【北京迅为】itop-3562开发板在Linux系统中使用NPU

【北京迅为】itop-3562开发板在Linux系统中使用NPU

3.1 在 Linux 系统中使用 NPU

下载rknpu2并拷贝到虚拟机Ubuntu，如下图所示，RKNPU2提供了访问RK3562芯片

NPU的高级接口。

下载地址为“iTOP-RK3562开发板\02_【iTOP-RK3562开发板】开发资料\12_NPU使用配套

资料\01_rknpu2工具”

对于RK3562来说，Linux平台RKNN SDK库文件为librknnrt.so，如下图所示：

RK3562平台RKNN SDK包含了API使用示例程序、NPU运行库、服务程序、文档。

服务程序称为rknn_server，是在开发板上常驻的服务进程，用于连板推理。在RKNN SDK

中提供了Linux平台的MobileNet图像分类、SSD目标检测、YOLOv5目标检测示例。这些

Demo能够为客户基于RKNN SDK开发自己的AI应用提供参考。

在rknpu2/examples中还有很多其他例子，如下图所示：

下面以rknpu2/examples下的rknn_yolov5_demo在RK3562 Linux 64位平台（buildroot

系统）上运行为例，来讲解如何快速上手运行。整体思路分为三步：

1在虚拟机Ubuntu20.04上交叉编译demo程序rknn_yolov5_demo（demo已经默认是rknn，

无需进行模型转换）

2部署到iTOP-RK3562开发板

3在开发板上运行demo

3.1.1 设置交叉编译器

1安装gcc交叉编译器，

编译器下载地址是网盘资料“iTOP-3562开发板\02_【iTOP-RK3562开发板】开发资料

\12_NPU使用配套资料\03_编译所需工具\Linux”。

拷贝gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu.tar.gz到Ubuntu的/opt/目录下，

这里拷贝的路径要和作者保持一致，后面要用到交叉编译器的绝对路径。

2解压交叉编译器压缩包

tar -vxf gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu.tar.gz

解压后如下图所示：

解压完成后备用！

3.1.2 修改编译工具路径

1因为此章节以rknn_yolov5_demo在RK3562 Linux 64位平台上运行为例，所以修改

examples/rknn_yolov5_demo/build-XXX.sh的编译工具路径，

2修改build-linux_RK3562.sh文件，将TOOL_CHAIN修改为

gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu的解压路径并保存修改文件，如下图所示。

TOOL_CHAIN=/opt/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu

GCC_COMPILER=$TOOL_CHAIN/bin/aarch64-none-linux-gnu

3.1.3 更新 RKNN 模型

RKNN是Rockchip NPU平台(也就是开发板)使用的模型类型，是以.rknn结尾的模型文件。

RKNN SDK提 供 的demo程 序 中 默 认 自 带 了RKNN模 型 ， 在RKNN SDK的

examples/rknn_yolov5_demo/model/RK3562/目录下，

如使用自己的模型需要转换成rknn模型，转换方法可以参考第5章节。

在得到RKNN模型之后，demo程序使用C接口在RK3562平台开发应用，

3.1.4 编译 demo

1在终端命令窗口进入rknn_yolov5_demo文件夹，输入以下命令：

3.1.4 编译 demo

1在终端命令窗口进入rknn_yolov5_demo文件夹，输入以下命令：

3 编译完成之后，编译好的程序一般放在install目录，

4网 盘 中 也 提 供 了 编 译 好 的Demo， 可 以 在 网 盘 资 料 资 料“iTOP-3562开 发 板\02_

【iTOP-RK3562开发板】开发资料\12_NPU使用配套资料\02_NPU demo\Linux”下载。

3.1.5 开发板运行 demo

1把编译好的程序rknn_yolov5_demo_Linux通过U盘拷贝到开发板的根目录上，开发板上要

烧写linux系统（buildroot）。

2进入程序所在的目录，输入以下命令：

cd /rknn_yolov5_demo_Linux

3运行程序来识别相应的图片中物体，输入以下命令：

./rknn_yolov5_demo ./model/RK3562/yolov5s-640-640.rknn ./model/bus.jpg

4运行完生成结果图片out.jpg，

5在windows下查看out.jpg，如下图所示：

主要参数：

CPU：RK3562

主频：四核ARM Cortex-A53处理器2.0GHz

内存：2GB，硬件兼容8GB

存储器：16GB EMMC

电源管理芯片：使用RK809

GPU：ARM Mali-G52 OpenGL ES 1.1/2.0/3.2, OpenCL 2.0, Vulkan 1.1

NPU：支持1T算力

多媒体：H.264解码1080p@60fps，H.265解码4K@30fps，H.264编码1080p@60fps

显示，支持MIPI、LVDS、RGB屏幕

核心板参数：

核心板尺寸：4.5*4.5cm

核心板高度：1.5mm

连接器型号：80pin AXK5F80347YG AXK6F80347YG 0.5mm

连接器高度：1.5mm

工作温度：-20℃到+60℃

供电参数：最小3.8V，最大4.2V，标准4V

引脚扩展：引出脚多达 240个，满足用户各类扩展需求

核心板接口资源：

USB2.0：2路，USB2.0 Host独立端口，与USB3.0不复用。

USB3.0：1，1路USB 3.0 Host

SPI：≤3，可配置主从模式

I2C：≤6，支持7bits和10bits地址模式，速率可达400K bits/s

UART：≤10，支持的波特率可达4Mbp

Audio：3x I2S/PCM/TDM，2x SPDIF(8ch)，8ch PDM

PWM：≤16，支持16通道PWM，32bits定时器/计数器

TSADC：≤2，-20~120°C

SARADC：≤16，16个单端输入通道

MIPI_DSI：1，1个4-lane MIPI显示串行接口，支持MIPI V1.2

MIPI_CSI：≤4，2个4-lane MIPI-CSI或者4个2-lane MIPI-CSI

LVDS：1，1个4-lane lvds显示接口，800x1280@60Hz

RGB：1，支持RGB 888，最大分辨率2048x1080@60Hz

Ethernet：≤2，支持1路10/100/1000 Mbps data RGMII接口,支持1路10/100 Mbps data RMII接口

SDIO：SDIO3.0，4-bit

底板参数:

尺寸：190mm*110mm

POWER：直流电源输入接口（12V供电）

SWITCH：电源开关

网口：1路千兆工业级以太网，RJ45接口

WIFI蓝牙：支持

4G/5G模块：支持（选配）

SIM卡槽：1个

TF卡槽：1个

MIPI CAMERA：2路MIPI CSI接口

SARADC：3路

GPIO：1路

232-UART：1路（调试串口）

USB2.0：2路

USB3.0：1路

RGB：1路

RTC ：实时时钟

MIPI-TX：1路

LVDS ：1路

PHONE：支持耳机输出

MIC：支持MIC输入

独立按键：7个

软件参数：

系统支持：Android13、Debian11、Buildroot、Ubuntu22

Uboot版本：2017.09版本

内核版本：5.10版本