形式涂覆镍。雨滴传感器常见的工作原理是通过
    的头像 发表于 11-28 11:23 2117次阅读
    【<b class='flag-5'>CW32</b><b class='flag-5'>模块</b>使用】雨滴<b class='flag-5'>传感器</b>

    基于CW32模块的雨滴传感器设计

    雨滴传感器主要是用来检测是否下雨及雨量的大小。主要用于汽车智能灯光(AFS)系统、汽车自动雨刷系统、智能车窗系统。
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    基于<b class='flag-5'>CW32</b><b class='flag-5'>模块</b>的雨滴<b class='flag-5'>传感器</b>设计

    CW32模块使用】红外测距传感器

    GP2Y0A02YKOF是夏普的一款距离测量传感器模块。它由PSD(position sensitive detector)和IRED(infrared emitting diode)以及信号处理
    的头像 发表于 09-23 09:53 351次阅读
    【<b class='flag-5'>CW32</b><b class='flag-5'>模块</b>使用】红外测距<b class='flag-5'>传感器</b>

    CW32模块使用 红外循迹传感器

    ,调节方向与固定方便易用,使用宽电压LM393比较,信号干净,波形好,驱动能力强,超过15mA。可以应用于机器人避障、机器人进行白线或者黑线的跟踪,可以检测白底中的黑线,也可以检测黑底中的白线,是寻线机器人的必备传感器。 01模块
    的头像 发表于 09-18 14:31 373次阅读
    <b class='flag-5'>CW32</b><b class='flag-5'>模块</b>使用 红外循迹<b class='flag-5'>传感器</b>

    【项目展示】基于CW32的遥控循迹小车

    CW32循迹小车.zip_免费高速下载|百度网盘-分享无限制  一、概述 CW32循迹、遥控小车具有循迹和遥控两种功能,小车的硬件模块CW32F030C8T6小蓝板、智能小车控制底板
    的头像 发表于 05-31 17:33 1296次阅读
    【项目展示】基于<b class='flag-5'>CW32</b>的遥控循迹小车

    CW32量产烧录工具

    本节主要介绍CW32微控制的烧录CW-Writer,以及与之配合的软件CW-Programmer的使用方法。烧录
    的头像 发表于 04-25 15:22 1396次阅读
    <b class='flag-5'>CW32</b>量产烧录工具

    CW32快速开发入门

    CW32快速开发入门
    的头像 发表于 04-24 18:56 1950次阅读
    <b class='flag-5'>CW32</b>快速开发入门

    基于CW32的门禁综合系统

    基于CW32单片机的门禁综合系统是一款功能强大的智能门禁解决方案,它提供了三种开锁方式:密码开锁、指纹开锁和刷卡开锁,为用户提供方便、安全的门禁控制。该系统的核心控制采用了CW32单片机,具备
    的头像 发表于 12-28 11:43 1696次阅读
    基于<b class='flag-5'>CW32</b>的门禁综合系统