0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看威廉希尔官方网站 视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

基于PID调节相关的15个基本概念详解

1X4o_GKB1508 2018-01-08 09:14 次阅读

PID调节系统PID功能由PID调节器或DCS系统内部功能程序模块实现,了解与PID调节相关的一些基本概念,有助于PID入门新手快速熟悉调节器应用,在自动调节系统中成功整定PID参数

本文介绍必须熟透于心的15个PID基本概念

先读一首PID打油诗


基于PID调节相关的15个基本概念详解

1、被调量

被调量就是反映被调对象的实际波动的量值。被调量是经常变化的。

2、设定值

PID调节器设定值就是人们期待被调量需要达到的值。设定值可以是固定的,也可以是变化的。

3、控制输出

控制输出指PID调节器根据被调量的变化情况运算之后发出的让外部执行结构按照它的要求动作的指令。在PID调节器和执行机构之间还会有其他环节,比如限幅、伺服放大器等。限幅功能通常在PID调节器内完成;如果如果将PID、限幅和伺服放大器功能做在一台仪表内就构成阀位控制PID调节器;将伺服放大器和限幅做在执行机构里就构成智能执行机构。

4、输入偏差

输入偏差时被调量和设定值之间的差值

5、P(比例)

P就是比例作用,简单说就是输入偏差乘以一个系数。

6、I(积分)

I就是积分,简单说就是将输入偏差进行积分运算。

7、D(微分)

D就是微分,简单说就是将输入偏差进行微分运算

8、PID基本公式

PID调节器参数整定过程通俗讲就是先把系统调为纯比例作用,逐步增强比例作用让系统振荡,记录下比例作用和振荡周期,然后这个比例作用乘以0.6,积分作用适当延长

KP=0.6Km

KD=KP×π/4ω

KI=KP×ω/π

公式中KP为比例控制参数;KD为积分控制参数;KI为微分控制参数;Km为系统开始振荡是的比例值;ω为极坐标下振荡时的频率

基于PID调节相关的15个基本概念详解

9、单回路

单回路就是只有一个PID的调节系统。

10、串级

一个PID不够用,串级就是把两个PID串接起来形成一个串级调节系统,也被成为双回路调节系统。串级调节系统里PID调节器有主调和副调之分。

在串级调节系统中要调节被调量的PID叫做主调,输出直接去指挥执行器动作的PID叫做副调,主调的控制输出进入副调作为副调的设定值。主调选用单回路PID调节器,副调选用外给定调节器。

11、正作用

对于PID调节器而言,控制输出随被调量增高而增高,随被调量减少而减少的作用,叫做PID正作用。

12、反作用

对于PID调节器而言,控制输出随被调量增高而降低,随被调量减少而增高的作用,叫做PID反作用。

基于PID调节相关的15个基本概念详解

13、动态偏差

在调节过程中,被调量和设定值之间的偏差随时改变,任意时刻两者之间的偏差叫做动态偏差。

14、静态偏差

调节趋于稳定之后,被调量和设定值之间还存在的偏差交静态偏差。消除静态偏差是通过PID调节器积分作用来实现的。

15、回调

调节器调节作用显示,使被调量开始由上升变为下降,或者由下降变为上升趋势成为回调。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • DCS
    DCS
    +关注

    关注

    20

    文章

    609

    浏览量

    50053
  • PID调节器
    +关注

    关注

    1

    文章

    25

    浏览量

    9587

原文标题:PID入门读此文,必须熟透于心的15个PID基本概念

文章出处:【微信号:GKB1508,微信公众号:工控帮】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    天线分集威廉希尔官方网站 的基本概念介绍

    最初,许多设计者可能会担心区域规范的复杂性问题,因为在全世界范围内,不同区域规范也各异。然而,只要多加研究便能了解并符合不同区域的法规,因为在每一地区,通常都会有一***单位负责颁布相关文件,以
    发表于 07-02 06:04

