车载以太网即将占据主导

很多人会很奇怪，自动驾驶和以太网关系很大吗？如果这个问题放在前几年，可能我还不能确定的回答你；但在目前看来，不论是把眼界放在国内，还是国际上，车载以太网即将占据主导；下图是一张车辆通讯方式的预测曲线。

这张表已经在各大网站霸占页面很久，2017年的数据是之前预测的；据不完全统计，和实际主机厂的以太网节点数量基本吻合。这也预示着在2020年的时候以太网将占据车辆通讯方式的主流。对以太网日趋强烈的需求，其推手在于带宽的需求，媒体流和音频是一个原因，ADAS的控制器也是个主要的原因。

那如何将适用于家庭和办公环境的以太网引入到车中呢？总不能所有的控制器都配一个主机？这是不可能的，无论重量上还有可行性上都是不允许的。因此如果车辆引入以太网就需要进行调整，众所周知RJ45的接头共4对双绞线，半双工状态下只用两对，而全双工则需要用四对。OPEN Alliance和IEEE是最早对其进行改变的，OPEN联盟推出了只需要一对双绞线的以太网连接方式-BroadR-Reach/100BASE-T1，这两种只有少许差别。

在解决硬件问题后，就需要面对协议上的不适应性；作为以太网的官方协议制定者IEEE，在去年和今年逐步发力完善TSN的协议内容，以此来适应可能用于自动驾驶的音视频流的传输。因为随着自动驾驶等级的提升，摄像头的像素与帧数不可避免的会提升，而且上一篇文章中笔者提到LIDAR的数据量也不会少。

基于原以太网协议，可延用的为除TSN部分以外的UDP、TCP、IP协议和数据链路层，在车辆环境特殊应用的SOME/IP、DOIP都是已经形成一段时间了。TSN的很多数据链路层的内容需要重新定义，2020年前该协议内容会完成。

对于安全，需要讲的有很多，在这不过多展开讲解；而且国内关于车辆以太网的安全才刚刚起步，对于控制器以及整车网络的各种安全攻击验证，整车厂显然做的还不够，希望对于这种测试厂家不要马虎，否则会付出代价。