0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看威廉希尔官方网站 视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

日本警察厅颁布了《自动驾驶汽车道路测试指南》

中国电源 2018-01-17 10:44 次阅读

为鼓励和规范公共道路测试自动驾驶威廉希尔官方网站 ,日本内阁府宣布从2017年9月到2019年3月在国内部分高速公路、专用测试道路上进行自动驾驶汽车测试。日本警察厅作为《道路交通安全法》的执法主体单位,于2015年10月组织开展了自动驾驶威廉希尔官方网站 相关政策课题的研究,于2016年5月发布了课题研究报告并颁布了《自动驾驶汽车道路测试指南》。2017年6月,日本警察厅发布了《远程自动驾驶系统道路测试许可处理基准》,允许汽车在驾驶位无人的状态下进行上路测试。

1日本警察厅《自动驾驶汽车道路测试指南》

2016年5月,日本警察厅颁布了《自动驾驶汽车道路测试指南》,明确驾驶人应当坐在驾驶位上,测试车辆和驾驶人均应符合并遵守现行法律法规。

1.1 对测试机构的要求

日本警察厅对组织实验的测试机构(实施主体)提出了明确要求:

(1)测试机构应充分认识到,上路测试尚未实用化的自动驾驶汽车可能会对交通参与者的交通出行带来不便和安全隐患,因此测试机构应采取足够的安全措施。

(2)测试机构应采取分阶段测试策略,逐个确认自动驾驶系统功能的安全性。首先应在实验场地上进行测试验证,然后选择意外交通事故发生可能性较小的公共场地(如行人和自行车较少、车流量较小的公共道路)进行测试,充分验证系统安全性后,再逐步过渡到复杂交通环境下的道路进行测试。

(3)测试机构应事先确认测试道路周边交通环境,并依据测试目的、测试内容以及道路交通状况,切实采取适当的安全措施。具体安全措施包括:通过宣传单、宣传牌等方法,提前向当地居民和道路参与者告知测试时间和地点;测试时,安排相关车辆伴随同行,确保测试过程的安全;测试车辆的车身上标示“正在进行自动驾驶系统测试”,提示沿途交通参与者;安排相关人员乘坐在测试车辆上,负责观察自动驾驶系统情况,协助驾驶人开展工作。

(4)测试机构应对测试驾驶人以及乘坐在测试车辆内的相关人员进行相关培训,包括遇到交通事故、车辆故障等紧急情况下的处置要领的培训,并形成书面材料。

(5)测试机构应对测试汽车进行损失赔偿责任险、任意险等投保,确保具备相应意外事故赔偿能力。

(6)开展全新的自动驾驶功能或大规模的道路测试时,测试机构应制订相应的道路测试计划,并报告当地警方、市政/交通运输部门,以便各方了解测试车辆的功能、测试道路的现行交通状况和可能的道路施工安排等。道路测试计划应包括测试时间和地点、测试车辆的自动驾驶功能、拟采取的安全措施等内容。

(7)发生交通事故后,测试机构和测试驾驶人应按照《道路交通法》第72条的规定,立刻停止驾驶,救援受伤人员,采取道路预警措施,并向警方报告事故情况。同时,测试机构应对事故原因进行调查,在采取纠正措施前,应停止开展同类的道路测试工作。

1.2 对参与实验的驾驶人资质要求

为确保测试安全,日本警察厅对参与实验的驾驶人提出了严格的要求:

(1)持有测试车辆对应类别的驾驶执照,具备多年驾驶经验。

(2)在实验场地上实际驾驶过测试车辆,熟悉测试车辆的自动驾驶系统原理和特点,娴熟掌握紧急情况下的驾驶操作要领。

(3)清楚知晓并签字确认,若在测试过程中发生交通事故,驾驶人必须承担《道路交通法》规定的驾驶责任和义务。

(4)必须乘坐在测试车辆的驾驶位上,并始终观察和监视周围道路交通情况以及车辆状态,在发生系统软/硬件故障等紧急情况时能够进行手动操作,确保驾驶安全且不危害他人。

(5)在交通量少、视野开阔的路段(即紧急操作的可能性较低的情况下),允许驾驶人把手放在扶手或膝盖上保持放松姿势,但在视野不开阔或交通量较大的路段(即紧急操作的可能性较高的情况下),驾驶人应当握住方向盘等操作装置,或把手放在贴近操作装置的位置,以便能够迅速进行操作。