    阻抗控制相关基本概念

    阻抗控制部分包括两部分内容:基本概念及阻抗匹配。本篇主要介绍阻抗控制相关的一些基本概念
    发表于 02-25 08:11

    智能天线的基本概念

    1智能天线的基本概念 智能天线综合了自适应天线和阵列天线的优点,以自适应信号处理算法为基础,并引入了人工智能的处理方法。智能天线不再是一简单的单元,它已成为一具有智能的系统。其具体定义为:智能
    发表于 08-05 08:30

    matlab里的pid参数调节,pid调节的方法 精选资料推荐

    上一篇介绍了建立系统模型的三种方法,这一篇介绍如何调节pid,并用MATLAB仿真调节pid的目标就是使得从模型中得到的增益能够使物理系统正常工作
    发表于 09-01 07:24

    STM32的中断系统基本概念

    STM32 中断系统概述笔记(一)中断概述中断相关基本概念STM32的中断系统基本概念:NVIC 嵌套向量中断控制器中断通道中断优先级优先级分组EXTI 外部中断控制器三种外部中断触发方式引脚分组
    发表于 01-07 07:32

    主要介绍STM32单片机的GPIO口基本概念

    本篇主要介绍STM32单片机的GPIO口基本概念和GPIO 寄存器的使用参考资料【51/STM32】详解单片机GPIO口输入输出的各种模式一、STM32单片机的IO口结构STM32单片机的IO口
    发表于 02-22 07:30

    PID调节概念及基本原理

    PID调节概念及基本原理:PID全称比例(proportion)-积分(integral)-微分(derivative)控制器,是自动控制系统设计中最经典应用最广泛的一种控制器,实际上是一种算法。任何闭环的控
    发表于 09-23 23:42 76次下载

    工业控制PID系统的参数介绍

    PID调节系统PID功能由PID调节器或DCS系统内部功能程序模块实现,了解与PID
    发表于 09-19 15:06 9次下载

    质量检验的基本概念及统计威廉希尔官方网站 的详解

    本文介绍了质量检验的基本概念,详述了统计抽样检验以及质量统计与质量统计分析等相关威廉希尔官方网站 的详解
    发表于 11-20 14:06 35次下载
    质量检验的<b class='flag-5'>基本概念</b>及统计威廉希尔官方网站
的<b class='flag-5'>详解</b>

    PID调节到底是什么?PID调节PID控制原理的详细资料说明

    经常看到有关PID调节问题书籍,看来看去看不懂他们再说什么。还有一些威廉希尔官方网站 员一提起PID调节,就摇头,搞不懂呀!那么PID
    发表于 08-07 08:00 13次下载
    <b class='flag-5'>PID</b><b class='flag-5'>调节</b>到底是什么?<b class='flag-5'>PID</b><b class='flag-5'>调节</b>和<b class='flag-5'>PID</b>控制原理的详细资料说明

    关于工业控制PID系统中的十五基本概念

    PID调节系统PID功能由PID调节器或DCS系统内部功能程序模块实现,了解与PID
    发表于 11-13 14:21 1908次阅读

    必看的15PID基本概念

    控制输出指PID调节器根据被调量的变化情况运算之后发出的让外部执行结构按照它的要求动作的指令。在PID调节器和执行机构之间还会有其他环节,比如限幅、伺服放大器等。限幅功能通常在
    的头像 发表于 05-30 10:17 5461次阅读

    PID调节PID调节的基本原理

    PID调节PID调节的基本原理免费下载。
    发表于 04-25 15:41 51次下载

    PID刚入门?新手必看的15PID基本概念

    熟透于心的15PID基本概念。 先读一首PID打油诗 1、被调量 被调量就是反映被调对象的实际波动的量值。被调量是经常变化的。 2、设定值
    的头像 发表于 09-25 19:40 2211次阅读
    <b class='flag-5'>PID</b>刚入门?新手必看的<b class='flag-5'>15</b><b class='flag-5'>个</b><b class='flag-5'>PID</b><b class='flag-5'>基本概念</b>!

    MMU相关基本概念

    1-MMU相关基本概念 (1)虚拟地址相关基本概念 • 虚拟内存(Virtual Memory,VM):为每个进程提供了一致的、连续的、私有的内存空间,简化了内存管理。将主存看成是一
    的头像 发表于 11-26 16:11 694次阅读