平衡车哭诉：MOS 管没选好，我的心里不平衡！

一、行业背景
随着环保意识的不断提高和城市交通拥堵问题的日益严重，电动平衡车以其小巧灵活、绿色环保等特点，成为了人们出行的新选择。一方面，电动平衡车市场呈现出爆发式的增长态势，激烈的市场竞争需要各厂家不断加大研发投入。另一方面，近期市场监管总局查出市场上有14.9%的平衡车不符合行业质量标准。在这样的情境下，厂家保障平衡车的质量，逐渐加大产品的市场竞争力变得尤为重要。
而MOS管作为影响平衡车核心电机的心脏，是各厂商在这场市场竞争中的决胜一环。如何选择一款合适的MOS管电子元器件就成了重中之重！
二、平衡车构成
电动平衡车，市场上主要有独轮和双轮两类。它的原理和动态稳定有关，也就是车辆本身的自动平衡能力。两轮电动平衡车采用两个轮子支撑，蓄电池供电，无刷电机驱动，加上单片机控制，姿态传感器采集角速度和角度信号，共同协调控制车体的平衡，仅仅依靠人体重心的改变便可以实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作。
三、MOS管在盘平衡车中的应用
电机驱动控制
MOS管具有高速开关特性和低导通电阻，能够快速、准确地响应控制信号，实现对电机转速的精确控制。满足电动平衡车需要根据驾驶者的身体姿态变化，平衡行驶的功能。平衡车的电机通常需要较大的电流驱动，而MOS管能够承受较高的电流，并且在导通时的损耗较低，提高平衡车的能源利用效率和续航里程。通过控制MOS管的导通顺序和方式，可以方便地实现电机的正反转，从而满足平衡车前进、后退以及转向等不同行驶需求。
电池管理系统
根据电池的充电状态和需求，MOS管可以精确地调节充电电流，防止过充和过流，保护电池的安全和寿命。当平衡车在行驶过程中出现异常情况，如电池电量过低、电路短路或过载等，MOS管可以迅速切断电池与电机之间的电路，保护电机和其他电子设备免受损坏。
保护功能实现
当平衡车的电机或电路中出现过流情况时，MOS管可以快速响应并切断电路，防止电流过大对设备造成损坏。如果平衡车的电池正负极接反，可能会对电子设备造成严重损坏。MOS管可以用于实现电池的反接保护，当检测到电池反接时，MOS管截止，阻止电流通过，保护平衡车的电路系统。
四、应用拓扑图