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洛微科技3D视觉引导软包拆垛解决方案

LuminWave洛微科技 2024-12-04 15:31 次阅读

方案概述

在多个行业中,货物转运和柔性生产线至关重要。传统人工或简单机械拆垛方式效率低下,易出错,难以适应大规模、高频次的货物处理需求。因此,基于3D视觉的软包拆垛威廉希尔官方网站 应运而生,它能精准识别和操作各种类型、形状和尺寸的软包袋、纸箱、麻包袋等货物,大幅提高工作效率,减少人力成本和错误,灵活适应不同生产和物流场景。

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方案模块配置

工控机版解决方案

硬件配置:LWP-D302C+视觉工控机+拆垛软件

适用场景:该方案适用于复杂图像处理任务,如三维重建、物体识别、尺寸测量等,确保高效执行。

嵌入式版解决方案

硬件配置:LWP-D325C-i(嵌入式拆垛算法)+ windows上位机软件

适用场景:该方案适用于简单图像处理(滤波、边缘检测等),推荐嵌入式版,借助Windows上位机软件,操作界面友好。

方案优势

  • 高精度识别:RGBD深度相机结合AI算法,精准识别与定位不规则物体,减少掉包和破包。
  • 内嵌AI算法(嵌入式版):算法内置于相机,实时处理数据,降低成本,加快响应速度。
  • 新增物体免注册:无需模型注册,快速识别新增物体,支持纯色,图案,形变,褶皱,斜放等复杂情况。
  • 远距离大视野:作业范围最远5m,以70°x50°的宽广视角,覆盖多种常见垛型,适应复杂场景。
  • 快速识别:视觉识别速度≤2.5s/件,节拍快,效率高。
  • 抗环境光干扰:采用940nm激光光源,稳定识别复杂光照环境,确保作业稳定。
  • 智能抓取策略:依据软包位置信息,智能规划抓取顺序,高效安全处理复杂堆叠。
  • 手眼标定与多垛型适应:支持快速手眼标定,精准对接机械臂与相机坐标。灵活适应复杂堆垛结构,如六花、五花及回形垛,提升拆垛效率。
  • 兼容性强易集成:洛微科技软包拆垛系统,兼容ABB、库卡、发那科等主流机器人,TCP/IP协议快速集成,无缝对接。
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配置相机

LWP-D302C, LWP-D325C-i

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