0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看威廉希尔官方网站 视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

康谋威廉希尔官方网站 | 毫米波雷达威廉希尔官方网站 解析

康谋自动驾驶 2024-10-15 10:07 次阅读

在当今快速发展的自动驾驶威廉希尔官方网站 领域,传感器的作用日益凸显,它们是实现车辆环境感知的基石。其中,毫米波雷达因其独特的优势,已成为自动驾驶传感器套件中不可或缺的一部分。这种雷达不仅能够在各种恶劣的天气条件下稳定工作,还能提供精确的距离和速度信息,这对于车辆的安全导航至关重要。

一、毫米波雷达概述

RADAR(RAdio Dectecting And Ranging)是指利用毫米波信号(30-300GHz)来探测和测量目标的雷达系统,其中毫米波是微波的一个子频段。在汽车领域,使用的毫米波雷达主要在24GHz,77GHz和79GHz三个频段,如图1所示。

wKgZoWcNzaeAeiLyAANYV1mAZoQ783.png图1 毫米波雷达频段

我们知道随着毫米波雷达工作频率越高,波长就越短,分辨率就越高。因此,与24GHz雷达相比,工作频率在76-81GHz的毫米波雷达,物体分辨准确度,测速和测距精确度都会进一步提高,能检测行人和自行车,且设备体积更小,更便于在车辆上安装和部署。

按照探测距离,毫米波雷达可分为短程(SRR),中程(MRR)和远程(LRR)雷达,如图2所示。

wKgZomcNzbyAEJODAADK_OrwF-4525.png图2 短、中、远程雷达

为了在车端更好的采集车辆周围信息,通常将毫米波雷达安装在车辆正前方和四周,即角雷达和前向雷达。主要实现BSD、LCA等L0自动驾驶功能,以及在ACC等L1~L2自动驾驶功能中实现重要的目标感知。如图3所示。

wKgaomcNzdCAQSwIAAB4ZfrzQEM236.png图3 角雷达与前向雷达

进一步来说,通过三种探测距离的雷达不同程度组合,可以承担着不同的ADAS功能,如表1所示:

wKgaomcNzeaASSP6AADDvp3v0kM458.png表1 ADAS功能与雷达配置

二、毫米波雷达工作原理

毫米波雷达通过天线发射特定波形的电磁波,并接收目标反射的电磁波,通过信号处理计算出目标的位置、移动速度和方位等信息。毫米波雷达主要由天线射频RF)组件和数字信号处理模块组成,如下图4所示。

wKgaomcNzfaAfZhbAAIqCENC4Cw761.png图4 毫米波雷达组成(图片来源于网络)

从威廉希尔官方网站 角度来看,FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)调频连续波雷达是现在的主流方案。相对于其他的波形调制威廉希尔官方网站 而言,FMCW 可进行多目标探测,距离与速度探测,并可对目标进行连续追踪,系统敏感性高且误报率低。FMCW发送的是频率随时间变化的波形,通常是线性变化的,如图5所示。

wKgZomcNzgWAUI1kAAGTUB7diOA739.png图5 FMCW波形(图片来源于网络)

通过上述分析,毫米波雷达工作流程如下,如图6所示:

wKgZomcNzhWAfAttAAFOsj4jm_E183.png图6 毫米波雷达工作流程(图片来源于网络)

1.首先射频发射器TX产生电磁波信号并且将之发射,信号到达目标物体;

2.物体反射或者散射信号形成回波信号,接收器RX接收回波信号;

3.混频器将回波信号与原始信号混合,经过滤波器进行滤波,得到中频IF信号(实际是雷达发射信号与回波信号的频率差,包含有物体的位置、速度等信息);

4.中频信号输入到处理后端进行调制解调、FFT(FastFourierTransform,快速傅里叶变换)等算法处理,提取目标信息(Point cloud)并进行分析,实现目标检测、距离测量、速度测量、方位估计;

