MODBUS地址的换算主要涉及到功能代码、寄存器类型和地址格式等方面。MODBUS是一种通信协议,广泛应用于工业自动化和数据采集。以下是MODBUS地址换算的一些基本知识和步骤:
MODBUS地址的基本格式
寄存器类型:
离散输入(Discrete Input):地址范围从 1 到 2000。
线圈(Coil):地址范围从 1 到 2000。
保持寄存器(Holding Register):地址范围从 1 到 125。
输入寄存器(Input Register):地址范围从 1 到 125。
地址表示:
MODBUS使用1-based index(从1开始),这意味着设备的地址通常是从1到N的整数。
但在编程或设备通讯中,常常需要将其转换为0-based index(从0开始),即使用寄存器的实际物理地址时,需减去1。
地址换算示例
1. 从设备到MODBUS注册表的转换:
对于离散输入或线圈的地址可以直接使用其物理地址,比如:
线圈地址 1 在MODBUS中表示为 0x0000(0-based),对应于一个寄存器数据。
如果你有一个线圈地址为 5,可以直接使用它:
在MODBUS中应该使用 4(因为减去1,0-based)。
2. 从MODBUS地址到应用程序地址的转换:
假设要访问保持寄存器的地址 100,实际在通信中会用99表示:
在MODBUS中读取保持寄存器100,通常需要发送“03”功能码,地址99。
地址换算的注意事项
功能码:根据操作类型(如读取、写入等)来选择合适的功能码。
寄存器类型:要明确所访问的寄存器类型,以保证使用正确的地址范围。
通信协议:根据所使用的MODBUS变种(如RTU或TCP)来进行可能的额外转换。
MODBUS RTU是莫迪康开发的通用标准协议,在小型项目中应用很普遍;是一种开放式串口协议,已成为一种工业标准。目前很多变频器、PLC、仪表都集成有MODBUS功能。S7-200SMART提供了MODBUS RTU通信库功能,使得MODBUS通信变得简单,我们只需要调用库指令,填写相关参数即可,但是在指令里需把从站存储器地址换算成MODBUS地址。
因为MODBUS并不是为某一个公司或某一个产品开发的,所以它在开发地址的时候就设计好了,把一部分地址分配给输出的位使用,一部分地址分配给输入的位使用,一部分地址分配给interwetten与威廉的赔率体系 量输入,一部分地址分配给保持性寄存器。他们之间的换算关系如下:
MODBUS地址与西门子PLC地址映射:
00001 ~00256输出,对应于Q0.0 ~Q31.7。
10001 ~10256输入,对应于I0.0 ~I31.7。
30001 ~30056为模拟量寄存器,对应于AIW0 ~AIW110。
40001 ~49999为保持寄存器,对应于V区。当地址转换超过49999时,则用400001~4XXXXX表示。
综上所述,MODBUS地址的换算需要根据具体的设备和通讯协议设置进行。在进行换算时,需要了解设备的内部存储区地址、起始地址、寄存器宽度以及位偏移量等信息,并参考设备手册和协议文档进行具体的换算。
审核编辑 黄宇
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