深度探索RK3568嵌入式教学平台实战案例：设备驱动开发实验

一、产品简介

TL3568-PlusTEB人工智能实验箱

国产高性能处理器

64 位 4 核低功耗

2.0 GHz超高主1T 超高算力 NPU

兼容鸿蒙等国产操作系统

二、实验目的

1、熟悉基本字符设备的驱动程序设计；

2、掌握在Linux系统下GPIO的使用方法；

3、掌握验证LED驱动的方法。

三、实验原理

管脚控制

根据原理图，可知LED1和LED2的管脚控制：

LED1是GPIO0_D5_d管脚控制。

LED2是GPIO0_D6_d管脚控制。

设备树源码

leds节点这里定义了几个leds灯。

som_led0为心跳指示灯

som_led1为硬盘指示灯

user_led0与user_led1为用户LED灯

label是唯一的，用于标识一个设备，不同的设备（如led）不可以分配相同的标签。如果忽略label，则标签是默认取自节点名（不包括地址）。

gpios是存储gpio的信息，包括id，标志等。包括指定的GPIO控制器节点cells的数字。

linux,default-trigger：如果存在这个参数，则它是分配给led的一个由字符串定义的触发器，目前的触发器类型有：

backlight：led将作为背光灯，由framebuffer控制系统。

default-on：led会点亮。

heartbeat：基于负载平均速率的基础上，led会实现双闪。

ide-disk：led用于指示显示磁盘活动。

timer：led将会以已配置好的频率闪烁。

default-state：led的初始状态，如果不存在这个属性，则默认关闭“off”。该属性的有效值有“on”"off" "keep"，分别表示开、关、保持。

定义的节点是将这些pin设置为普通gpio。

四、实验设备

实验软件

本实验中使用的软件为VMware17+Ubuntu18.04.4 和串口调试工具Xshell。

实验硬件

本实验中使用的是TL3568-PlusTEB实验箱，所需的配件为Micro SD卡、Type-C线和电源。

五、实验步骤

驱动配置

（1）执行指令进入内核文件夹里面，然后输入命令进入内核菜单；

（2）在内核菜单，通过电脑键盘的上下左右按键、Enter键控制进入相应目录；

选择LED驱动，默认已经配置完成，在此无需修改；

（3）选择exit，按下enter键不断退出；

注意：如果配置有修改，可按照第一章实验 2 的 2.4.5 编译 LinuxSDK 小节重新编译，生成镜像，再按照第一章实验 4 的 4.4.4 制作 SD 系统启动卡小节重新制作 SD 卡，更新驱动。

硬件连接

接着进行硬件连接，

（1）将Linux系统启动卡插至Micro SD卡槽。

（2）使用Type-C线连接USB TO UART2调试串口到PC机。

（3）连接电源线，先不要上电。

软件操作

接着进行软件部分操作。

（1）先在设备管理器查看串口的端口号；

（2）再设置串口调试工具，波特率设置为1500000，点击连接，在Xshell调试终端会显示连接成功。

（3）连接成功后，拨动实验箱的电源开关，将实验箱上电。

（4）等待系统登录SD卡系统。

（5）登录成功后，在串口调试窗口执行命令控制LED亮灭。

（6）执行相关命令后，LED能正常亮灭，说明LED驱动正常。