5. 最终将结果输出以进行后续感知处理。

三、4D毫米波雷达

3D毫米波雷达的应用中,主要收集的数据涵盖了物体的X、Y坐标和速度(v),然而,这种威廉希尔官方网站 在获取目标高度信息方面存在局限。例如,在桥洞和前车同处一距离时,由于缺少高度信息,可能导致误判,从而引发不必要的紧急制动。此外,它在识别静止目标、判断物体高度或区分相邻障碍物时也面临挑战。

随着威廉希尔官方网站 的快熟发展,新一代的4D毫米波雷达通过增加对物体俯仰角度的测量,有效地弥补了这一缺陷,实现了对物体高度的识别。

所谓“4D”,是指这种雷达能够测量目标的距离、水平方位、速度以及高度四个维度的信息。4D毫米波雷达不仅继承了传统毫米波雷达在各种天气和光照条件下稳定工作的能力,以及能够探测到被遮挡物体的优势,还在测量精度和分辨率上实现了显著提升。

它能够识别更小的物体、静止物体,甚至是空中的障碍物。这种雷达对复杂道路环境的适应性更强,这得益于其配备的纵向天线和采用的MIMO(多输入多输出)威廉希尔官方网站 ,这些威廉希尔官方网站 共同作用,形成了虚拟的孔径阵列,从而提高了对角度、速度和距离的分辨率。

四、总结

随着威廉希尔官方网站 的不断进步,毫米波雷达正朝着更高分辨率、更低成本和更强的集成能力的方向发展,特别是在4D成像威廉希尔官方网站 的应用上,它通过增加对物体高度的测量能力,显著提升了对复杂交通环境的感知和理解。

在自动驾驶领域,毫米波雷达以其全天候的工作能力、远距离探测性能、高精度测量以及物体识别与分类的能力,成为了实现安全、可靠自动驾驶的关键传感器威廉希尔官方网站 。随着成本的降低和性能的提升,毫米波雷达不仅能够作为其他传感器的有力补充,还能为未来的智能出行提供了坚实的威廉希尔官方网站 基础。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 传感器
    +关注

    关注

    2550

    文章

    51039

    浏览量

    753092
  • 数据采集
    +关注

    关注

    38

    文章

    6055

    浏览量

    113625
  • 雷达
    +关注

    关注

    50

    文章

    2930

    浏览量

    117467
  • 自动驾驶
    +关注

    关注

    784

    文章

    13786

    浏览量

    166399
  • 毫米波雷达
    +关注

    关注

    107

    文章

    1043

    浏览量

    64348
  • 汽车
    +关注

    关注

    13

    文章

    3494

    浏览量

    37261
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    探一探毫米波雷达威廉希尔官方网站 的发展趋势

    ,摆在各家毫米波雷达厂商面前的主要问题是如何实现“更小巧、更便宜、更智能”的毫米波雷达!带着这些疑问,今天我们来了解一下车载毫米波
    发表于 08-03 21:40

    毫米波雷达方案对比

    发展为主动安全提供了威廉希尔官方网站 可行性,汽车微波/毫米波雷达传感器正是实现该功能的核心部件之一。微波/毫米波雷达是利用目标对电磁
    发表于 08-04 09:16

    车载毫米波雷达威廉希尔官方网站 原理与发展

    ~81GHz车用毫米波雷达研究试验工作,验证雷达性能参数、频率需求等各类威廉希尔官方网站 指标,为中国车载雷达频率规划和WRC-19 1.12议题中国提案
    发表于 05-10 06:20

    毫米波雷达是什么?

    所谓的毫米波是无线电波中的一段,我们把波长为1~10毫米的电磁毫米波,它位于微波与远红外相交叠的波长范围,因而兼有两种波谱的特点。
    发表于 08-02 08:49

    车载毫米波雷达的原理是什么?