1.3对测试车辆的安全威廉希尔官方网站 要求

日本警察厅要求测试机构首先应在实验场地内测试,然后才能在公共道路上开展测试。具体的安全威廉希尔官方网站 要求包括:

(1)符合《道路运输车辆安保基准》规定的安全要求。

(2)在实验场地内开展充分细致的测试驾驶,确保自动驾驶状态下的测试车辆能够安全行驶。实验场地包括:测试机构自有的专用测试道路;汽车专用赛道;汽车安全驾驶中心安全驾驶中央培训所;汽车产业专业研究机构和指定汽车驾驶培训学校的封闭测试场地等。

(3)车身上标示“正在进行自动驾驶系统测试”的字样。

(4)安装行驶记录仪和交通事故数据记录仪等装置,用于记录行驶过程中车辆运行状态和周边交通情况,收集包括车辆运行状态信息在内的各种传感器数据和工作状态。

(5)自动驾驶系统应确保在发生紧急情况时驾驶人能够进行手动驾驶操作。当自动驾驶系统发生故障或超出自动驾驶功能限制时,测试车辆应留出充裕的时间,通过声音提示驾驶人进入手动驾驶模式。

(6)在自动驾驶和手动驾驶模式间切换时,应对车辆操作进行恰当的授权,如自动驾驶模式开启或结束时,通过鸣响警示音进行提示。

(7)测试机构应根据《网络安全基本法》的规定,切实采取网络安全防护措施确保自动驾驶系统安全,防止网络非法入侵。

(8)自动驾驶系统软件升级(包括已通过道路测试确认了安全性的自动驾驶系统上新增功能),均应重新在实验道路上进行测试,确认系统软件安全可靠后,才可进行道路测试。

2日本警察厅《远程自动驾驶系统道路测试许可处理基准》

鉴于目前《道路交通国际公约》和日本《道路交通法》规定了“汽车需要有驾驶人驾驶”,而未来全自动驾驶汽车“既无驾驶人又无需掌控方向盘”,日本警察厅为推动远程自动驾驶系统实用化威廉希尔官方网站 的开发,颁布了《远程自动驾驶系统道路测试许可处理基准》,将远程监控员定位为远程存在、承担现行道路交通法规上规定义务和责任的驾驶人。日本警察厅将修订各都道府县的公安委员会交通规则,计划2017年底受理测试机构的许可申请。

2.1审查标准

申请的测试机构(实施主体):对申请的测试道路反复调查,观察和掌握沿线行人突然穿行等实际可能发生的交通事件;确认测试车辆能够安全地在道路上行驶。

申请的测试场地和测试时间:选择无线通信不会中断的场所进行测试;避开明显影响公众正常通行的路段和时间段;原则上试验从最初1辆开始逐辆增加。

申请提交的安全措施:测试车辆正面、侧面和背面应贴有正在试验的标识;制订应对紧急状况的制度和安全实施计划。

申请的测试车辆和远程自动驾驶系统:测试车辆应符合《道路运输车辆安保基准》;远程监控员可以正确操控所有测试车辆的制动功能;远程监控员可通过电子屏幕及音视频,掌握测试车辆周围状况和行驶方向的状况;当无线通信应答超时不响应时,测试车辆应当自动停止行驶;在必要情况下,远程监控员可以与车内人员通话。

