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华数机器人为长安汽车数智工厂注入新动力

HSR华数机器人 来源:HSR华数机器人 2024-11-11 11:07 次阅读

近日,央视网《超级工厂》走进长安汽车数智工厂,深入了解了长安阿维塔07 的诞生过程。走进工厂映入眼帘的是一条条庞大复杂且井然有序的自动化生产线,仿佛一场高科技饕殄盛宴。在这场盛宴中,工厂内机器人数量近千台,其中华数机器人得到批量化应用,这也是中国国产机器人首次批量化在汽车主机厂应用,展现了中国民族品牌的“智”造高质量和创新非凡实力。

01点焊检测工位

通过超高清的视觉相机,对焊接后的焊点进行精确检测。能够识别焊点的形状、尺寸、位置以及是否存在缺陷,如裂纹、夹渣等现象。并且与预设标准执行对比,可以自动判断焊点质量是否合格,从而确保焊接结构的强度和可靠性。

02侧围涂胶工位

①精确控制:华数机器人具有高精度的运动控制系统,并搭配专用机器人涂胶工艺系统,精准控制涂胶枪的移动轨迹和速度,确保胶料的均匀分布和精确涂覆。

②自动识别与调整:与主线的PLC进行通讯连接后自动识别不同车型、不同位置的涂胶要求,并自动调整涂胶参数,如胶量、涂胶宽度等数据。

③高效稳定:在24小时不间断地进行涂胶作业,无需人工干预,保障涂胶效率更稳定可靠。

④环保节能:在涂胶过程中,可优化涂胶路径和速度,控制胶料的用量、涂覆范围,减少了胶料的浪费与环境污染。

03车身弧焊工位

在车身弧焊工位中,通过高精度的运动控制和焊接参数设置,实现了高质量的焊接工艺,达到焊接速度快、焊缝美观,且能够减少焊接过程中产生的飞溅和烟尘。通过与焊接电源的协同工作,可以实时监测焊接状态,确保焊接过程的安全性和稳定性。

04除尘打磨工位

运用吸尘和打磨装置,对车身表面进行除尘和打磨处理。机器人能精准把握打磨力度和轨迹,确保打磨后的表面平整、光滑。

05车身二维码扫描工位

配备视觉识别系统,能快速识别车身上的二维码信息,并与后台数据库对接,实现车身信息自动记录和追踪。

06电池盖板上下料工位

配备第7轴,实现机器人7轴精准联动,联动精度达到1mm以内,机器人能够识别不同规格型号的电池盖板,快速自动调整抓取电池盖板,完成电池盖板的自动化上下料工序。

07前后桥螺栓自动拧紧工位

配备自动拧紧系统,可精确控制螺栓的拧紧力矩和角度,能够识别不同型号的车身,识别不同规格型号的螺栓,并自动调节拧紧参数。通过与拧紧工具的协同工作,实时监测拧紧状态,确保螺栓拧紧的可靠性和一致性。

08天幕风挡车身底涂工位

在天幕风挡车身底涂工位操作,能将底涂的均匀覆盖。机器人通过3D相机能够获取不同车身型号,识别不同形状、尺寸的天幕风挡部件,并自动调整喷涂轨迹和参数。通过2D相机自动识别底涂轨迹的宽度和均匀度,自动判断轨迹中是否存在质量不合格的情况,并实时记录。

09滑橇清洗工位

通过集成先进的清洗系统和控制威廉希尔官方网站 ,能够精确控制清洗装置的运动轨迹和力度,确保清洗过程稳定、均匀,实现了滑橇的高效自动化清洗。

10铸件蓝光检测和外观缺陷检测工位

通过搭配先进的蓝光扫描检测系统和视觉检测系统,能够精准检测压铸零部件的内部缺陷、形变尺寸和外观缺陷,保证产品质量。

11智能充电机器人

华数机器人除了在汽车生产制造四大工艺车间批量化应用之外,与长安汽车在汽车智能充电机器人方面也开展了联合研发和应用。

华数机器人通过在长安汽车数智工厂中成功应用,已形成标准化产品威廉希尔官方网站 平台,兼具安全性设计、易用性设计,构建有竞争力的特色产品及解决方案。未来华数机器人将继续聚焦新能源汽车领域,深耕汽车行业多场景需求应用威廉希尔官方网站 ,为客户提供更加高效、稳定、智能化的解决方案,为新能源汽车发展贡献力量!

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原文标题:华数机器人为长安汽车数智工厂注入新动力

文章出处:【微信号:HSR华数机器人,微信公众号:HSR华数机器人】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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