    毫米波雷达是测量被测物体相对距离、现对速度、方位的高精度传感器,早期被应用于军事领域,随着雷达威廉希尔官方网站 的发展与进步,毫米波
    发表于 08-07 08:01

    毫米波雷达(一)

    军事领域,随着雷达威廉希尔官方网站 的发展与进步,毫米波雷达传感器开始应用于汽车电子、无人机、智能交通等多个领域。  目前各个国家对车载毫米波
    发表于 12-16 11:09

    毫米波雷达感知威廉希尔官方网站 搭建车路协同系统的可行性

    随着车路协同系统威廉希尔官方网站 的研究与发展,感知设备的可靠性、稳定性、高性价比、可大规模部署等要求被提出来。而毫米波雷达正是满足这一要求的器件。介绍了一种基于智能网联平台的车路协同的基本组成与架构,阐述其在
    发表于 07-01 14:16

    毫米波雷达的特点是什么

    毫米波雷达的特点、优点、缺点;毫米波雷达测距原理,测速原理,角速度测量原理;毫米波雷达系统架构。
    发表于 07-30 08:05

    智能安防领域雷达威廉希尔官方网站 应用,毫米波雷达模组,存在感应雷达发展

    领域能够快速检测并精确入侵目标,及时报警警戒,是安防领域的重要威廉希尔官方网站 设备。随着芯片集成度越来越高,硬件性能强大,毫米波雷达成本低、重量轻、体积小的优势在和其他安防传感器对比下显现得比较明显。作为一种非接触
    发表于 08-24 16:47

    智能安防毫米波雷达感应模块,智慧传感雷达威廉希尔官方网站 应用

    智能化安防的需要。通过毫米波雷达感应模块探测与视频分析相结合的威廉希尔官方网站 ,对非法进入监控区域的目标进行监测、分析和跟踪,实现周界区域内的事件预警和精确防控。安防初始的概念是建立围栏,这个概念逐渐演变成
    发表于 09-15 17:20

    毫米波雷达工作原理,雷达感应模块威廉希尔官方网站 ,有什么优势呢?

    可以做到体积小、重量轻、发射机容易实现而且馈线损耗也较低。市场需求能够促进威廉希尔官方网站 发展,飞睿科技毫米波雷达逐渐走进安防领域。随着威廉希尔官方网站 的进步,器件成本的下降,
    发表于 09-22 16:17

    人体存在感应雷达模块,飞睿科技毫米波雷达,智能雷达感应威廉希尔官方网站 应用

    微动的区别,有效地避免了周边运动的干扰。飞睿科技将毫米波雷达威廉希尔官方网站 与家居物联、健康养老、社区服务等应用做兼容与融合,形成垂直应用,希望这一威廉希尔官方网站 为物联网智能化应用形成助力。在当下各行各业正
    发表于 09-24 16:45

    漫谈车载毫米波雷达历史

    的应用可以追溯到80年代初期。一些欧美国家的大学和研究机构逐步开始车载毫米波雷达威廉希尔官方网站 的研究。80年代中期,欧洲制定“欧洲高效安全交通系统计划”(PROME THE US),引发了欧洲、日本等汽车大国的
    发表于 03-09 10:24

    毫米波威廉希尔官方网站 基础

    消费者在一个地区得到支持。分辨率提高在雷达应用中,毫米波信号的高频率和增加的带宽支持更精确的距离测量,更精确的速度测量,以及能够分辨两个紧密间隔的物体。毫米波威廉希尔官方网站 的应用
    发表于 07-29 22:43

    毫米波雷达的应用场景_毫米波雷达威廉希尔官方网站 及应用大解析

    本文开始介绍了毫米波雷达原理与毫米波雷达的优势,其次介绍了毫米波雷达主要特点与应用场景,最后介绍
    的头像 发表于 04-24 12:24 4.6w次阅读
    <b class='flag-5'>毫米波</b><b class='flag-5'>雷达</b>的应用场景_<b class='flag-5'>毫米波</b><b class='flag-5'>雷达</b><b class='flag-5'>威廉希尔官方网站
</b>及应用大<b class='flag-5'>解析</b>