EtherCAT转PROFINET台达PLC与西门子PLC实现协议通讯方案

一．项目背景

在一个自动化混合生产线中，部分设备采用台达 PLC 并基于 EtherCAT 网络进行控制，而其他一些关键设备则使用西门子 PLC 且运行在 PROFINET 网络环境下。为了实现整个生产线的统一协调控制，需要让这两种不同网络协议下的 PLC 能够相互通信和协同工作。

二．系统组成

1.台达 PLC（EtherCAT 主站）：台达 PLC 在 EtherCAT 网络中作为主站，负责控制与之相连的多个 EtherCAT 从站设备，如传感器、执行器等。这些设备在生产过程中执行各种任务，例如采集生产数据、控制物料输送等。

2.西门子 PLC（PROFINET 主站）：西门子 PLC 在其 PROFINET 网络中担任主站角色，管理着一系列 PROFINET 从站设备，这些设备在生产线中也有着不可或缺的作用，如电机驱动器、复杂的加工单元等。

3.捷米特 JM - ECAT - PN 网关：作为连接 EtherCAT 和 PROFINET 网络的关键设备，它能够实现 EtherCAT 从站到 PROFINET 从站的协议转换，使台达 PLC 和西门子 PLC 之间能够进行数据交换。

三．连接与配置过程

3.1配置模块

1.正确连接电源，给ECAT–PROFINET上电；

2.连接主站控制器与网关模块；

3.等待ECAT–PROFINET会与ECATPLC之间建立连接，此时ECT绿色指示灯常亮；

4.网关模块PROFINET侧通讯正常后，PN绿色指示灯常亮；

3.2导入XML文件

1.将ECAT-PROFINET模块从站的XML文件复制粘贴至TwinCAT3安装目录（默认安装路径）：C:TwinCAT3.1ConfigIoEtherCAT；

3.3配置ECAT - PROFINET模块

1.打开安装好的TC3软件，在电脑右下角右键点击TC3图标，选择“TwninCAT XAE(TcXaeShell)”

2.进入VS开发环境；在TC3主菜单栏执行“文件”-“新建（N）”-“项目（P）…”；

3.选择TwinCAT Project，修改工程名称，点击“确定”；

4.在TC3内安装EtherCAT主站网卡驱动，点击主菜单栏“TwinCAT”下的“Show Realtime Ethernet Compatible Devices…”，选择本机网卡，点击“Install”；

3.4扫描从站设备

1.在上图中“I/O”展开“Devices”的位置，点击鼠标右键选择“Scan”扫描连接的从站或者选中“Devices”后点击扫描按钮；

2.点击“确定”按钮，弹出“1 new I/O devices found”对话框，选择所需要的Ethernet接口，点击“OK”；

3.点击“是（Y）”将扫描从站设备；选择是否进入“Activate Free Run”,点击“否”；

四．实现的功能

1.功能实现：

1.数据共享与交互：通过捷米特 JM - ECAT - PN 网关，台达 PLC 可以将采集到的传感器数据（如温度、压力等）传输给西门子 PLC，同时，西门子 PLC 也可以将控制指令（如电机转速设定值）发送给台达 PLC，实现了两个不同网络 PLC 之间的数据共享和交互，从而使整个生产线的设备能够协同工作。

2.状态监测与故障诊断：双方 PLC 可以实时获取对方设备的运行状态信息。例如，当台达 PLC 检测到某个 EtherCAT 从站设备故障时，可以通过网关将故障信息传递给西门子 PLC，反之亦然。这有助于快速定位和解决生产线上的问题，减少停机时间。

2.优势体现：

1.协议兼容性强：捷米特JM-ECAT–PN网关有效地解决了 EtherCAT 和 PROFINET 两种不同协议之间的兼容性问题，使台达和西门子 PLC 能够在不改变原有硬件和软件架构的基础上实现通信，降低了系统集成的难度和成本。

2.提高生产效率：实现了生产线不同部分之间的无缝连接和协同工作，优化了生产流程。例如，通过数据交互可以更好地协调物料输送和加工环节的速度，提高了整体生产效率。

3.易于扩展和维护：如果需要在生产线中增加新的 EtherCAT 或 PROFINET 设备，只需将其连接到相应的网络，并在网关和 PLC 中进行简单配置即可。同时，网关的故障诊断功能和清晰的配置界面也方便了日常维护工作。