申请的远程监控员:应当持有与测试车型相符的驾驶执照;远程监控员清楚知晓作为事实上的车辆驾驶人所承担的义务和法律责任。

审查流程:测试机构向测试道路所在行政辖区的警察局提交申请材料;收到申请材料后,警察局将指派相关警员(原则上是从事驾驶证考试的考官)乘坐测试车辆进行道路行驶测试,由1名远程监控员操纵所申请测试的远程自动驾驶系统(该远程监控员应当在申请人员名单内)。该警员对测试车辆能否遵守交通法规的情况进行审核,审查合格后,由警察局长签发有效期不超过6个月的测试道路使用许可文件。对于测试道路跨行政区域的,则需要获得各行政辖区警察局长的许可文件。

2.2许可实施条件

实施场所和实施时间:严格按照申请的时间、路段及行驶要求进行测试;只允许使用申请的测试车辆和远程自动驾驶系统;不允许所申请的远程监控员以外的人员使用远程自动驾驶系统操纵测试车辆;只允许利用远程驾驶系统操纵测试车辆行驶(除驾驶人坐在测试车辆驾驶位上);同一测试车辆只允许1名远程监控员进行操纵;在开展测试前,测试机构应事前向当地居民宣传和说明测试内容。

行驶要求:远程监控员的驾驶证副本和测试道路使用许可文件副本应放置于测试车辆内;不得有任何妨碍远程监控员视野和动作的物体/装置;测试期间远程监控员应始终保持监视状态;行驶速度应低于普遍车辆的安全停车距离对应的速度;测试过程中发生交通事故时,测试机构应及时向警方报警并停止测试,将测试车辆记录的视频音频资料、远程监控员的视频、音频资料和通讯日志等信息递交警方。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 自动驾驶
    +关注

    关注

    784

    文章

    13848

    浏览量

    166579

原文标题:[海外快讯] 日本自动驾驶汽车道路测试规范

文章出处:【微信号:CPSABPSA,微信公众号:中国电源】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    【实战】Python+OpenCV车道线检测识别项目:实现L2级别自动驾驶必备(配套课程+平台实践)

    的一个必备技能——车道线检测。本文将详细介绍一个车道线检测项目的过程,从图像采集到车道线的准确识别,看看在L2自动驾驶中,如何通过图像处理威廉希尔官方网站 ,让
    的头像 发表于 12-16 15:42 370次阅读
    【实战】Python+OpenCV<b class='flag-5'>车道</b>线检测识别项目:实现L2级别<b class='flag-5'>自动驾驶</b>必备(配套课程+平台实践)

    一文聊聊自动驾驶测试威廉希尔官方网站 的挑战与创新

    随着自动驾驶威廉希尔官方网站 的飞速发展,自动驾驶测试的重要性也日益凸显。自动驾驶测试不仅需要验证车辆的感知、决策、控制模块的独立性能,还需确保系统在复杂
    的头像 发表于 12-03 15:56 220次阅读
    一文聊聊<b class='flag-5'>自动驾驶</b><b class='flag-5'>测试</b>威廉希尔官方网站
的挑战与创新

    自动驾驶汽车安全吗?

    随着未来汽车变得更加互联,汽车逐渐变得更加依赖威廉希尔官方网站 ,并且逐渐变得更加自动化——最终实现自动驾驶,了解自动驾驶
    的头像 发表于 10-29 13:42 544次阅读
    <b class='flag-5'>自动驾驶</b><b class='flag-5'>汽车</b>安全吗?

    美国拟禁止自动驾驶汽车使用中国软件

    据外媒最新报道,美国政府正酝酿一项重要政策,计划在未来几周内正式提出一项新规,旨在全面禁止在自动驾驶汽车中使用中国软件,特别是针对搭载L3及以上高级别自动驾驶系统的车辆。这一举措不仅直接限制
    的头像 发表于 08-06 16:37 574次阅读

    FPGA在自动驾驶领域有哪些优势?

    需更换整个硬件平台。 综上所述,FPGA在自动驾驶领域具有高性能、灵活性、低延迟、高能效比、硬件级安全、易于集成与扩展以及长期可维护性等显著优势。这些优势使得FPGA成为自动驾驶威廉希尔官方网站 中不可或缺的一部分,为自动驾驶的实现提供
    发表于 07-29 17:11

    FPGA在自动驾驶领域有哪些应用?

