特点:
● 编码器解码转换成标准Modbus RTU协议
● 可用作编码器计数器或者转速测量
● 支持8个编码器同时计数,可识别正反转
● 也可以设置作为16路独立DI高速计数器
● 编码器计数值支持断电自动保存
● DI输入和电源之间3000V隔离
● 通过RS-485/232接口可以清零和设置计数值
● 宽电源供电范围:8 ~ 32VDC
● 可靠性高,编程方便,易于应用
● 标准DIN35导轨安装,方便集中布线
● 用户可编程设置模块地址、波特率等
● 外形尺寸:120 mm x 70 mm x 43mm
典型应用:
● 编码器脉冲信号测量
● 流量计脉冲计数或流量测量
● 生产线产品计数
● 物流包裹数量计数
● 接近开关脉冲信号测量
● 编码器信号远传到工控机
● 智能工厂与工业物联网
● 替代PLC直接传数据到控制中心
概述:
YL69产品实现传感器和主机之间的信号采集,用来解码编码器信号。YL69系列产品可应用在 RS-232/485总线工业自动化控制系统,自动化机床,工业机器人,三坐标定位系统,位移测量,行程测量,角度测量,转速测量,流量测量,产品计数等等。
产品包括信号隔离,脉冲信号捕捉,信号转换和RS-485串行通信。每个串口最多可接255只 YL69系列模块,通讯方式采用ASCII码通讯协议或MODBUS RTU通讯协议,波特率可由代码设置,能与其他厂家的控制模块挂在同一RS-485总线上,便于计算机编程。
YL69系列产品是基于单片机的智能监测和控制系统,所有的用户设定的地址,波特率,数据格式,校验和状态等配置信息都储存在非易失性存储器EEPROM里。
YL69系列产品按工业标准设计、制造,信号输入 / 输出之间不隔离,抗干扰能力强,可靠性高。工作温度范围- 45℃~+85℃。
功能简介:
YL69远程I/O模块,可以用来测量八路编码器信号,也可以设置作为16路独立计数器或者DI状态测量。
1、信号输入
8路编码器信号输入或16路独立计数器,可接干接点和湿接点,详细请参考接线图部分。
2、通讯协议
通讯接口: 1路标准的RS-485通讯接口或1路标准的RS-232通讯接口,订货选型时注明。
通讯协议:支持两种协议,命令集定义的字符协议和MODBUS RTU通讯协议。模块自动识别通讯协议,能实现与多种品牌的PLC、RTU或计算机监控系统进行网络通讯。
数据格式:10位。1位起始位,8位数据位,1位停止位。无校验。
通讯地址(0~255)和波特率(2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps)均可设定;通讯网络最长距离可达1200米,通过双绞屏蔽电缆连接。
通讯接口高抗干扰设计,±15KV ESD保护,通信响应时间小于100mS。
3、抗干扰
可根据需要设置校验和。模块内部有瞬态抑制二极管,可以有效抑制各种浪涌脉冲,保护模块,内部的数字滤波,也可以很好的抑制来自电网的工频干扰。
模块选型:
选型举例1: 型号:YL69 - 232 表示输出为RS-232接口
选型举例2: 型号:YL69 - 485 表示输出为RS-485接口
YL69通用参数:
(typical @ +25℃,Vs为24VDC)
输入类型: 编码器AB信号输入,8通道(A0/B0~ A7/B7)。
低电平: 输入 < 1V
高电平: 输入 3.5 ~ 30V
频率范围0-10KHz(所有通道同时输入),单通道可支持50KHz输入。
编码器计数范围 - 2147483647 ~ +2147483647,断电自动保存
DI计数器范围0 ~ 4294967295,断电清零
输入电阻: 30KΩ
通 讯: 协议 RS-485 或 RS-232 标准字符协议 和 MODBUS RTU通讯协议
波特率(2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps)可软件选择
地址(0~255)可软件选择
通讯响应时间:100 ms 最大
工作电源: +8 ~ 32VDC宽供电范围,内部有防反接和过压保护电路
功率消耗: 小于1W
工作温度: - 45 ~ +80℃
工作湿度: 10 ~ 90% (无凝露)
存储温度: - 45 ~ +80℃
存储湿度: 10 ~ 95% (无凝露)
隔离耐压: DI输入和电源之间3000V隔离,通讯接口和电源共地。
外形尺寸: 120 mm x 70 mm x 43mm
引脚定义:
外形尺寸:
(单位:mm)
详细操作手册以及配套测试软件请点击下方链接获取
8路编码器脉冲计数器或16路DI高速计数器,Modbus RTU模块 YL69
审核编辑 黄宇
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