从蓝牙协议栈视角探索信道探测

亲爱的蓝牙科技爱好者们，上期的“干货”希望大家看得过瘾！在本期节目中，主讲人蓝牙威廉希尔官方网站 联盟威廉希尔官方网站 与市场工程师鲁公羽会继续为您详解信道探测（Channel Sounding），从蓝牙协议栈的视角探索信道探测的威廉希尔官方网站 细节！

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本期亮点

信道探测威廉希尔官方网站 细节

信道探测（Channel Sounding）是基于一对一已连接蓝牙设备间的测距方式，双方都需要支持信道探测的蓝牙特性。信道探测的发起者和反射者可任意选择，和蓝牙设备连接的主从模式没有相关性。

信道探测的核心功能主要集中于蓝牙controller部分。而host部分的应用层，凭借从HCI接口获取的底层测量值，通过算法优化并输出最终的测量结果。

信道探测工作流程

Channel Sounding测量，由流程(Procedure)、事件（Event）、子事件（Subevent）和步骤（Step）组成。ACL连接将继续充当信道探测链路层数据包交换的渠道，并为其调度提供时间参考。

信道探测事件总与ACL连接事件锚点相错开，且可包含一个或多个信道探测子事件。而每个子事件又包含两个或多个步骤。每个步骤又都会进行双向数据交换，由发起设备首先发送数据，反射设备随后进行一次或多次数据发送。

1道探测步骤里包含四种模式

模式-0在频率和时间校准中应用, 采用CS SYNC数据包。

模式-1在往返时间(RTT)方法中应用, 采用CS SYNC数据包。

模式-2在相位测距(PBR)方法中应用，采用CS Tone数据包。

模式-3允许在单个步骤中收集RTT和PBR方式的数据。支持模式-3是可选的。

2信道探测初始化阶段

建立加密的ACL连接，用于之后的链路层数据交互。

两个设备各自生成初始化向量(CS_IV)，实例化随机数(CS_IN)和个性化向量(CS_PV)，通过交互，两个设备各自都拥有对方生成的数据，这将用于构建DRBG(确定性随机比特生成器)。DRBG的相关参数仅这两个建立连接的设备知晓。DRBG为Channel Sounding的测距安全性提供了保障，它用于决定信道跳频、步骤模式的使用、恒音调制、多天线路径时的传输次序、存取地址及RTT数据包的有效载荷内容等。

两个设备交互各自所支持的配置选项。如支持的天线路径，物理层，RTT时间精度，测量角色等。

由发起设备来确定测量时会选择的参数信息，并请求反射设备同意。这些参数除了包含上一步里列举的部分内容，还包括跳频所对应的Channel Map，算法选择，以及信道探测步骤里用到的模式0/主模式/子模式的构成等相关信息。

确认信道探测测量流程开始的时间偏移点，天线路径配置以及事件、子事件具体的数目和时序等信息。