    低,适合用于实现高效的图像算法,如车道线检测、交通标志识别等。 雷达和LiDAR处理:自动驾驶汽车通常会使用雷达和LiDAR(激光雷达)等多种传感器来获取环境信息。FPGA能够协助完成这些传感器
    发表于 07-29 17:09

    自动驾驶仿真测试实践:高精地图仿真

    场景与控制器内部高精地图无法完全匹配,自动驾驶功能受限,得不到有效的测试验证;而实车道路测试风险和成本高、周期长、覆盖度低等问题,很难保证自动驾驶
    的头像 发表于 06-13 08:25 1081次阅读
    <b class='flag-5'>自动驾驶</b>仿真<b class='flag-5'>测试</b>实践:高精地图仿真

    卡尔动力获准在北京开展L4级自动驾驶卡车编队道路测试

    近日,卡尔动力成功获得北京市智能网联汽车政策先行区颁发的自动驾驶卡车编队行驶测试通知书,标志着该公司即将在北京开放道路上进行L4级别的编队自动驾驶
    的头像 发表于 05-24 14:12 544次阅读

    驶向L3级自动驾驶:车路协同

    23年11月,工信部、公安部、住建部、交通部四部委联合发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》,正式提出L3/L4自动驾驶准入规范和具体规则,在智能网联汽车道路测试与示
    的头像 发表于 05-20 11:16 539次阅读
    驶向L3级<b class='flag-5'>自动驾驶</b>:车路协同

    小马智行首批开启北京南站自动驾驶测试

    小马智行宣布开启北京南站自动驾驶路线测试,成为首批在北京开启经开区往返北京南站自动驾驶测试的企业。
    发表于 05-20 09:32 2419次阅读
    小马智行首批开启北京南站<b class='flag-5'>自动驾驶</b><b class='flag-5'>测试</b>

    未来已来,多传感器融合感知是自动驾驶破局的关键

    模态精准感知信息,使自动驾驶系统可以实时精准地感知道路上的各种状况。 昱感微融合感知产品方案创新性地 将可见光摄像头、红外摄像头以及4D毫米波雷达的探测数据在前端(数据获取时)交互,将各传感器的探测
    发表于 04-11 10:26

    中国自动驾驶惊人!日本记者盛赞萝卜快跑

    3月21日,日本经济新闻Nikkei发布主题为《中国车内无人的实力》的微纪录片,该片以百度萝卜快跑为代表展开,展示中国自动驾驶惊人的发展速度。
    的头像 发表于 03-29 09:07 969次阅读

    浦东新区新增205公里自动驾驶测试道路,总开放里程达200公里

    自2018年以来,上海开始逐步在全市范围内开放不同类型的自动驾驶测试道路,如嘉定、临港、奉贤等地都已有明确规划。浦东新区更是计划在未来构建涵盖自动驾驶出租、车路协同信息服务、无人物流、
    的头像 发表于 03-19 13:42 515次阅读

    北京自动驾驶示范区累计测试里程突破2500万公里,覆盖范围将拓展至6区域

    去年底,北京市有关部门出台《北京市智能网联汽车政策先行区有条件自动驾驶功能汽车道路测试管理细则(试行)》,其中,梅赛德斯-奔驰、极狐等品牌成为首批获得北京市有条件
    的头像 发表于 03-15 14:00 522次阅读

    鉴源实验室|自动驾驶仿真测试威廉希尔官方网站 分析

    随着科技的不断发展,自动驾驶威廉希尔官方网站 逐渐成为汽车行业的热门话题。然而,要将自动驾驶车辆投放到真实道路上之前,必须进行广泛的测试,以确保其在各种情
    的头像 发表于 01-19 15:10 538次阅读
    鉴源实验室|<b class='flag-5'>自动驾驶</b>仿真<b class='flag-5'>测试</b>威廉希尔官方网站
分析